1、引言 由我院技術(shù)總承包、近期已順利投產(chǎn)的張家港華達(dá)涂層有限公司年產(chǎn)15萬熱鍍鋅板工程和我院目前為濟(jì)南鋼鐵公司技術(shù)總承包的年產(chǎn)20萬噸熱鍍鋅板工程，采用新型自動化系統(tǒng)配置模式，從根本上改進(jìn)和簡化了自動化系統(tǒng)，目前張家港項(xiàng)目運(yùn)行良好，濟(jì)鋼項(xiàng)目進(jìn)展順利。 2、系統(tǒng)配置原則和方式 冷帶連續(xù)加工機(jī)組的過程控制系統(tǒng)一般按照工藝特點(diǎn)可以進(jìn)行比較詳細(xì)的分類，如焊機(jī)控制、鋅鍋控制、加熱爐控制、輥涂控制、光整機(jī)控制等，但一般而言，冷帶連續(xù)加工機(jī)組(鍍鋅機(jī)組、彩色涂層機(jī)組還是退火機(jī)組等)其通用的過程控制系統(tǒng)均為傳動控制系統(tǒng)和與它關(guān)系密切的PLC系統(tǒng)再加上上位監(jiān)控系統(tǒng);20世紀(jì)80年代，寶鋼2030冷軋廠08鍍鋅機(jī)組(1850mm、年產(chǎn)30萬噸)的自動化系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)時自動化技術(shù)水平按照工藝區(qū)段方式共配置5臺西門子公司的S5-150KPLC和一臺上位工業(yè)控制機(jī)300-R30，屬當(dāng)時水平，目前自動化技術(shù)與20世紀(jì)80年代相比，進(jìn)步極大，沿襲2030冷軋廠帶鋼生產(chǎn)機(jī)組工藝分段配置自動化系統(tǒng)的傳統(tǒng)模式已不適應(yīng)目前的自動化技術(shù)水平，表1為S7-400系列PLC、S7-300系列PLC與S5-150K系列PLC的技術(shù)性能對比;以表1技術(shù)性能對比為依據(jù)，通過分析，濟(jì)南鋼鐵公司20萬噸鍍鋅機(jī)組集成的自動化系統(tǒng)我們采用一塊S7-400主CPU:CPU416-2DP;張家港機(jī)組(年產(chǎn)15萬噸)采用一塊S7-300主CPU:S7-315-2DP，實(shí)踐證明，我們的系統(tǒng)配置模式生產(chǎn)要求;可以有以下結(jié)論:目前國內(nèi)大型鋼鐵企業(yè)年產(chǎn)在20萬噸左右的冷帶連續(xù)加工機(jī)組自動化系統(tǒng)，只需1臺S7-400主CPU就可以滿足生產(chǎn)要求，對于年產(chǎn)在15萬噸以下的中小機(jī)組只需要一臺S7-300主CPU:CPU315-2DP就可以滿足生產(chǎn)要求，這無疑極大地簡化了冷帶加工機(jī)組的自動化系統(tǒng)，使廣大用戶從中受益。 點(diǎn)擊此處查看全部新聞圖片 采用新型方式配置冷帶連續(xù)加工機(jī)組自動化系統(tǒng)的好處可以歸納如下: (1)充分發(fā)揮CPU技術(shù)性能，淘汰按照工藝區(qū)段分配PLC的老模式，從根本上簡化自動化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低設(shè)備投資。 (2)充分采用現(xiàn)場通訊總線技術(shù)和遠(yuǎn)程I/O單元，從而大量節(jié)省輸入/輸出點(diǎn)和施工電纜，降低投資費(fèi)用。 (3)充分采用現(xiàn)代HMI技術(shù)，省卻大量操作按鈕、指示燈和顯示儀表，從而提高自動化生產(chǎn)的操作和管理水平，使操作更加人性化和簡約化。

3、系統(tǒng)組成及功能

冷帶連續(xù)加工機(jī)組自動化系統(tǒng)構(gòu)成方式為:基礎(chǔ)傳動+PLC+上位監(jiān)控;PLC(主CPU、遠(yuǎn)程I/O站)、HMI、傳動系統(tǒng)之間通過PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息交換，具體結(jié)構(gòu)見圖1。

