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為光伏制造提速,藍(lán)芯科技發(fā)布「花籃上下料機(jī)器人GF3310R」

來源:杭州藍(lán)芯科技有限公司   2023年07月31日 11:51  

基于核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)),圍繞光伏電池片生產(chǎn)場(chǎng)景,藍(lán)芯科技重磅推出「花籃上下料機(jī)器人GF3310R」!


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這個(gè)神秘設(shè)備就是今天的主角,它將為光伏電池片生產(chǎn)線物流帶來變革。


【產(chǎn)品檔案】產(chǎn)品名稱:花籃上下料機(jī)器人

產(chǎn)品型號(hào):LXSR-GF3310R

外形尺寸:1550L*980W*2150H mm

輸送數(shù)量:20個(gè)花籃(單條5個(gè)*4條)

驅(qū)動(dòng)方式:雙輪差速

導(dǎo)航方式:視覺SLAM

安全防護(hù):3D視覺避障

行走速度:0~1.5 m/s

對(duì)接精度:±2mm/±1°


光伏電池片車間環(huán)境復(fù)雜,對(duì)大部分AGV/AMR而言很具挑戰(zhàn),例如:1、存在玻璃墻干擾導(dǎo)航,常規(guī)激光SLAM易丟失定位的問題;2、存在人機(jī)共道和檢修門打開占道、設(shè)備操作屏幕占道等極易發(fā)生碰撞的安全問題;3、生產(chǎn)節(jié)拍快,柔性度和對(duì)接精度要求高;4、大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度和生產(chǎn)管理系統(tǒng)的銜接問題。


藍(lán)芯科技「花籃上下料機(jī)器人GF3310R」,集智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料于一體,產(chǎn)品性能在第一代產(chǎn)品GF3300R的版本上進(jìn)行了優(yōu)化,其創(chuàng)新性和優(yōu)勢(shì)如下:

1、3D視覺SLAM

搭載3D視覺導(dǎo)航相機(jī)+AI視覺感知算法,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無標(biāo)記定位導(dǎo)航,無懼復(fù)雜多變環(huán)境,定位更穩(wěn)定可靠。


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2、3D視覺避障

前置、雙側(cè)3D視覺避障相機(jī)+AI視覺感知算法,智能檢測(cè)懸空障礙物(懸空伸出的操作屏、設(shè)備門等)和低矮障礙物(扳手、工人的腳等),進(jìn)一步提升作業(yè)安全性。


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3、高精度設(shè)備對(duì)接

經(jīng)過算法優(yōu)化,機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備的對(duì)接精度達(dá)±2mm/±1°,上下料更可靠。


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4、一體式創(chuàng)新設(shè)計(jì)

機(jī)器人與料架一體式半封閉設(shè)計(jì),減少電池片與粉塵接觸,提高良品率;一次搬運(yùn)20個(gè)花籃,更高效。


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5、MCS/RCS軟件平臺(tái)

分布式架構(gòu),RCS實(shí)現(xiàn)多型號(hào)機(jī)器人大規(guī)?;旌险{(diào)度(同一場(chǎng)景可調(diào)度千臺(tái)機(jī)器人);MCS無縫銜接生產(chǎn)制造管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)企業(yè)物流管理數(shù)字化,讓客戶生產(chǎn)管理更高效、更智能。


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