工作原理：

壓電腳的原理屬于非諧振式型，即驅(qū)動(dòng)腿的位置在任何特定時(shí)刻都是已知的。這就保證了在整個(gè)速度范圍內(nèi)對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行很好的控制。

壓電LEGS電機(jī)的性能與直流或步進(jìn)電機(jī)不同。

與直流或步進(jìn)電機(jī)在幾個(gè)方面不同。

壓電電機(jī)是基于摩擦的，這意味著運(yùn)動(dòng)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)腿和驅(qū)動(dòng)桿之間的接觸摩擦傳遞的。你不能依靠 ，每一步都是相等的。這一點(diǎn)在以下情況下尤為明顯 

如果電機(jī)在不同的負(fù)載下運(yùn)行，情況尤其如此，對(duì)于每個(gè)波形周期，壓電LEGS電機(jī)將采取一個(gè)完整的步驟，被稱(chēng)為 一個(gè)wfm-step(~8 µm，在無(wú)負(fù)載情況下的波形 Rhomb）。驅(qū)動(dòng)桿的速度 wfm-step長(zhǎng)度乘以波形 頻率（8 µm x 2 kHz = 16 mm/s）。

微步進(jìn)是通過(guò)將wfm-step分為 離散的點(diǎn)。

分辨率將是以下因素的組合： 

波形中的點(diǎn)的數(shù)量，以及負(fù)載的組合。

例如：在20N的負(fù)載下，典型的wfm-step長(zhǎng)度與 形Delta是?4.5微米，與8192個(gè)離散的 波形中的8192個(gè)離散點(diǎn)，微步的分辨率將是 是~0.5納米。

callan 提供一系列的驅(qū)動(dòng)器和控制器。最基本的是一個(gè)手握式按鈕驅(qū)動(dòng)器。另一個(gè)選擇是模擬驅(qū)動(dòng)器，它通過(guò)一個(gè)±10 V的模擬接口來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。