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如何規(guī)劃拉力試驗(yàn)機(jī)三閉環(huán)控制系統(tǒng)

來源:馥勒儀器科技(上海)有限公司   2023年11月29日 14:36  

FL拉力試驗(yàn)機(jī)是用來對材料進(jìn)行靜載、拉伸、緊縮、曲折、剪切、剝離等力學(xué)功用試驗(yàn)用的機(jī)械加力的試驗(yàn)機(jī),適用于塑料板材、管材、異型材,塑料薄膜及橡膠、電線電纜等材料的各種物理機(jī)械功用檢驗(yàn)為材料開發(fā),為物性試驗(yàn)、教學(xué)研究、質(zhì)量控制等不行短少的檢測設(shè)備,拉力試驗(yàn)機(jī)夾具作為儀器的重要組成部分,不一樣的材料需求不一樣的夾具,也是試驗(yàn)?zāi)芊耥樌M(jìn)行及試驗(yàn)效果準(zhǔn)確度凹凸的一個(gè)重要因素。

要如何規(guī)劃拉力試驗(yàn)機(jī)三閉環(huán)控制系統(tǒng)中控制器?內(nèi)容如下:

1.沒有萬能的控制算法。不論哪種控制算法都是有針對性的,所謂的優(yōu)控制只要在特定工況下才干完成。即使同一個(gè)拉力試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng),例如在金屬試驗(yàn)中體現(xiàn)好的控制算法,在塑料試驗(yàn)中很可能就過渡時(shí)間太長,需求調(diào)整參數(shù)。

2.控制規(guī)劃和精度來自測量規(guī)劃和精度。全程10000碼的測量精度,控制速度的規(guī)劃一般便是1~200/秒,速度檢定大約是經(jīng)過時(shí)間短過渡后一段時(shí)間的均勻速度,理論上反正是一個(gè)碼的過失,均勻時(shí)間越長,速度精度越高,可以簡略預(yù)算。當(dāng)然保壓控制的精度直接便是測量精度。

3.控制頻率沒必要很高。拉力試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)瓶頸熔融指數(shù)儀在于加載驅(qū)動安排,文言說便是慣量電機(jī)、油缸活塞反應(yīng)非常慢,頻率響應(yīng)不會逾越10Hz,所以當(dāng)控制系統(tǒng)1秒鐘控制10次,再快也沒有多大的活潑效果,一般20~50Hz滿足。

4.不要迷信各種稱謂的控制算法??刂评碚?/span>拉力試驗(yàn)機(jī)到今天現(xiàn)已發(fā)展出許多類型的控制算法,有經(jīng)典控制,有現(xiàn)代控制,例如PID控制、迷糊控制、自習(xí)氣控制、智能控制、變布局控制、神經(jīng)元控制等等,但是理論都是有條件的,便是被控系統(tǒng)可以建模,依據(jù)某個(gè)模型方程推導(dǎo)得到幾個(gè)簡略的解實(shí)際的系統(tǒng)與理論的系統(tǒng)是不一樣的,頂多是近似,所以實(shí)踐控制效果要打折扣。拉力試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng),專業(yè)上講便是一個(gè)多變量非線性時(shí)變系統(tǒng),文言便是說這個(gè)系統(tǒng)時(shí)時(shí)間刻都處于凌亂的改動中,做到模型近似都不簡略。工業(yè)上用的控制器要方針是安穩(wěn),然后再考慮功用,因此在實(shí)踐上盡可能簡略牢靠。

5.不能無視負(fù)載的影響。試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的負(fù)載便是被試驗(yàn)的方針,因?yàn)樵嚰牧系奶貏e性,在試驗(yàn)過程中試件的特別改動可能影響這個(gè)系統(tǒng)的功用,甚至損壞系統(tǒng)的安穩(wěn)性。常見的問題呈現(xiàn)在力控制情況下。閉環(huán)控制選用的負(fù)反饋原理,正常情況下控制器輸出正信號,經(jīng)過履行安排效果到試件,大約得到拉力試驗(yàn)機(jī)的添加。假設(shè)呈現(xiàn)金屬的屈服、夾持安排的滑移、材料的失常懈怠等,整個(gè)閉環(huán)就變成正反饋而致使系統(tǒng)失穩(wěn)。不能盼望任何一種控制算法能有用處理這種情況。

馥勒儀器是物力學(xué)試驗(yàn)機(jī)的制造商,主要產(chǎn)品有:拉力機(jī),壓力試驗(yàn)機(jī),疲勞試驗(yàn)機(jī),扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī),高溫萬能試驗(yàn)機(jī),擺錘沖擊試驗(yàn)機(jī),落錘沖擊試驗(yàn)機(jī)等。


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