西門子江西PLC模塊總代理
在此程序中,設定PID的運算的地址是100,自動生成回路表,使用100到136的地址用于回路表。
5.通用程序塊的采用,是在對設備調試,運行中所產生的應用方法。程序進行系列化,標準化在工業(yè)應用中,是當其中一個程序段在理論上可行,并通過現場環(huán)境考驗合格后,才可以列為一個通用程序塊。在編程中,可以不必考慮程序內部的邏輯,中考慮程序的輸入與輸出映射,這樣不但能節(jié)約大量的編程時間和調試時間,且當出現問題時,還能大大減輕對程序檢查,判斷時間。
三、直接切換
在高壓變頻的先期應用中,相對于設備的工作環(huán)境,操作要是,對于轉速控制的方案是采用的是直接對開/閉環(huán)進行切換,其程序如下:
1.在開環(huán)運行狀態(tài)中,接收到切入閉環(huán)工作的信號后,將PID運算的回路表進行初始化,寫入采樣時間,比例增益,積分時間,微分時間。
2.將輸出的模擬由開環(huán)的給定轉為閉環(huán)給定
3.啟用1秒時間用地開環(huán)運行狀態(tài)轉為閉環(huán)工作狀態(tài)的緩沖,并將開環(huán)運行的速度參數用于閉環(huán)運行的初始參數:
4.閉環(huán)初始化結束后運行PID運算,進行閉環(huán)運行狀態(tài):
5.在閉環(huán)狀態(tài)運行時,轉換為開環(huán)狀態(tài)運行,通過閉環(huán)運行狀態(tài)位的變化中止中斷:
6.實際應用
2000年,630KW變頻器在豆壩電廠4號機組引風機上運行,總結性能如下:
(1)PLC程序簡單,可靠。
(2)從開環(huán)向閉環(huán)轉換穩(wěn)定,電廠在機組啟用時,采用開環(huán)運行對鍋爐點火,發(fā)電后切到閉環(huán)保持運行穩(wěn)定,滿足機組運行要求。
(3)從閉環(huán)切到開環(huán)時,要將轉速調到一個特定值,此時閉環(huán)輸出和開環(huán)給定一致后方能切換,使操作人員工作量加大,且易出現切換時風機轉速階躍,風機輸出風量有波動。
四、節(jié)點控制
在多臺高壓變頻器的應用中,設備用戶要求閉環(huán)運行狀態(tài)向開環(huán)狀態(tài)切換時的速度不變,操作簡單,避免操作失誤時出現速度大的階躍,避免電機和設備運行中的沖擊。在中期采用了節(jié)點控制的方案:
(1)速度調節(jié)由電位器改為按鈕或開關控制,別為升速控制和降速控制,中斷運行設定從閉環(huán)給定開通變?yōu)檫\行后即開通,不設置關閉:
2.在中斷程序中,加入累加運算的速度設定程序:
3.開環(huán)運行轉為閉環(huán)運行時的程序和直接切換的程序段一致,從閉環(huán)轉為開環(huán)運行時的程序段更改為:
4.開環(huán)轉速輸出給定程序段:
5.在運行中,為監(jiān)視內部轉速設定的參數值,將內部的累加設定參數送到一個模擬量輸出:
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