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(2)Modbus庫(kù)文件的安裝和調(diào)用
如果想要應(yīng)用Modbus指令庫(kù),那么首先需要到因特網(wǎng)上或者向西門子的客服人員申請(qǐng)名稱為'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令庫(kù),將它解壓并且安裝到Micro WIN當(dāng)中就可以使用了,安裝后會(huì)在Micro WIN的庫(kù)文件當(dāng)中出現(xiàn)上圖標(biāo)記的三個(gè)庫(kù),其中Port0和Port1都可以做Modbus Master,而Slave只有Port0口可以做。
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(3)Modbus庫(kù)文件的使用
使用方法很簡(jiǎn)單,打開(kāi)Modbus主站指令庫(kù)會(huì)有相應(yīng)的指令塊出現(xiàn),直接把指令塊拖拽到程序當(dāng)中進(jìn)行調(diào)用就可以了。
在調(diào)用Modbus庫(kù)指令的時(shí)候,需要注意一定記得為Modbus庫(kù)文件分配庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)。具體的方法是右鍵單擊庫(kù),然后選擇庫(kù)存儲(chǔ)區(qū),在彈出來(lái)的對(duì)話框當(dāng)中可以選擇建議地址,自動(dòng)分配一個(gè)程序里面不會(huì)用到的地址區(qū)間,也可以人為地手動(dòng)填寫起始地址,這個(gè)區(qū)間在程序當(dāng)中不可以和其他的數(shù)據(jù)區(qū)相沖突,否則Modbus功能將不正常。
所謂的庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)其實(shí)就是Modbus指令庫(kù)能夠正常工作所必須的一部分背景數(shù)據(jù),只要給它分配好區(qū)間并保證不與程序當(dāng)中其他的地址相沖突就可以了。
(4)Modbus從站指令
從站指令一共有兩條,*條是從站的初始化指令(MBUS_INIT),另一條是MBUS_SLAVE從站指令,在Modbus從站的初始化指令當(dāng)中涉及哪些內(nèi)容呢?
首先,*個(gè)引腳Mode表示等于1的時(shí)候是啟動(dòng)Modbus,等于0的時(shí)候是關(guān)閉Modbus,Addr表示的是這個(gè)從站的從站地址,Baud表示波特率,Parity是奇偶校驗(yàn),0是無(wú)校驗(yàn),1是奇校驗(yàn),2是偶校驗(yàn),Delay是附加字符之間的延遲,MaxIQ表示的是大I/Q地址(默認(rèn)128),MaxAI表示的是大AI長(zhǎng)度(默認(rèn)32),MaxHold表示的是大的V存儲(chǔ)區(qū)(VW),關(guān)鍵的是HoldStart,表示的是V區(qū)起始地址(對(duì)應(yīng)40001),在之前已經(jīng)提到過(guò)S7-200作為從站的時(shí)候,它的V區(qū)地址對(duì)應(yīng)于Modbus標(biāo)準(zhǔn)地址的起始地址是可更改的,那么就在這里進(jìn)行設(shè)定,在本例中如果HoldStart寫的是VB0,那么40001對(duì)應(yīng)的地址就是VW0,40002對(duì)應(yīng)的地址是VW2,40003對(duì)應(yīng)的地址是VW4,以此類推,每一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的Modbus地址碼對(duì)應(yīng)的是一個(gè)Word,以字為單位,同樣如果這里設(shè)的是VB100,那么40001對(duì)應(yīng)的就是VW100,40002對(duì)應(yīng)的是VW102
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