Copley驅(qū)動(dòng)器選型指南及注意事項(xiàng)
COPLEY直流驅(qū)動(dòng)器  Copley從可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接控制的伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器到傳統(tǒng)的位置、速度、力矩控制驅(qū)動(dòng)器;

Copley可提供功率在 100W - 6kW 范圍內(nèi)安裝結(jié)構(gòu)靈活的驅(qū)動(dòng)器;

Copley并提供交流和直流兩種供電方式以便選擇;

Copley驅(qū)動(dòng)器提供了全面的電機(jī)反饋接口;

Copley先進(jìn)的調(diào)節(jié)和整定算法極大地提高了電機(jī)的使用性能

Copley驅(qū)動(dòng)器

Copley驅(qū)動(dòng)器為廣泛的工業(yè)應(yīng)用提供了高性能的運(yùn)動(dòng)控制方案，其中包括半導(dǎo)體，醫(yī)療器械，自動(dòng)化裝配線，光伏，航空和包裝等行業(yè)。

Copley驅(qū)動(dòng)器提供了全面的適合無(wú)刷、有刷和步進(jìn)電機(jī)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器。Xenus，Accelnet和Stepnet有分布式的CANopen功能。

CopleyPLUS版本又增加了EtherCAT功能并提供了更多版本的反饋接口選項(xiàng)。PLUS版本驅(qū)動(dòng)器還提高了A/D轉(zhuǎn)換的分辨率，以適合更快更好的電流控制。

Copley驅(qū)動(dòng)器提供了高功率密度的面板式封裝和PCB封裝選項(xiàng)，也提供了靈活的多軸模塊封裝。驅(qū)動(dòng)器支持交直流供電。

ACJ系列是一款直流驅(qū)動(dòng)器，支持CANopen；DeviceNet通訊，兼容市面上的增量式的光電編碼器，對(duì)旋變提供14位的分辨率，同時(shí)也能接受模擬編碼器的信號(hào)。

Xenus系列（CANopen驅(qū)動(dòng)器）為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型CANopen驅(qū)動(dòng)。兩線交流提供6KW的電源，24V直流作為開(kāi)關(guān)電源，提供了操作的靈活性。內(nèi)部自帶Indexer控制功能、PVT、S曲線功能，可自動(dòng)調(diào)節(jié)PID參數(shù)，自動(dòng)調(diào)相。反饋可匹配標(biāo)準(zhǔn)的增量編碼器，旋變，Sin/Cos模擬編碼器。

輸入電流100-240VAC  

持續(xù)電流：6~20A

控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；

反饋接口：編碼器、模擬量編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對(duì)編碼器；

相關(guān)型號(hào)：Xenus標(biāo)準(zhǔn)型:XSL-230-18、

XSL-230-36

XSL-230-40

Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型：

XSL-230-18-R

XSL-230-36-R

XSL-230-40-R

Accelnet：數(shù)字式CANopen驅(qū)動(dòng)器 適配無(wú)刷、有刷直流電機(jī)

輸入電流：20-180VDC  

持續(xù)電流：3~12A

控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流 ；

反饋接口：編碼器；

相關(guān)型號(hào)：直流供電有刷驅(qū)動(dòng)器

412CE

413CE

421CE

422CE

執(zhí)行器

STA11

STA25

XTA38

直線電機(jī)

STB11

STB25

XTB38

模組

ST11  MODULE

ST25

XT38

冷卻器

XHB3804

XHB3810

PCI卡

CAN-IPM-01

CAN-PCI-02

Copley Control Xenus轉(zhuǎn)換器

Copley Control Corporation

　產(chǎn)品系列

Accelnet Plus Micro Module EtherCAT

AEV-090-14　AEV-090-30　AEV-090-50

AEV-180-10　AEV-180-20　AEZ-090-50

Accelnet Plus Micro Module CANopen

APV-090-14　APV-090-30　APV-090-50

APV-180-10　APV-180-20　APZ-090-50

Accelnet Plus面板式CANopen

BPL-090-06　BPL-090-06-R　

BPL-090-14　BPL-090-14-R

BPL-090-30　PL-090-30-R

Accelnet Plus 雙軸面板式CANopen

BP2-090-06　BP2-090-06-R　BP2-090-14　BP2-090-14-R

BP2-090-20　BP2-090-20-R*

BML-090-06

連續(xù)電流： 3A

峰值： 6A

BML-090-14

連續(xù)電流： 7A

峰值： 14A

BML-090-30

連續(xù)電流： 15A

峰值30A

R42-090-06

連續(xù)電流： 3A

峰值： 6A

R42-090-14

連續(xù)電流： 9A

峰值： 14A

R42-090-30

連續(xù)電流： 15A

峰值30A

Accelnet Plus Micro Module Ruggedized CANopen R43

R43-090-14

連續(xù)電流： 7A

峰值： 14A

R43-090-30

連續(xù)電流： 15A

峰值30A

R43-090-50

連續(xù)電流： 25A

峰值50A

R43-090-50-C

連續(xù)電流： 50A

峰值50A

R43-180-10

連續(xù)電流： 5A

峰值：10 安培

R43-180-20

連續(xù)電流： 10A

峰值：20 安培

Accelnet Plus Micro Module Ruggedized EtherCAT R44

R44-090-14

連續(xù)電流： 7A

峰值： 14A

R44-090-30

連續(xù)電流： 15A

峰值30A

R44-090-50

連續(xù)電流： 25A

峰值50A

R44-090-50-C

連續(xù)電流： 50A

峰值50A

R44-180-10

連續(xù)電流： 5A

峰值：10 安培

R44-180-20

連續(xù)電流： 10A

峰值：20 安培

Integrated Servo Drive IES-060-30

IES-060-30

連續(xù)電流： 15A

峰值30

Integrated Servo Drive EtherCAT Lite IEL-060-15

IEL-060-15

持續(xù)電流： 7.5A

峰值：15 A

Integrated Servo Drive CANopen Lite IPL-060-15

IPL-060-15

持續(xù)電流： 7.5A

峰值：15 A

Stepnet Plus Dual Axis Module CANopen

SP2-090-07

連續(xù)電流： 5A

峰值：7A

SP2-090-10

連續(xù)電流： 10A

峰值：10 安培

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見(jiàn)

