發(fā)那科機器人AO5B-2680-C040電機常見故障維修-修好測試好發(fā)出

發(fā)那科機器人AO5B-2680-C040伺服電機馬達過熱故障維修排查

①電源電壓過高；

②電源電壓過低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱；

③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；

④電動機過載或頻繁起動；

⑤電動機缺相，兩相運行；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

發(fā)那科機器人AO5B-2680-C040伺服電機馬達過熱故障排除

①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；

②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線；

③檢修鐵芯，排除故障；

④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動；

⑤恢復(fù)三相運行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

發(fā)那科FANUC機器人示教器觸摸屏維修、人機界面維修、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標(biāo)跑偏維修、面板按鍵無反應(yīng)維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電維修，內(nèi)部有斷路故障維修、無法進入系統(tǒng)故障維修、無法啟動故障維修等等等故障維修