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德國P+F倍加福MNI40N型增量旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理及應(yīng)用

來源:德國EPRO中國有限公司   2023年06月30日 16:20  

德國P+F倍加福MNI40N型增量旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理及應(yīng)用

德國P+F|MNI40N型增量旋轉(zhuǎn)編碼器非接觸式, 通過雙色 LED(紅色/綠色)提供清晰的功能驗(yàn)證, 使用輔助功能可以輕松地進(jìn)行安裝和調(diào)整,這能有效地降低成本, 包括磁輪在內(nèi)的自診斷提供了質(zhì)量保障, 內(nèi)部智能確保易于安裝和可靠運(yùn)行,旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)

這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出

有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出磁輪的彈性體涂層具有防塵、隔熱和耐機(jī)械沖擊性能, 

技術(shù)參數(shù):

不銹鋼 1.4404 / AISI 316L

質(zhì)量       大約 280 g

旋轉(zhuǎn)速度最大 100 min -1

慣性力矩≤ 35 gcm2

起始扭矩≤ 4,5 Ncm

工作電壓10 ... 30 V DC

空載電流最大 60 mA

輸出類型推挽式,增量式

電壓降      < 4,4 V

負(fù)載電流通道 40 mA ,短路保護(hù)(不 適用于 Ub),反極性保護(hù)

輸出頻率200 kHz


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