應(yīng)用案例 | 變頻器在機(jī)床刀庫(kù)的應(yīng)用
一、 機(jī)床立式加工中心刀庫(kù)
1、簡(jiǎn)介
立式加工中心主要電氣動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括X,Y,Z三維空間伺服電機(jī)進(jìn)給,主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn),刀庫(kù)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)和刀臂定位。
刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)和刀臂定位對(duì)變頻器的控制要求主要有:加減速迅猛,恒速速度平穩(wěn)、負(fù)載快速切換不跳閘。
2、工作原理
立式加工中心刀庫(kù)動(dòng)力分刀盤(pán)動(dòng)力和刀臂動(dòng)力,刀盤(pán)上裝有多把加工用刀,刀盤(pán)動(dòng)力電機(jī)控制刀盤(pán)旋轉(zhuǎn),配合系統(tǒng)尋刀,尋找到目標(biāo)刀具后迅速停止就位。刀臂動(dòng)力由刀臂電機(jī)控制,刀臂旋轉(zhuǎn)軸固定在刀臂中心,刀臂兩端設(shè)計(jì)有扣環(huán),用于完成換刀時(shí)對(duì)刀庫(kù)刀具和主軸刀具的扣刀、插刀、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。主軸旋轉(zhuǎn)加工,直到需要換刀時(shí)再執(zhí)行刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)尋刀、刀臂換刀,如此重復(fù)……
二、 MV160變頻器簡(jiǎn)介
MV160是麥格米特驅(qū)動(dòng)公司開(kāi)發(fā)的一款全新小功率迷你型變頻器,具有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、性能、界面友好、調(diào)試簡(jiǎn)易等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于各類(lèi)自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)械,如:木工機(jī)械、玻璃機(jī)、精雕機(jī)、紡織機(jī)械等。
三、 控制方案
刀庫(kù)周期性的動(dòng)作由加工中心系統(tǒng)I/O信號(hào)規(guī)劃控制,變頻器需要快速響應(yīng),且由變頻器分時(shí)控制刀盤(pán)和刀臂,輸出接觸器用于不同動(dòng)力控制的選擇。如下圖:
由于刀臂動(dòng)作迅速、動(dòng)作周期短,輸出接觸器切換快,甚至在變頻器尚未停機(jī)就會(huì)切換,要求切換過(guò)程變頻器不跳閘。
四、 MV160控制優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)
1、加減速 迅猛
2、帶載分?jǐn)嗖惶l
在變頻器尚未停機(jī)時(shí),斷開(kāi)輸出負(fù)載,有拉弧情況下,變頻器保證不跳閘、不報(bào)故障。
3、 重復(fù)性好
相對(duì)原伺服控制刀庫(kù),精度上雖然不及,但依靠變頻器本身即走即停的加、減速性能,在對(duì)刀臂換刀的控制上,依然能夠做到較好的重復(fù)性能,重復(fù)定位精度在+-2度內(nèi),滿足工作要求的同時(shí)降低了成本。
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