衡水西門子300plc模塊供應(yīng)商

上圖是一個典型的主站和從站的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，對于Modbus主站而言可以對從站進(jìn)行讀或者寫的操作，其中它所支持的功能碼（FC，F(xiàn)unction Code）包括主站左側(cè)表格中所述功能，例如功能碼為'01'時表示讀取單個/多個線圈（DO）狀態(tài)或功能碼為'04'時表示讀取單個/多個輸入寄存器（AI）狀態(tài)。

而對于從站，我們只需要把Modbus的標(biāo)準(zhǔn)地址和從站的地址對應(yīng)關(guān)系建立好就可以了，S7-200的從站與Modbus標(biāo)準(zhǔn)的對應(yīng)關(guān)系如從站右側(cè)表格所示。

表中左側(cè)是Modbus標(biāo)準(zhǔn)地址碼，其中1-128對應(yīng)于S7-200的Q0.0-Q15.7，10001-10128對應(yīng)于S7-200的I0.0-I15.7，30001-30032對應(yīng)于AIW0-AIW62，40001-4xxx對應(yīng)的是S7-200的保持寄存器（V區(qū)），它的范圍是T-T+2*(xxxx-1)，T表示的是V區(qū)的起始地址，這一點(diǎn)由Modbus從站的指令所決定的。

Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG，通過這條指令可以將Modbus的標(biāo)準(zhǔn)報文發(fā)給從站，例如在上圖例子當(dāng)中從站的*個字節(jié)是03，表示的是從站的地址，F(xiàn)C功能碼為03，表示的是讀取單個/多個保存寄存器，Modbus標(biāo)準(zhǔn)地址是40001，長度是10。隨著功能碼的不同，報文的格式會發(fā)生相應(yīng)的變化，具體的報文格式需要去參閱Modbus的通訊手冊。

從站的指令時MBUS _SLAVE，在接到主站發(fā)給它的報文后會根據(jù)報文的需求返回報文，比如在上圖例子中返回的格式是*個字節(jié)為從站的地址，第二個為功能碼，第三個是數(shù)據(jù)返回給主站，這樣就完成了一次Modbus通訊的請求與應(yīng)答的過程。

（2）Modbus庫文件的安裝和調(diào)用

如果想要應(yīng)用Modbus指令庫，那么首先需要到因特網(wǎng)上或者向西門子的客服人員申請名稱為'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令庫，將它解壓并且安裝到Micro WIN當(dāng)中就可以使用了，安裝后會在Micro WIN的庫文件當(dāng)中出現(xiàn)上圖標(biāo)記的三個庫，其中Port0和Port1都可以做Modbus Master，而Slave只有Port0口可以做。

西門子內(nèi)存卡6ES7 953-8LJ20-0AA0

（3）Modbus庫文件的使用

使用方法很簡單，打開Modbus主站指令庫會有相應(yīng)的指令塊出現(xiàn)，直接把指令塊拖拽到程序當(dāng)中進(jìn)行調(diào)用就可以了。