3.1上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)組成及功能

監(jiān)控系統(tǒng)通過PROFIBUS-DP總線與PLC主CPU連接，接受和采集原料、生產(chǎn)過程、產(chǎn)品有關(guān)信息，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理人員-設(shè)備-原料-產(chǎn)品之間的信息交換，對機(jī)組的正常生產(chǎn)和產(chǎn)品進(jìn)行自動化管理;通過網(wǎng)絡(luò)，把工藝參數(shù)設(shè)定值和對電氣設(shè)備的操作從人-機(jī)界面接口傳送到PLC，把機(jī)組的狀態(tài)、電氣參數(shù)及故障由PLC收集送到人-機(jī)接口的CRT顯示器上;我院目前為濟(jì)南鋼鐵公司技術(shù)總承包的20萬噸熱鍍鋅板工程上位監(jiān)控系統(tǒng)采用WinCC組態(tài)技術(shù)對整個機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，系統(tǒng)配置見表2。

上位監(jiān)控系統(tǒng)軟件功能如下:

(1)原料數(shù)據(jù)(板材寬度、厚度、鋼卷編號等)，過程數(shù)據(jù)(機(jī)組各段張力、機(jī)組速度)，產(chǎn)品數(shù)據(jù)(鋼卷卷號、卷重、卷徑、焊縫位置等)的自動生成、存儲和修改，將自動生成的配方工藝參數(shù)下載到PLC。

(2)所有生產(chǎn)技術(shù)數(shù)據(jù)的匯總、存儲、打印;

(3)各主要工藝設(shè)備狀態(tài)顯示;(4)在人-機(jī)界面上或者在操作臺上對上述生產(chǎn)技術(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行人工干預(yù);

(4)加熱爐的溫度顯示、運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視、故障報警;

圖2為采用WinCC軟件組態(tài)的濟(jì)鋼20萬噸熱鍍鋅機(jī)組主畫面。

3.2PLC系統(tǒng)組成及功能

以濟(jì)南20萬噸熱鍍鋅項(xiàng)目為例，PLC系統(tǒng)采用西門子公司S7-400系列PLC，主CPU采用S7-416-2DP，遠(yuǎn)程I/O采用ET200，由CPU、存儲單元、電源模板、通訊模板、輸入/輸出模板、高速計(jì)數(shù)模板、中繼器等組成，PLC與分布式I／O及傳動系統(tǒng)采用Profibus-DP網(wǎng)。具體配置見表3。

PLC控制系統(tǒng)主要完成加工線工藝功能的控制，根據(jù)工藝需要完成區(qū)段速度設(shè)定、張力設(shè)定、活套控制、邏輯控制、監(jiān)測和報警、與上位機(jī)進(jìn)行通訊等控制功能;在三個操作臺(入口操作臺、工藝操作臺、出口操作臺)上分別設(shè)有模塊化I/O單元，由通訊電纜匯總到PLC系統(tǒng)，為提高系統(tǒng)可靠性，PLC與各自的遠(yuǎn)程I/O站之間的通訊、PLC與調(diào)速傳動裝置之間采用獨(dú)立通訊網(wǎng)絡(luò)，PLC把設(shè)定參數(shù)和控制指令傳送到終端和各調(diào)速傳動系統(tǒng)，并收集各調(diào)速傳動系統(tǒng)的狀態(tài)和電氣參數(shù)送到人-機(jī)接口的CRT上顯示。

4、PLC軟件功能

冷帶連續(xù)加工機(jī)組的PLC軟件主要是焊縫跟蹤任務(wù)，包括自動剎車、慢速定位和緊急剎車;焊縫跟蹤任務(wù)是靠現(xiàn)場遠(yuǎn)程I/O站信號通過ProfiBUS-DP與S7-400主CPU通訊，依據(jù)編制好的過程控制軟件完成，它的任務(wù)主要包括:

(1)根據(jù)帶鋼焊縫在機(jī)組的位置實(shí)現(xiàn)機(jī)組的自動剎車

a)開卷機(jī)的自動甩尾剎車。

b)入口活套/出口活套的自動剎車。

c)卷取機(jī)的自動剎車。

d)拉矯機(jī)的輥道自動開/閉。

(2)根據(jù)焊縫位置實(shí)現(xiàn)機(jī)組的慢速定位

a)入口上/下通道帶頭在焊機(jī)處的慢速定位。

b)入口上/下通道在助卷器和夾送輥兩種方式下的穿帶。

c)入口/出口側(cè)剪刀處的帶鋼定位。

d)焊縫的自動打孔。

e)根據(jù)焊縫位置計(jì)算帶長。

(3)機(jī)組的緊急剎車

a)傳動設(shè)備故障的機(jī)組緊急剎車。

b)斷帶故障的緊急剎車。

(4)4個程序模塊

上述所有工藝要求的控制功能其軟件核心為4個程序模塊，根據(jù)需要分別在自動剎車、慢速定位和緊急剎車過程中調(diào)用，它們是:

