6ES7214-2BD23-0XB8型號規(guī)格

 PLC由哪幾部分硬件組成？
PLC的硬件一般由主機、I/O擴展機及外部設備組成。
（1）主機包括：微處理器（MPU）。常用的微處理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。單片機有：8039、8031、M6801。
存儲器：PLC的存儲器用于存儲程序和數(shù)據(jù)，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主機與外部設備、I/O模塊等的連接部件，用于擴棄PLC總線的驅(qū)動能力輸入輸出點數(shù)。
（2）電源：電壓范圍在160VAC-260VAC。
（3）輸入/輸出模塊：用于調(diào)理輸入輸出信號，對輸入信號進行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等。包括直流開關量輸入模塊，交流開關量輸入模塊，直流開關量輸出模塊，交流開關量輸出模塊。
（4）功能模塊：包括A/D模塊和D/A模塊，溫度傳感器模塊，高速計數(shù)模塊，PID模塊，遠程I/O模塊，通訊模塊。
（5）擴展口
（6）編程器
（7）其他外設：打印機，顯示器。

“獨立型”PLC又稱“通用型”PLC。獨立型PLC是獨立于CNC裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨立完成規(guī)定控制任務的裝置。采用獨立型PLC的數(shù)控機床系統(tǒng)框圖如圖1所示：
　

圖1  具有獨立型PLC的CNC機床系統(tǒng)框圖
獨立型PLC有如下特點：  
1）獨立型PLC具有如下基本的功能結(jié)構(gòu)：CPU及其控制電路，系統(tǒng)程序存儲器，用戶程序存儲器、輸入／輸出接口電路、與編程機等外部設備通信的接口和電源等（參見圖5-2）。
2）獨立型PLC一般采用積木式模塊化結(jié)構(gòu)或籠式插板式結(jié)構(gòu)，各功能電路多做成獨立的模塊或印刷電路插板，具有安裝方便，功能易于擴展和變更等優(yōu)點。例如，可采用通信模塊與外部輸入輸出設備、編程設備、上位機、下位機等進行數(shù)據(jù)交換；采用D／A模塊可以對外部伺服裝置直接進行控制；采用計數(shù)模塊可以對加工工件數(shù)量、刀具使用次數(shù)、回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)分度數(shù)等進行檢測和控制，采用定位模塊可以直接對諸如刀庫、轉(zhuǎn)臺、直線運動軸等機械運動部件或裝置進行控制。
3）獨立型PLC的輸入、輸出點數(shù)可以通過I／O模塊或插板的增減靈活配置。有的獨立型PLC還可通過多個遠程終端連接器構(gòu)成有大量輸入、輸出點的網(wǎng)絡，以實現(xiàn)大范圍的集中控制。
在獨立型PLC中，那些專為用于FMS、FA而開發(fā)的獨立型PLC具有強大的數(shù)據(jù)處理、通信和診斷功能，主要用作“單元控制器”，是現(xiàn)代自動化生產(chǎn)制造系統(tǒng)重要的控制裝置。獨立型PLC也用于單機控制。國外有些數(shù)控機床制造廠家，或是為了展示自己長期形成的技術特色，或是為了保守某些技術絕竅，或純粹是因管理上的需要，在購進的CNC系統(tǒng)中，舍棄了PLC功能，而采用外購或自行開發(fā)的獨立型PLC作控制器，這種情況在從日本、歐美引進的數(shù)控機床中屢見不鮮。
國內(nèi)已引進應用的獨立型PLC有：Siemens公司的SIMATI  C S5系列產(chǎn)品；A-B公司的PLC系列產(chǎn)品；FANUC公司的PMC-J等

  PLC的中央處理器（CPU 一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。
 
    與一般的計算機一樣，CPU是整個PLC的控制中樞，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進行工作。CPU主要完成下述工作：
 
    （1）接收、存儲用戶通過編程器等輸入設備輸入的程序和數(shù)據(jù)。
 
    （2）用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場信號的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲器中。
 
    （3）診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
 
    （4） PLC進入運行狀態(tài)后，執(zhí)行用戶程序，完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲相應的內(nèi)部控制信號，以完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
 
    （5）響應各種外圍設備(如編程器、打印機等）的請求。
 
    PLC采用的CPU隨機型不同而不同， 目前，小型PLC為單CPU系統(tǒng)，中型及大型則采用雙CPU甚至多CPU系統(tǒng)。目前，PLC通常采用的微處理器有三種：通用微處理器、單片微處理器（即單片機）、位片式微處理器