西門(mén)子6ES7216-2BD23-0XB8安裝調(diào)試
FN2X系列有基本順序指令20條，步進(jìn)指令2條，功能指令128條。
一、基本指令
1、輸入輸出指令LD、LDI、OUT
LD、LDI、OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件見(jiàn)表1。
表1 LD、LDI、OUT指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件
LD與LDI指令用于與母線相連的觸點(diǎn)，此外還可用于分支電路的起點(diǎn)。OUT 指令是線圈的驅(qū)動(dòng)指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出指令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。圖1是LD、OUT指令的示例。
圖1 LD、OUT指令
2、觸點(diǎn)串聯(lián)指令AND、ANDI和并聯(lián)指令OR、ORI
AND、ANDI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)，OR、ORI指令用于一個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)。其功能、梯形圖表示形式、操作元件見(jiàn)表2。
表2 AND、ANDI和OR、ORI指令的功能、梯形圖表示形式、操作元件
3、電路塊的并聯(lián)指令ORB和串聯(lián)指令ANB
含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱(chēng)為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，支路的起點(diǎn)使用LD或LDI指令，而支路的終點(diǎn)要用ORB指令。ORB指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此，ORB指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ORB指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制；也可將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫(xiě)出，然后在這些電路塊的末尾集中寫(xiě)出ORB的指令，但這時(shí)ORB指令最多使用7次。
將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用ANB指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)使用LD或LDI指令；與ORB指令一樣，ANB指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)串聯(lián)電路塊之后使用一個(gè)ANB指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，若集中使用ANB指令，最多使用7次。圖2是ANB、ORB指令的示例。
圖2 ANB、ORB指令
4、多重輸出指令MPS、MRD、MPP
MPS為進(jìn)棧指令，MRD為讀棧指令，MPP為出棧指令。
FX2N系列PLC中有11個(gè)存儲(chǔ)運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)器，稱(chēng)之為棧存儲(chǔ)器。進(jìn)棧MPS指令是將運(yùn)算中間結(jié)果存入棧存儲(chǔ)器，使用一次MPS指令，該時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果就壓入棧存儲(chǔ)器第一級(jí)，再使用一次MPS指令時(shí)，當(dāng)時(shí)的運(yùn)算結(jié)果壓入棧的第一級(jí)，先壓入的數(shù)據(jù)依次向棧的下一級(jí)推移。出棧MPP指令是將存入棧存儲(chǔ)器的各數(shù)據(jù)依次上移，最上級(jí)數(shù)據(jù)讀出后就從棧內(nèi)消失。讀棧MRD指令是存入棧存儲(chǔ)器的最上級(jí)的最新數(shù)據(jù)的讀出專(zhuān)用指令，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生上、下移。
圖3 MPS、MRD、MPP指令
使用MPS、MRD、MPP指令時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
（1）MPS、MRD、MPP指令用于多重輸出電路。
（2）MPS與MPP必須配對(duì)使用。
（3）MPS與MPP連續(xù)使用必須少于11次。
5、主控指令MC和主控復(fù)位指令MCR
MC為主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。MCR叫主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制的情況。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，則將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問(wèn)題。
使用主控指令的觸點(diǎn)稱(chēng)為主控觸點(diǎn)，它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。MC、MCR指令的使用說(shuō)明如圖4所示。
MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。
當(dāng)圖4中的X000接通時(shí)，執(zhí)行MC與MCR之間的指令；當(dāng)輸入條件斷開(kāi)時(shí)，不執(zhí)行MC與 MCR之間的指令。此時(shí)，非積算定時(shí)器和用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件復(fù)位，積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的元件保持當(dāng)前的狀態(tài)。使用MC指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令。MCR使母線返回到原來(lái)的位置。在MC指令區(qū)內(nèi)使用MC指令稱(chēng)為嵌套，嵌套級(jí)N的編號(hào)（0～7）順次增大，返回時(shí)用MCR指令，從大的嵌套級(jí)開(kāi)始解除。通過(guò)更改軟元件號(hào)Y、M，可多次使用主控指令MC。但如果使用同一軟元件號(hào)，就同OUT指令一樣，會(huì)出現(xiàn)雙線圈輸出。
圖4 MC、MCR指令
6、置位指令SET與復(fù)位指令RST
SET為置位指令，其功能是使元件置位，并保持直至復(fù)位為止。RST為復(fù)位指令，其功能是使元件復(fù)位并保持，直至置位為止。SET、RST指令的使用說(shuō)明如圖5所示。由波形圖可見(jiàn)，X000接通后，即使再變成斷開(kāi)，Y000也保持接通。X001接通后，即使再變成斷開(kāi)，Y0也將保持?jǐn)嚅_(kāi)。SET指令的操作目標(biāo)元件為Y、M、S，而RST指令的操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。對(duì)同一編程元件，如例中Y000、M000、S000等，SET、RST指令可以多次使用，且不限制使用順序，以最后執(zhí)行者有效。
RST指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。還可以用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)器（T246~T255）和計(jì)數(shù)器。
