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六維力傳感器的工作原理及使用安全事項(xiàng)
六維力傳感器在自動(dòng)化工廠中是重要的傳感器之一，能夠檢查空間任意力系中的三維正交力及三維正交力矩，具有測(cè)力信息豐富、測(cè)量精度高等特點(diǎn)，可以測(cè)量物體在六個(gè)自由度上受到的力和力矩。主要應(yīng)用在力及力一位控制場(chǎng)合。
六維力傳感器主要是利用應(yīng)變計(jì)和電荷放大器將機(jī)械力矩轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。通常包含一個(gè)彈性體和多個(gè)應(yīng)變計(jì)。當(dāng)傳感器受到力或力矩時(shí),彈性體的形狀會(huì)發(fā)生微小變化,導(dǎo)致應(yīng)變計(jì)電阻值的微小變化。這些變化被電荷放大器放大,并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),以便在計(jì)算機(jī)上處理和記錄。
六維力傳感器的使用安全事項(xiàng)：
1.要妥善保護(hù)傳感器，嚴(yán)防碰撞、摔落、泡水、浸油等情形發(fā)生；
2.不能安裝或操作已經(jīng)損壞或缺少部件的傳感器；
3. 遵守下面推薦的電氣連接規(guī)范，錯(cuò)誤的接線會(huì)直接導(dǎo)致傳感器損壞；禁止給傳感器供應(yīng)交流電；
4.確保傳感器端和機(jī)器人端線纜組件是牢固的和安全的；
5.傳感器只能在其技術(shù)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)使用，請(qǐng)遵守傳感器的有效負(fù)載參數(shù)及其它工作參數(shù)。
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