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意大利意爾創(chuàng)ELTRA編碼器的選擇及使用

來源:上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司   2025年02月22日 10:19  

從定義上講,編碼器是將信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,常應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制場景中,主要功能是將旋轉(zhuǎn)角度、位移及線速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出,作用堪比工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制的“神經(jīng)中樞”。編碼器種類繁多,按照讀出方式分為接觸式和非接觸式兩種;按照檢測原理分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式四種;按照刻度方法及信號(hào)輸出形式分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。目前國內(nèi)應(yīng)用較多的編碼器有:旋變編碼器、磁編碼器、增量光編碼器和絕對(duì)值光編碼器。綜上所知,編碼器如此重要,故而在選擇時(shí)需綜合多方面因素整體考量。威科達(dá)建議選擇一款合適的運(yùn)動(dòng)控制編碼器可從經(jīng)濟(jì)成本、可靠性和精度三個(gè)維度來全面考核,并根據(jù)企業(yè)應(yīng)用的實(shí)際需求擇優(yōu)選用。從經(jīng)濟(jì)成本來看,磁性編碼器價(jià)格優(yōu)勢明顯,單考慮成本因素磁性編碼器。近幾年,磁性編碼器因?qū)崿F(xiàn)了磁性芯片技術(shù)國產(chǎn)化,上游供應(yīng)鏈廠商增長較快;加上磁編結(jié)構(gòu)簡單,進(jìn)入門檻相對(duì)較低,入局磁編領(lǐng)域的企業(yè)數(shù)量也大幅增加,磁編市場因此快速發(fā)展,技術(shù)逐漸穩(wěn)定。目前在國產(chǎn)伺服領(lǐng)域,越來越多的企業(yè)更傾向于選擇磁性編碼器以降低伺服系統(tǒng)綜合成本。這對(duì)如今競爭激烈的伺服市場來說,可在一定程度上緩解企業(yè)成本壓力。

旋轉(zhuǎn)編碼器采用變壓器原理測量角度,具有無觸點(diǎn)、長壽命、高精度、高可靠性、跟蹤速度快、高低溫、防水、防塵及耐腐蝕性氣體、耐振動(dòng)、強(qiáng)電磁干擾等優(yōu)勢。廣泛應(yīng)用于對(duì)可靠性有要求的各種惡劣環(huán)境中。

編碼器的精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切的聯(lián)系,精度用于衡量正常情況下實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值。因?yàn)?/span>絕對(duì)值編碼器的位置是由數(shù)字碼確定,利用外部記圈器件可對(duì)多個(gè)位置進(jìn)行記錄每個(gè)位置,所以絕對(duì)值編碼器無需記憶、無需參考點(diǎn),即可測量360°范圍內(nèi)的絕對(duì)角度,其分辨率和定位精度最高。


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