圖5 SET、RST指令
7、脈沖輸出指令PLS、PLY
PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。
PLS、PLF指令的使用說(shuō)明如圖6所示。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1），即PLS指令使M0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖，而使用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作；PLF指令使元件M1產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖。
圖6 PLS、PLY指令
8、空操作指令NOP
NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)的程序步指令?？删幊绦蚩刂破鞯木幊唐饕话愣加兄噶畹牟迦牒蛣h除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器的操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/span>
9、程序結(jié)束指令END
END是一條無(wú)目標(biāo)元件的程序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫(xiě)入END指令，則END以后的程序不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。要注意的是，在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。
二、編程規(guī)則及注意事項(xiàng)
三菱PLC的梯形圖編程規(guī)則與OMRON PLC的編程規(guī)則基本相同。下列各圖（圖7～圖10）中左邊的均是錯(cuò)誤或不當(dāng)?shù)膶?xiě)法，右邊才是正確的寫(xiě)法。
（1）每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。
（2）梯形圖每一行都是從左邏輯母線開(kāi)始，線圈接在最右邊，即線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)，如圖7所示。
圖7 輸出線圈的位置
（3）線圈不能直接接在左邊母線上，如有需要可在線圈之前加一常閉觸點(diǎn)。
（4）為簡(jiǎn)化程序并節(jié)省程序步數(shù)，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在上方，并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在左方，如圖8所示。
圖8 節(jié)省指令的寫(xiě)法
在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱(chēng)為雙線圈輸出，這很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免，如圖9所示。
圖9 雙線圈的處理
在梯形圖中并沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動(dòng)，這個(gè)“電流”只能在梯形圖中從左向右單方向流動(dòng)，不能雙向流動(dòng)，層次的改變只能從上向下
1．位元件
FX系列PLC有4種基本編程元件，為了分辨各種編程元件，給它們分別了專(zhuān)用的字母符號(hào)：
x：輸入繼電器，用于直接輸入給PLC的物理信號(hào)。
Y：輸出繼電器，用于從PLC直接輸出物理信號(hào)。
M(輔助繼電器)和S(狀態(tài)繼電器)：PLC內(nèi)部的運(yùn)算標(biāo)志。
上述的各種元件稱(chēng)為“位(bit)元件”，它們只有兩種不同的狀態(tài)，即ON和OFF，可以分別用二進(jìn)制數(shù)l和0來(lái)表示這兩種狀態(tài)。
2．字元件
8個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字節(jié)(Byte)，16個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字(Word)，32個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)雙字(Double Word)。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值均為有符號(hào)字，最高位(第15位)為符號(hào)位，正數(shù)的符號(hào)位為0，負(fù)數(shù)的符號(hào)位為1。有符號(hào)字可表示的最大正整數(shù)為32767。
FX系列三菱PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)和用戶應(yīng)用程序中使用著大量的數(shù)據(jù)。
這些數(shù)據(jù)從結(jié)構(gòu)或數(shù)制上具有以下幾種形式。
（1）十進(jìn)制數(shù)
十進(jìn)制數(shù)在PLC中又稱(chēng)字?jǐn)?shù)據(jù)。它主要存在于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值K；輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、狀態(tài)繼電器等的編號(hào)；定時(shí)器和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值等方面。
（2）二進(jìn)制數(shù)
十進(jìn)制數(shù)、八進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)、BCD碼在PLC內(nèi)部均是以二進(jìn)制數(shù)的形態(tài)存在。但使用外圍設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控顯示時(shí)，會(huì)還原成原來(lái)的數(shù)制。一位二進(jìn)制數(shù)在PLC中又稱(chēng)位數(shù)據(jù)。它主要存在于各類(lèi)繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)及線圈。
（3）八進(jìn)制數(shù)
FX系列PLC的輸入繼電器、輸出繼電器的地址編號(hào)采用八進(jìn)制。
（4）十六進(jìn)制數(shù)
十六進(jìn)制數(shù)用于應(yīng)用指令中的操作數(shù)或動(dòng)作。
（5）常數(shù)K、H
常數(shù)是PLC內(nèi)部定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、應(yīng)用指令不可分割的一部分。常數(shù)K用來(lái)表示十進(jìn)制數(shù)，16位常數(shù)的范圍為-32768～+32767，32位常數(shù)的范圍為-2147483648～+2147483647。
常數(shù)H用來(lái)表示十六進(jìn)制數(shù)，十六進(jìn)制包括0～9和A～F這16個(gè)數(shù)字，16位常數(shù)的范圍為0～FFFF，32位常數(shù)的范圍為0～FFFFFFFF。
（6）BCD碼
BCD碼是以4位二進(jìn)制數(shù)表示與其對(duì)應(yīng)的一位十進(jìn)制數(shù)的方法。PLC中的十進(jìn)制數(shù)常以BCD碼的形態(tài)出現(xiàn)，它還常用于BCD輸出形式的數(shù)字式開(kāi)關(guān)或七段碼的顯示器控制等方面。
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