BISS、SSI、絕對(duì)式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機(jī)類(lèi)型

步進(jìn)

Stepnet 4 Axis Module CANopen

SP4-055-03

連續(xù)電流： 3A

峰值3A

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見(jiàn)

BISS、SSI、絕對(duì)式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機(jī)類(lèi)型

步進(jìn)

Stepnet Plus Module CANopen

SPM-090-07

連續(xù)電流： 5A

峰值：7A

SPM-090-10

連續(xù)電流： 10A

峰值：10 安培

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見(jiàn)

BISS、SSI、絕對(duì)式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機(jī)類(lèi)型

步進(jìn)

Stepnet Plus Dual Axis Module EtherCAT

SE2-090-07

連續(xù)電流： 5A

峰值：7A

SE2-090-10

連續(xù)電流： 10A

峰值：10 安培

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見(jiàn)

BISS、SSI、絕對(duì)式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機(jī)類(lèi)型

步進(jìn)

Stepnet 4 Axis Module EtherCAT

SE4-055-03

連續(xù)電流： 3A

峰值3A

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見(jiàn)

BISS、SSI、絕對(duì)式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機(jī)類(lèi)型

步進(jìn)

Stepnet Plus Module EtherCAT

SEM-090-07

連續(xù)電流： 5A

峰值：7A

SEM-090-10

連續(xù)電流： 10A

峰值：10 安培

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見(jiàn)

BISS、SSI、絕對(duì)式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機(jī)類(lèi)型

步進(jìn)

Stepnet Panel AC CANopen

STX-115-07

連續(xù)電流： 5A

峰值：7A

STX-230-07

連續(xù)電流： 5A

峰值：7A

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見(jiàn)

BISS、SSI、絕對(duì)式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機(jī)類(lèi)型

步進(jìn)

Stepnet Panel DC CANopen

STP-075-07

連續(xù)電流： 5A

峰值：7A

STP-075-10

連續(xù)電流： 10A

峰值：10 安培

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見(jiàn)

BISS、SSI、絕對(duì)式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機(jī)類(lèi)型

步進(jìn)

Stepnet Module CANopen

STM-075-07

連續(xù)電流： 5A

峰值：7A

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見(jiàn)

BISS、SSI、絕對(duì)式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機(jī)類(lèi)型

步進(jìn)

Stepnet Micro Module CANopen

STL-055-04

連續(xù)電流： 3A

峰值4A

STL-075-03

連續(xù)電流： 2A

峰值3A

峰值電流

10A

電源電壓

14-90 伏直流

尺寸

76.3 X 58.2 X 20.5 毫米

反饋意見(jiàn)

BISS、SSI、絕對(duì)式 A、ENDAT、增量式、輔助編碼器/編碼器輸出

電機(jī)類(lèi)型

步進(jìn)

Stepnet Plus Module R52 Ruggedized CANopen

R52-090-07

連續(xù)電流： 5A

峰值：7A

R52-090-10

連續(xù)電流： 10A

峰值：10 安培

M-Series 3 Axis Module CANopen

MP3-090-10

連續(xù)電流： 5A

峰值：10 安培

M-Series 3 Axis Module EtherCAT

ME3-090-10

連續(xù)電流： 5A

峰值：10 安培

M-Series 4 Axis Module CANopen

MP4-055-03

連續(xù)電流： 3A

峰值3A

M-Series 4 Axis Module EtherCAT

ME4-055-03

連續(xù)電流： 3A

峰值3A

如果使用Copley Controls' 配件，主機(jī)與Copley Controls 硬盤(pán)之間的連接將變得異常簡(jiǎn)單。查看更多

SER-USB-RJ11 USB to Serial 232 Adapter

SER-USB-RJ11

連續(xù)電流： 0.011A

Copley Serial Resolver (CSR)

CSR

連續(xù)電流： 0.05A

CANopen I/O Processor

CAN-IPM-01

連續(xù)電流： 0A

EtherCAT I/O Processor

ECT-IPM-01

連續(xù)電流： 0A

Single Channel CAN PCI Express Interface Card

CAN-PCIE-01

連續(xù)電流： 0A

Single Channel CAN-USB Interface

CAN-USB-01

連續(xù)電流： 1A

Single Channel CAN-USB Interface w/ Flange

CAN-USB-01-F

Two Channel CAN PCI Express Interface Card

CAN-PCIE-02

連續(xù)電流： 0A

Two Channel CAN PCI Interface Card

CAN-PCI-02

連續(xù)電流： 0A

Two Channel CAN PCI-104 Interface Card

CAN-PCI-104-02

Accelnet Plus面板式EtherCAT

BEL-090-06　BEL-090-06-R　BEL-090-14　BEL-090-14-R

BEL-090-30　BEL-090-30-R