西門子6ES7211-0AA23-0XB0安裝調(diào)試

輔助繼電器相當于繼電接觸控制系統(tǒng)中的中間繼電器，通用輔助繼電器跟中間繼電器的作用沒有什么區(qū)別。但是繼電接觸控制系統(tǒng)沒有斷電保持功能，它側(cè)重于安全方面的控制，具有欠壓保護和失壓保護，就是突然斷電，再次來電時，機器不會自動起動，而PLC的斷電保持繼電器，當斷電，再次上電時，保持原來的狀態(tài)，這對于某些行業(yè)非常重要，例如物料必須保持運動狀態(tài)，否則會凝固，造成堵塞等等這樣的場合。

PLC的輸出線圈也不允許串聯(lián)，可以并聯(lián)，這根常規(guī)的繼電接觸控制系統(tǒng)一樣的。道理其實很簡單，串聯(lián)分壓，線圈到不到額定電壓，一會吸合，一會斷不開，根本無法正常工作，這是初中物理都講過的電學常識。

總之PLC的功能很豐富，強大，原來的繼電接觸控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)，或者很困難才能實現(xiàn)的動作，用PLC簡直是小菜了。

PLC的堆棧指令，就是分支，和繼電器的順序控制有點類似FX-20P手持編程器（Handy Programming Panel，簡稱HPP）用于FX系列PLC，F(xiàn)X-20P有聯(lián)機（OnLine）和脫機（Offline）兩種操作方式。
開機顯示： PROGRAM MODEM
ONLINE (PC) 聯(lián)機；
OFFLINE (HPP) 脫機；
一、HPP操作面板
　　　　?、俟δ苕I【RD/WR】,讀出/寫入；【INS/DEL】,插入/刪除；【MNT/TEST】,監(jiān)視/測試；各功能鍵交替起作用，按一次時選擇第一個功能，再按一次，則選擇第二個功能。
>>>　　　　　?、谄渌I【OTHER】,在任何狀態(tài)下按此鍵，顯示方式菜單（項目單）。安裝ROM寫入模塊時，在脫機方式菜單上進行項目選擇。
>>>　　　　　?、矍宄I【bbbbb】,如在按【GO】鍵前（即確認前）按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)。此鍵也可以用于清除顯示屏上的出錯信息或恢復原來的畫面。
>>>　　　　　?、軒椭I【HELP】,顯示應用指令一覽表。在監(jiān)視時，進行十進制數(shù)和十六進制數(shù)的轉(zhuǎn)換。
>>>　　　　　　⑤空格鍵【SP】,在輸入時，用此鍵元件號和常數(shù)。
>>>　　　　　　⑥步序鍵【STEP】,用此鍵設定步序號。
>>>　　　　　　⑦光標鍵【↑】、【↓】,用此鍵移動光標和提示符，當前元件的前一個或后一個元件，作行滾動。
>>>　　　　　?、鄨?zhí)行鍵【GO】,此鍵用于指令的確認、執(zhí)行，顯示后面的畫面（滾動）和再搜索。
>>>　　　　　?、嶂噶睢⒃?、數(shù)字鍵，上部為指令，下部為元件符號或數(shù)字。上、下部的功能是根據(jù)當前所執(zhí)行的操作自動進行切換。下部的元件符號【Z/V】、【K/H】、【P/I】交替起作用。
>>>　　　　　　二、HPP主要功能操作
>>>　　　　　　手持編程器HPP復位：RST+GO；
>>>　　　　　　程序刪除：PLC處于STOP狀態(tài)。
>>>　　　　　　逐條刪除：讀出程序，逐條刪除用光標的指令或指針，基本操作：【讀出程序】→【INS】→【DEL】→【↑】、【↓】
>>>　　　　　　 →【GO】。
>>>　　　　　　范圍的刪除：【INS】→【DEL】→【STEP】→【步序號】
>>>　　　　　　→【SP】→【STEP】→【步序號】→【GO】。
>>>　　　　　　元件監(jiān)控：【MNT】→【SP】→【元件符號】→【元件號】→【GO】
>>>　　　　　　→【↑】、【↓】。
>>>　　　　　　強制ON/OFF：PC狀態(tài)：RUN、STOP
>>>　　　　　　元件的強制ON/OFF，*行元件監(jiān)控，而后進行測試功能。
>>>　　　　　　【MNT】→【SP】→【元件符號】→【元件號】→【GO】→【TEST】→【SET】/【RST】。
>>>　　　　　　其中【SET】為強制ON，【RST】為強制OFF。
>>>　　　　　　注意：在PLC為RUN運行時，可能會使強制失效，為驗證強制輸出，
>>>　　　　　　最好PLC為STOP。
>>>　　　　　　程序的寫入：【RD/WR】→【指令】→【元件號】→【GO】。
>>>　　　　　　計時器寫入：【RD/WR】→【OUT】→【T××】→【SP】→【K】→【延時時間值】→【GO】。
>>>　　　　　　程序的插入：PLC處于STOP狀態(tài)。讀出程序→【INS】→指令的插入→【GO】。
>>>　　　　　　聯(lián)機方式菜單有7個項目：
>>>　　　　　　方式切換、程序檢查、存儲盒傳送、參數(shù)設置、元件變換、蜂鳴器音量調(diào)整、鎖存清除?

功能指令常用的輸入／輸出端與作用如下：
    “使能”控制端EN:“使能”端的狀態(tài)為“l(fā)”時，執(zhí)行對應的功能指令。
    “使能”輸出端ENO:在“使能”端的狀態(tài)為“1”，且功能指令被正確執(zhí)行后，該輸出端為“1”；ENO端可以作為其他功能指令的“使能”端或用于驅(qū)動線圈。
    數(shù)據(jù)輸入端IN:用于功能指令的操作數(shù)，操作數(shù)為多個時，分別以IN1、IN2表示。
    結果輸出端OUT:用于功能指令的執(zhí)行結果存儲位置