a)狀態(tài)控制模塊MDCT01。

b)張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01。

c)定位模塊POSI01。

d)自動剎車模塊AUBK01。

定位模塊POSI01、自動剎車模塊AUBK01的功能主要是接受來自現(xiàn)場狀態(tài)控制點(diǎn)的狀態(tài)，并且根據(jù)狀態(tài)控制點(diǎn)狀態(tài)去觸發(fā)或者調(diào)用狀態(tài)控制模塊MDCT01和張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01的不同設(shè)定值程序,它們附屬于張力調(diào)節(jié)模塊和狀態(tài)控制模塊，主要是開關(guān)順序連鎖和通／斷關(guān)系;狀態(tài)控制模塊MDCT01和張力調(diào)節(jié)模TEAD01的主要功能是速度-張力的設(shè)定，其具體內(nèi)容見表4。

狀態(tài)控制模塊MDCT01和張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01按照機(jī)組工作狀態(tài)的不同可以分為目標(biāo)速度非“0”狀態(tài)的生產(chǎn)請求和目標(biāo)速度為“0”生產(chǎn)請求兩種基本情況;

(5)目標(biāo)速度非“0”狀態(tài)的生產(chǎn)請求，可以分為兩種情況:

a)初始速度為“0”，既生產(chǎn)線為停止?fàn)顟B(tài)，這種情況下，首先要進(jìn)入張力準(zhǔn)備階段，根據(jù)工藝要求進(jìn)行張力預(yù)選，接通張力，建立靜態(tài)張力，其次是張力調(diào)節(jié)階段，建立該運(yùn)行區(qū)所有設(shè)備的工作張力，并且對張力的建立和調(diào)節(jié)進(jìn)行確認(rèn)和檢查，在確認(rèn)和檢查無誤的情況下，進(jìn)入速度調(diào)節(jié)階段，經(jīng)過一定時間Δt(如出口段為4秒、工藝段為3秒、出口段為6秒)檢查速度不為“0”，說明請求實(shí)現(xiàn)，具體張力-速度請求-確認(rèn)曲線模型如圖3所示。

b)初始速度不為“0”，既生產(chǎn)線為正常生產(chǎn)狀態(tài)，這種情況下，所有張力均已存在，各段張力均為正常生產(chǎn)值，此時，可以直接進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，具體張力-速度曲線模型如圖4所示。

目標(biāo)速度為“0”，這種請求是實(shí)現(xiàn)目標(biāo)速度為“0”的狀態(tài)，具體張力-速度曲線模型如圖5所示。

由圖4可以知道，當(dāng)速度為“0”后大約0.7秒，取消工作張力，建立靜態(tài)張力，若沒有外部中斷請求，那么在大約900s之后，系統(tǒng)自動取消靜態(tài)張力，張力值“0”。

圖6表示鍍鋅機(jī)組入口段軟件功能框圖，整個框圖基本包括狀態(tài)控制模塊MDCT01、張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01、定位模塊POSI01和自動剎車模塊AUBK01。

冷帶連續(xù)加工機(jī)組的PLC控制程序編制，應(yīng)該注意以下情況:

a)現(xiàn)場執(zhí)行元件的可靠性直接關(guān)系到自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，傳動電機(jī)、抱閘和限位開關(guān)、光電檢測在自動化系統(tǒng)中具有同樣的重要性，機(jī)組的連續(xù)性生產(chǎn)和限位開關(guān)這樣小的元件密切相關(guān)。

b)冷帶連續(xù)加工線自動化系統(tǒng)控制的主要設(shè)備是輥系設(shè)備，主要參數(shù)是張力-加速度-速度-位置這樣四個力學(xué)參數(shù)，其控制過程屬于剛性物料輸送過程，其前后聯(lián)系非常緊密，單體設(shè)備之間相關(guān)性極大，在控制精度上有一定要求，否則會出現(xiàn)斷帶、拉帶、堆帶或者機(jī)組振蕩故障現(xiàn)象。

c)冷帶連續(xù)加工線自動化系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)應(yīng)合理采用遠(yuǎn)程I/O和總線通訊方式，軟件結(jié)構(gòu)上應(yīng)該按照程序模塊把所有開關(guān)量信號與張力-加速度-速度-位置參數(shù)有機(jī)地整合在一起，否則，機(jī)組靜態(tài)張力、穿帶張力、工作張力、入口/出口活套充/放套等工作狀態(tài)很可能會出現(xiàn)意想不到的故障。