全自動(dòng)高精度粘度計(jì)的研究與設(shè)計(jì)【連載13】
3.1專家控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
專家系統(tǒng)主要包括:知識(shí)庫、數(shù)據(jù)、推理機(jī)、知識(shí)獲取機(jī)構(gòu)、解釋機(jī)構(gòu)、人機(jī)接口等部分。它具有啟發(fā)性、透明性、靈活性等特點(diǎn)。本系統(tǒng)中使用的專家控制器的結(jié)構(gòu)如圖7所示,其控制規(guī)則如下:
規(guī)則1:如果偏差大于2攝氏度,即采用強(qiáng)P控制;
規(guī)則2:如果偏差小于2攝氏度大于0.5攝氏度,則采用模糊控制;
規(guī)則3:如果偏差小于2攝氏度大于0.5攝氏度且偏差與偏差的微分的乘積大于0(表明系統(tǒng)控制向不利方向發(fā)展),則對(duì)模糊控制的輸出乘以懲罰系數(shù);
規(guī)則4:如果偏差小于0.5攝氏度,則采用單神經(jīng)元PID控制;
規(guī)則5:如果偏差小于0.5攝氏度且偏差與偏差的微分的乘積小于0(表明系統(tǒng)控制向不利方向發(fā)展),則對(duì)單神經(jīng)元PID控制的輸出乘以懲罰系數(shù);
規(guī)則6:如果偏差小于0,則采用單神經(jīng)PID控制;
規(guī)則7:如果偏差小于0且偏差與偏差的微分度乘積小于 0(表明系統(tǒng)向不利方向發(fā)展),則控制輸出乘以懲罰系數(shù)。
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