国产精品视频一区二区三区四,亚洲av美洲av综合av,99国内精品久久久久久久,欧美电影一区二区三区电影

產(chǎn)品推薦:氣相|液相|光譜|質(zhì)譜|電化學|元素分析|水分測定儀|樣品前處理|試驗機|培養(yǎng)箱


化工儀器網(wǎng)>技術(shù)中心>專業(yè)論文>正文

歡迎聯(lián)系我

有什么可以幫您? 在線咨詢

具有高時空分辨率的機器人感知系統(tǒng)用于紋理識別

來源:深圳摩方新材科技有限公司   2024年03月15日 15:06  


南方科技大學郭傳飛課題組研發(fā)了一種基于柔性滑覺傳感的機器人觸覺感知系統(tǒng)用于紋理識別。該傳感器中,表面的指紋結(jié)構(gòu)和傳感器中的微結(jié)構(gòu)層對傳感性能起到關(guān)鍵作用。


團隊采用摩方精密nanoArch®S130(精度:2μm)3D打印設(shè)備,實現(xiàn)了類指紋結(jié)構(gòu)模板和分級微結(jié)構(gòu)模板的高精度打印,并結(jié)合倒模技術(shù)制備了柔性PDMS人工指紋(周期:350 μm,高度:260μm)和具有分級微結(jié)構(gòu)的離子凝膠(周期:200μm,高度: 55μm)。


這種應(yīng)用需要傳感器具備高靈敏和快響應(yīng)的性能,以實現(xiàn)對微小的結(jié)構(gòu)起伏(高度)和精細的結(jié)構(gòu)間距產(chǎn)生響應(yīng)。團隊選擇了低粘度離子凝膠,并結(jié)合分級離-電傳感界面的設(shè)計,使滑覺傳感器具有高靈敏度(519kPa-1)和超快的響應(yīng)-弛豫速度(2.4ms),可同時檢測靜壓和高達400 Hz的高頻振動。此外,傳感器能夠探測出周期為15μm、高度為6μm的微小結(jié)構(gòu),展現(xiàn)出優(yōu)異的空間分辨率。在400Hz的高頻振動下,柔性滑覺傳感器能夠區(qū)分出0.02Hz的頻率變化,頻率分辨率達0.005%。這種非常高的時空分辨率使滑覺傳感器能夠準確區(qū)分具有緊密間距的微小表面特征,這對機器人在紋理識別方面具有重要意義。

免責聲明

  • 凡本網(wǎng)注明“來源:化工儀器網(wǎng)”的所有作品,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,并注明“來源:化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責任。
  • 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源(非化工儀器網(wǎng))的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責,不承擔此類作品侵權(quán)行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時,必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源,并自負版權(quán)等法律責任。
  • 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
企業(yè)未開通此功能
詳詢客服 : 0571-87858618
天柱县| 怀集县| 通州市| 饶河县| 巩义市| 上高县| 确山县| 金湖县| 古交市| 盐源县| 双辽市| 江孜县| 新绛县| 荥阳市| 皮山县| 奉化市| 惠东县| 环江| 余干县| 富民县| 灵寿县| 兴和县| 达拉特旗| 弋阳县| 余干县| 云浮市| 娄底市| 双桥区| 甘孜县| 玉溪市| 自贡市| 张家界市| 临颍县| 卢湾区| 葫芦岛市| 石河子市| 荔波县| 建昌县| 贵州省| 金寨县| 江油市|