德國西克SICK編碼器是干什么用的

專業(yè)從事各種國外中端的工控自動化產(chǎn)品的進(jìn)口貿(mào)易與工程服務(wù)。公司主要經(jīng)營來自歐洲、美國、日本等國 的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、泵閥及各類自動化產(chǎn)品，并被廣泛用于鋼鐵、冶金、能源、石化、礦山、港口、軌道交通等眾多行業(yè)的*重點(diǎn)企業(yè)。公司實(shí)行嚴(yán)格的管理，內(nèi)部分為業(yè)務(wù)部，技術(shù)部，組織結(jié)構(gòu)清晰，分工明確，公司工程師都是本科及本科以上學(xué)歷，商務(wù)加售后服務(wù)，并指導(dǎo)安裝調(diào)試。公司成立于2009年，經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，我們的業(yè)務(wù)遍及中國及海外市場。公司與眾多國際 的機(jī)電行業(yè)品牌及一千余家專業(yè)廠商密切合作，形成了一個穩(wěn)定而高效的*化國際供應(yīng)鏈體系，竭盡全力為客戶提供方位的 佳服務(wù)。我們直接與歐洲廠家聯(lián)系，快捷，有效的溝通，提供原裝正品，真正做到了讓客戶服務(wù)滿意，采購放心。進(jìn)口，型號齊全，價格優(yōu)勢，貨期短，歡迎書面郵件垂！

我們?yōu)楹献骰锇樗峁┑姆?wù)，取得了良好的社會信譽(yù)，同時積累了豐富的工程經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)實(shí)力，并在全國范圍內(nèi)形成了完整的銷售和技術(shù)服務(wù)體系。從項(xiàng)目的 規(guī)劃設(shè)計(jì)、設(shè)備安裝、技術(shù)培訓(xùn)到客戶服務(wù)全程均由專業(yè)人員負(fù)責(zé)。 所有的技術(shù)人員都受過制造商的專業(yè)培訓(xùn)，并且不斷進(jìn)行升級培訓(xùn)，以確保用戶得到的和客戶服務(wù)。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

編碼器的作用和功能

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者成為碼盤，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”，通過“1”和“0”的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。

編碼器的作用

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置。當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中。不能有干擾而丟失脈沖，不然計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移。而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)

1、工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

2、信號輸出:

信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，衰減小，抗干擾，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。

對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。

編碼器和增量型編碼器的區(qū)別是什么？以及回原點(diǎn)是不是只能用編碼器？位置編碼器的形式有好多，例如題目說的這兩種，以及光柵和磁柵編碼器、串行編碼器及并行編碼器等。編碼器主要是用于角位移的測量器件，如電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測等。

什么是增量編碼器，什么是值編碼器？

就拿電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的角位移檢測，其位置編碼方式就有兩類輸出，一種是增量計(jì)數(shù)輸出類型，一種是值輸出類型。對于增量輸出類型，是要計(jì)算輸出信號數(shù)量來確定電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的實(shí)際角度，因此稱之為增量編碼器。檢測信號能夠直接反應(yīng)出電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際角度，因此稱為值編碼器。

增量編碼器；其有A、B、Z三相，而A、B相的作用是用來確定360度范圍內(nèi)的相對角位移及轉(zhuǎn)向鑒別。Z相的作用是確定電機(jī)轉(zhuǎn)子軸的回轉(zhuǎn)圈數(shù)。其中A、B兩相為計(jì)數(shù)脈沖，Z相為零脈沖。