国产精品视频一区二区三区四,亚洲av美洲av综合av,99国内精品久久久久久久,欧美电影一区二区三区电影

產(chǎn)品推薦:氣相|液相|光譜|質(zhì)譜|電化學(xué)|元素分析|水分測(cè)定儀|樣品前處理|試驗(yàn)機(jī)|培養(yǎng)箱


化工儀器網(wǎng)>技術(shù)中心>行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)>正文

歡迎聯(lián)系我

有什么可以幫您? 在線咨詢

機(jī)器人夾爪選型說(shuō)明

來(lái)源:上?;壑倒I(yè)設(shè)備有限公司   2023年09月25日 17:06  

機(jī)器人夾爪選型說(shuō)明

摩擦力抓取快速選型方法

已知需求:需夾持工件重量3Kg,機(jī)器人搬運(yùn)加速度0.5g情況下對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn),夾持時(shí)單指行程要求為8mm

根據(jù)不同使用工況,夾爪所能夾持工件重量可按下表估算:

夾持力為700N,單指行程10mm,可滿足使用要求

快速選型方法簡(jiǎn)單方便。但夾持工件重量取決于物體形狀、材料摩擦系數(shù)以及運(yùn)動(dòng)加速度等因素。

夾指長(zhǎng)度及抓取物體的重心偏移也會(huì)影響到負(fù)載,如需精確選型可參照夾爪精確選型方法(PO7)

夾爪精確選型方法

已知:需夾持工件重量3Kg,工件材質(zhì)45#,機(jī)器人搬運(yùn)加速度0.5g 情況下對(duì)工件進(jìn)行搬運(yùn),夾持時(shí)單指行程要求為8mm。

1.選擇夾爪類型:PET二指平行夾爪/PST三定心夾爪

2.選擇夾指材質(zhì):45#鋼

3.設(shè)計(jì)夾指,夾指與工件夾持點(diǎn)位置。

4.夾指夾持工件作用點(diǎn)距離安裝面距離:Z=60mm

查詢產(chǎn)品參數(shù)頁(yè)面內(nèi)“夾指長(zhǎng)度允許范圍”,Z=60mm在允許范圍內(nèi),可用。

查詢產(chǎn)品參數(shù)頁(yè)面內(nèi),“夾持力與夾指長(zhǎng)度關(guān)系曲線”,L=60mm時(shí),F=590N >588N,夾持力滿足使用要求,可用。


免責(zé)聲明

  • 凡本網(wǎng)注明“來(lái)源:化工儀器網(wǎng)”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來(lái)源:化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任。
  • 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來(lái)源(非化工儀器網(wǎng))的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來(lái)源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
  • 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
企業(yè)未開(kāi)通此功能
詳詢客服 : 0571-87858618
浦北县| 霍林郭勒市| 舟山市| 荥阳市| 札达县| 南华县| 迁安市| 琼结县| 莱芜市| 汽车| 肇庆市| 灵丘县| 通城县| 鹿泉市| 富阳市| 什邡市| 东城区| 丰镇市| 龙岩市| 来凤县| 南木林县| 五峰| 子洲县| 高清| 武强县| 长岭县| 兰西县| 北宁市| 桦川县| 苏尼特右旗| 常州市| 卢龙县| 德昌县| 清流县| 河西区| 全州县| 霍山县| 马尔康县| 汝南县| 同德县| 民权县|