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　　問題1：支持的定位模式？

　　回答：

　　定位 (6ES7138-4DC01-0AB0支持)

　　行進(jìn)到預(yù)設(shè)位置。該軸可以是帶有限制行程的線性軸或模數(shù)旋轉(zhuǎn)軸。

　　對(duì)模數(shù)軸，轉(zhuǎn)向可以是正相或負(fù)向，或者可選擇短路徑。

　　相對(duì)定位

　　行進(jìn)預(yù)設(shè)距離。對(duì)模數(shù)軸，該距離可能大于一個(gè)軸的長(zhǎng)度。

　　一個(gè)定位行程 (或相對(duì)) 可能受轉(zhuǎn)速和加速度/減速度影響。一個(gè)正在進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)可隨時(shí)被一個(gè)新的定位命令代替。

　　參考點(diǎn)逼近

　　速度控制模式(6ES7138-4DC01-0AB0支持)

　　設(shè)定原點(diǎn)位置(6ES7138-4DC01-0AB0支持)

　　圖1

　　問題2：參考點(diǎn)模式的更新？

　　回答：支持參考點(diǎn)開關(guān)和限位開關(guān)的尋找參考點(diǎn)的各種模式。

　　另外，可通過命令將實(shí)際位置值預(yù)設(shè)為特定值。

　　這些位置按增量計(jì)數(shù)，行程為 2^24 增量。

　　如：

　　圖2

　　圖3

　　問題3：新的模塊支持速度/頻率方式么？

　　回答：支持。在這種模式下，可以讓模塊按照一定的頻率來輸出脈沖。而且在運(yùn)行的過程中，可以改變頻率。

　　圖4

　　問題4：新的模塊可以顯示不同的反饋值

　　回答： 在反饋值中，可以顯示不用的數(shù)值，如：剩余距離、當(dāng)前位置、當(dāng)前速度。如圖5：

　　可以通過如下的控制位進(jìn)行切換：

　　圖5

　　問題5：新的數(shù)字兩輸入功能

　　回答：該模塊有 2 個(gè)數(shù)字量輸入，可為它們分配下列功能：

　　? HW 限位開關(guān)

　　? 脈沖門

　　? 參考點(diǎn)開關(guān)

　　? 外部停止

　　一個(gè)輸入可同時(shí)作為參考點(diǎn)開關(guān)和限位開關(guān)。

　　圖6

　　問題6：新模塊和老模塊的兼容性

　　回答：模塊與訂貨號(hào)為 6ES7138-4DC00-0AB0 的現(xiàn)有模塊兼容，可取代現(xiàn)有模塊，即，可使用修訂后的模塊取代以前的 1Step 模塊，無需任何更改。

　　問題7：新模塊的軟件要求

　　回答：為了使用新功能，必須配置新訂貨號(hào)。為此，需要帶有硬件更新包的 STEP 7 V5.5 或 Step 7 V5.4 SP4。

　　當(dāng)使用 IM 151-3BA60 PN HS (Profinet High Speed) 時(shí)，IM 151 需要 FW V3.0 和 Step 7 V5.5。

　　程序集成

　　ET 200S 1Step 模塊只能通過輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)控制。無需專用函數(shù)塊。

　　它可在任何 Profibus Master 和 Profinet IO Controller 上運(yùn)行