編碼器是將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號，然后將該電信號轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的數(shù)量表示位移的大小。根據(jù)工作原理，編碼器可以分為增量型和絕對型。

    增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號，然后將該電信號轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖數(shù)表示位移大小。

編碼器是將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的裝置。前者稱為碼盤，后者稱為尺寸。根據(jù)讀取方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式。接觸式采用刷子輸出，刷子接觸導(dǎo)電區(qū)和絕緣區(qū)表示代碼的狀態(tài)為1或0。非接觸式接收敏感元件為光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時，用透光區(qū)和不透光區(qū)表示代碼的狀態(tài)為1或0。

在一個碼盤的邊緣打開相同角度的間隙(分為透明和不透明部分)，在間隙碼盤的兩側(cè)分別安裝光源和感光元件。當(dāng)碼盤與工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)動一個間隙就會發(fā)生光的明暗變化，通過整形放大，可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)等于轉(zhuǎn)動的間隙數(shù)。將脈沖信號發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測量的數(shù)字?jǐn)?shù)可以知道碼盤轉(zhuǎn)動的角度。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，可以使用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。使其與空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而確保其產(chǎn)生的信號在相位上相差1/4。

增量編碼器旋轉(zhuǎn)軸時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判斷和脈沖數(shù)量的增減是通過后面的判斷電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)的。它的計(jì)數(shù)起點(diǎn)是任意設(shè)置的，可以實(shí)現(xiàn)多圈無限累積和測量。也可以將每轉(zhuǎn)發(fā)一個脈沖的Z信號作為機(jī)械零位的參考。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可以使用90度相位差的A、B信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

增量角度數(shù)字編碼器的工作原理；

在一個碼盤的邊緣打開相同角度的間隙(分為透明和不透明部分)，在間隙碼盤的兩側(cè)分別安裝光源和感光元件。當(dāng)碼盤與工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)動一個間隙就會發(fā)生光的明暗變化，通過整形放大，可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)等于轉(zhuǎn)動的間隙數(shù)。將脈沖信號發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測量的數(shù)字?jǐn)?shù)可以知道碼盤轉(zhuǎn)動的角度。