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什么是中斷程序?如何快穩(wěn)準(zhǔn)理解中斷并完成程序編寫?

來源:上海茂碩機(jī)械設(shè)備有限公司   2023年04月24日 10:26  

首先要理解中斷,必須知道PLC程序的三大構(gòu)體,主程序、子程序、中斷程序,其中中斷就屬于程序控制中的一種,中斷主要執(zhí)行突發(fā)程序在返回主程序執(zhí)行過程,那么如何理解中斷并編程呢?下面帶大家來學(xué)習(xí)。

一、中斷概述


(1)S7-200SMART PLC中的所有中斷事件可分為三大類:I/O中斷、通信中斷、時(shí)基中斷。

(2)當(dāng)多個(gè)中斷時(shí)間同時(shí)發(fā)出中斷請(qǐng)求時(shí),CPU對(duì)中斷響應(yīng)就有優(yōu)先次序。

(3)中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷、時(shí)基中斷。

(4)中斷是隨機(jī)發(fā)生且必須立即響應(yīng),引發(fā)中斷信號(hào)稱為中斷源。

(5)每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)來識(shí)別,這個(gè)編號(hào)我們稱之為中斷事件號(hào)。

二、中斷指令二、中斷指令

二中斷指令

二、中斷指令




(1)ENI(開啟中斷)



開放中斷指令,PLC在RUN模式下,是中斷禁止?fàn)顟B(tài),需由此開啟才能運(yùn)行。





(2)ATCH(中斷連接指令)



用于把中斷事件號(hào)(EVNT)與中斷程序(INT)進(jìn)行連接





(3)DISI(禁止所有中斷)



禁止所有中斷,當(dāng)指令執(zhí)行后,所有中斷都被禁止,即發(fā)生中斷事件,也不執(zhí)行中斷程序,但會(huì)產(chǎn)生中斷排隊(duì)事件,必須重新開允許中斷后才可以再次使用中斷功能。





(4)RETI(中斷返回指令)



中斷返回指令,編寫在中斷程序內(nèi),一旦觸發(fā)后面程序不再執(zhí)行。

(5)CEVENT EVNT(中斷排隊(duì)事件清除指令)




中斷排隊(duì)事件清除指令,主要用于禁止中斷后等待排隊(duì)的事件。

(6)DTCH(中斷分離指令)




中斷分離指令,用于把中斷服務(wù)程序與中斷事件分離

三、中斷程序在使用過程中注意事項(xiàng)




(1)中斷程序不是調(diào)用,而是配置中斷事件號(hào)和中斷服務(wù)程序。

(2)多個(gè)中斷事件號(hào)可以連接同一個(gè)中斷服務(wù)程序,一個(gè)中斷事件只能連接一個(gè)中斷服務(wù)程序

(3)中斷程序只需與中斷事件連接一次。

(4)中斷服務(wù)程序執(zhí)行到末尾會(huì)自動(dòng)返回,也可以由邏輯控制中途返回(RETI)。

(5)S7-200 SMART中最多使用128個(gè)中斷程序,新建工程中默認(rèn)有一個(gè)中斷程序,中斷程序不能嵌套。(6)中斷程序應(yīng)短小而簡(jiǎn)單,執(zhí)行時(shí)對(duì)其他處理不要延時(shí)過長(zhǎng),即越短越好。



四、編寫中斷程序(利用中斷實(shí)現(xiàn)單按鈕啟停)



控制要求:按下I0.0輸出線圈Q0.0運(yùn)行,再次按下I0.0輸出Q0.0斷開。

第一步:開中斷,中斷事件關(guān)聯(lián)為0,I0.0上升沿觸發(fā)中斷服務(wù)程序INT0

第二步:在中斷程序中編寫控制程序




利用Q0.0線圈的常閉點(diǎn)來接通Q0.0線圈本身

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