旋轉編碼器工作原理
　　由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀

取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周

波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出

一個Z相脈沖以代表零位參考位。
 　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉

與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
 　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其

熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚

度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其

成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
 　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分

度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
http://www.duoo135.com/st176894/Index.html