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來源:潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司   2023年02月18日 23:21  

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矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流,分別進行控制,同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此,從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能,電動機在各種運行條件下都能輸出大轉(zhuǎn)矩,尤其是電動機在低速運行區(qū)域?,F(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制,由于變頻器能根據(jù)負載電流大小和相位進行轉(zhuǎn)差補償,使電動機具有很硬的力學特性,對于多數(shù)場合已能滿足要求,不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。

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  在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實現(xiàn)西門子PLC主機與智能從站之間的通訊,甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
  西門子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點接口通信,一般用于小范圍、小點數(shù)現(xiàn)場級通訊,可實現(xiàn)西門子PLC的操作面板(TP/OP)和上位機之間的數(shù)據(jù)交換,例如西門子PLCs7-200/300/400,它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit,多可連接32個接點,通訊距離50m以內(nèi)。

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  可是,漏阻抗的影響不僅與頻率有關(guān),還和電機電流的大小有關(guān),準確補償是很困難的。近年來國外開發(fā)了一些能自行補償?shù)淖冾l器,但所需計算量大,硬件軟件都較復雜,因此一般變頻器均由用戶進行人工設(shè)定補償。如何設(shè)定加減速時間變頻器在啟制動過程中的頻率變化率由用戶設(shè)定。若電機轉(zhuǎn)動慣量J電機負載變化按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時,有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠,從而造成電機失速,即電機轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào),從而造成過電流或過電壓

配置完成后保存時會提示是否裝載驅(qū)動。

圖6

6、此時必須連接到實際的PLC,點擊Yes按鈕裝載驅(qū)動,或點擊Load Drivers裝載,裝載時CPU必須為STOP模式。

 

圖7

7、裝載完成后,如果再次裝載,Step7會提示Driver already exists。配置完成后點擊下載按鈕保存編譯硬件組態(tài),并確認沒有錯誤。


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