執(zhí)行器的工作原理:在齒輪級,發(fā)動機的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上,主減速器由行星齒輪完成,副減
速器由蝸輪實現(xiàn),它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。
在發(fā)生過載的情況下,也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時,中央蝸輪會發(fā)生軸向位移,對開關(guān)及信號裝置進行微調(diào),為系統(tǒng)提供保護,受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用,輸出桿在發(fā)動機工作時與蝸輪耦合,在手動操作時與手輪耦合,當發(fā)動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅(qū)動,并且只需壓-下控制桿即可連上手輪,由于電機驅(qū)動優(yōu)先于手動操作,因此當發(fā)動機再次啟動時

氣動執(zhí)行器
氣動執(zhí)行器是以壓縮空氣為動力的，具有結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠穩(wěn)定、輸出力大、維護方便和防火防爆等優(yōu)點。所以廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金、電力等部門，特別適用于具有爆炸危險的石油、化工生產(chǎn)過程。其缺點是滯后大，不適宜遠傳( 150m以內(nèi))，不能與數(shù)字裝置連接。目前，國內(nèi)外所選用的執(zhí)行器中，液動的很少。
執(zhí)行器的基本結(jié)構(gòu)
執(zhí)行器由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥(調(diào)節(jié)機構(gòu))兩個部分組成，執(zhí)行機構(gòu)是執(zhí)行器的推動裝置，它根據(jù)控制信號的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動調(diào)節(jié)閥動作。調(diào)節(jié)閥是執(zhí)行器的調(diào)節(jié)部分，在執(zhí)行機構(gòu)推力的作用下，調(diào)節(jié)閥產(chǎn)生- -定的位移或轉(zhuǎn)角，直接調(diào)節(jié)流體的流量。為了保證執(zhí)行器能夠正常工作，提高調(diào)節(jié)質(zhì)量和可靠性，執(zhí)行器還必須配備一定的輔助裝置。常用的輔助裝置有閥門定位器和手輪機構(gòu)。閥門定位器利用反饋原理改善執(zhí)行器性能，使執(zhí)行器能按調(diào)節(jié)器的控制信號，實現(xiàn)準確定位。手輪機構(gòu)用于直接操作調(diào)節(jié)閥，以便在停電、停氣、調(diào)節(jié)器無輸出或執(zhí)行機構(gòu)損壞而失靈的情況下，生產(chǎn)仍能正常工作。
二、氣動執(zhí)行機構(gòu)
氣動執(zhí)行機構(gòu)接受氣動控制器或閥門定位器輸出的氣壓信號，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的推桿直線位移，以推動調(diào)節(jié)閥動作。氣動執(zhí)行機構(gòu)主要有兩種類型:薄膜式與活塞式。薄膜式執(zhí)行機構(gòu)簡單、動作可靠、維修方便、價格低廉的一種執(zhí)行機構(gòu);活塞式執(zhí)行機構(gòu)允許操作壓力可達500kpa,因此輸出推力大，但價格較高。氣動執(zhí)行機構(gòu)又可分為有彈簧和無彈簧兩種，有彈簧的氣動執(zhí)行機構(gòu)較之無彈簧的氣動執(zhí)行機構(gòu)輸出推力小、價格低。氣動執(zhí)行機構(gòu)有正作用和反作用兩種形式。當信號壓力增加時推桿向下動作的叫正作用式執(zhí)行機構(gòu);信號壓力增加時推桿向上動作的叫反作用式執(zhí)行機構(gòu)氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)使用彈性膜片將輸入氣壓轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的推力，通過推桿使閥芯產(chǎn)生相應(yīng)的位移，改變閥的開度，氣動活塞式執(zhí)行機構(gòu)以汽缸內(nèi)的活塞輸出推力，由于汽缸允許壓力較高，可獲得較大的推力，并容易制成長行程執(zhí)行機構(gòu)。-一個典型的氣動薄膜型執(zhí)行機構(gòu)主要由彈性薄膜、壓縮彈簧和推桿組成。