單桿（軸）氣缸。其實(shí)單桿氣缸是一個(gè)統(tǒng)稱(chēng)，也沒(méi)有那么正式的叫法，我理解就是那種氣缸，就是一根桿伸出的氣缸。這種類(lèi)型的氣缸包括薄型氣缸、筆形氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸等。雖然稱(chēng)呼是不同的，不過(guò)原理是一樣的：就是單純的氣體推動(dòng)一根活塞桿的結(jié)構(gòu)。這種氣缸有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用靈活、形式多樣等。但是個(gè)人感覺(jué)使用起來(lái)也有一些不足：導(dǎo)向性能不是太好，畢竟是單根軸的結(jié)構(gòu)。特別是長(zhǎng)行程的單桿氣缸，軸伸出到極限后，位置偏差還是比較大的。這個(gè)應(yīng)該使用過(guò)的朋友深有感觸，這是這種氣缸本身結(jié)構(gòu)的原因。所以這種氣缸不適合高精度的工況，當(dāng)然也有辦法，就是外置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，比如設(shè)計(jì)導(dǎo)軌或?qū)椎葯C(jī)構(gòu)與之連接，可以提高精度。

雙導(dǎo)桿氣缸。這種氣缸有兩根導(dǎo)向桿，精度是比單桿氣缸有所提升的。這種氣缸的負(fù)載性能也比單桿的有提升，但是行程一般不會(huì)很長(zhǎng)。所以在一些要求不至于太精密的情況下，可以考慮下雙導(dǎo)桿氣缸，至少它可以不需要外置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)了。其實(shí)氣缸就是高低搭配的產(chǎn)品，有高精度的，也有低精度的，價(jià)格也差別很大，還是根據(jù)需要選擇有性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品。

無(wú)杠氣缸。無(wú)桿氣缸根據(jù)導(dǎo)向的區(qū)別有帶導(dǎo)向類(lèi)型和不帶導(dǎo)向的類(lèi)型。我們之前使用的時(shí)候無(wú)導(dǎo)向的無(wú)杠氣缸通常也會(huì)再設(shè)計(jì)個(gè)導(dǎo)軌與之配合使用，這樣能提高無(wú)杠氣缸的壽命，避免內(nèi)部的摩擦損壞。當(dāng)然不考慮成本情況下，盡量使用帶導(dǎo)向的無(wú)杠氣缸吧，因?yàn)檎娴暮苁⌒?，就是價(jià)格稍貴一些。無(wú)杠氣缸的優(yōu)勢(shì)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，有些空間小的區(qū)域用無(wú)杠氣缸就很方便。現(xiàn)在很多機(jī)器都追求空間小功能多，所以在選型這塊也需要多考慮下空間問(wèn)題。

滑臺(tái)氣缸。行業(yè)叫法會(huì)有點(diǎn)差異，它也叫做導(dǎo)軌氣缸?；_(tái)氣缸我用過(guò)很多，感覺(jué)這種氣缸很省心也挺實(shí)用的，調(diào)節(jié)也非常方便。資金充裕的情況下，可以多考慮下這種類(lèi)型的氣缸。這種氣缸都是帶導(dǎo)軌的，形式也有多種，不過(guò)原理是一樣的。因?yàn)樗鼈兌加袑?dǎo)向滑塊，所以導(dǎo)向性能比較好，精度比較高。值得一提的是如果想發(fā)揮氣缸精度的，限位也很重要。雖然這種氣缸本身可以選擇限位的類(lèi)型，不過(guò)不一定是方式，所以我們有時(shí)候還需要另外設(shè)計(jì)限位結(jié)構(gòu)來(lái)保證一些重復(fù)性定位精度的問(wèn)題。