費(fèi)斯托抓手DHRS-32-A-NC技術(shù)參數(shù)

費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)DHRS系列靈活的應(yīng)用范圍• 可用作雙作用和單作用抓手• 壓縮彈簧，用于補(bǔ)充或支持夾緊力• 適用于向內(nèi)和向外抓取

DHRS-32-A-NC  1310165技術(shù)參數(shù)：

規(guī)格32

最大替換精度0.2 mm

最大開角180 deg

旋轉(zhuǎn)對稱0.2 mm

重復(fù)精度，爪手0.1 mm

爪手夾爪的數(shù)量2

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能徑向

爪手力備份在關(guān)閉時

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)強(qiáng)制先導(dǎo)工作運(yùn)動順序

位置檢測通過接近開關(guān)

符號00991895

工作壓力4 bar ... 8 bar

爪手的最大工作頻率3 Hz

6 bar 時的最短打開時間131 ms

6 bar 時的最短關(guān)閉時間88 ms

工作介質(zhì)壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動慣量1.69 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)120 N

爪手的最大扭矩 Mx，靜態(tài)6.2 Nm

抓手最大扭矩 My，靜態(tài)6.2 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)6.2 Nm

產(chǎn)品重量490 g

安裝方式要么：通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套

氣動接口G1/8

材料說明RoHS 合規(guī)

端蓋材料PA

外殼材料硬質(zhì)陽極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料高合金鋼

 費(fèi)斯托旋轉(zhuǎn)DHRS系列型號：

旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-10-A 

旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-16-A-NC 

旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-16-A 

旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-25-A-NC 

旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-25-A 

旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-32-A-NC 

旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-32-A 

旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-40-A-NC 

旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-40-A