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旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理

來源:上海桂倫自動化設(shè)備有限公司   2011年10月31日 13:33  
旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理
  由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀

取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周

波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出

一個Z相脈沖以代表零位參考位。
   由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)

與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
   編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其

熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚

度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其

成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
   分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分

度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
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