HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器常用型號有： ECN113 、ECN125、ECN413 ECN425 ECN1313 ECN1325 ECN1125 EQN425 EQN1437 EQN1325 EQN1337 ERN120 ERN430 ERN460 ERN480 ERN1080 ERN1185 ERN1020 ERN1070 ERN1085 ERN1185 ERN1387 ERN 1381 ERN 1331 ROC413 ROC425 ROD420 ROD426 ROD436 磁柵編碼器性能優(yōu)異的ERM磁柵編碼器特別適用在生產(chǎn)設(shè)備上。大的內(nèi)直徑和精巧緊湊的掃描頭使得他們更有效的應(yīng)用在： •; 車床的C軸 •; 銑床的定子定向 •; 輔助軸 •; 齒輪組 HEIDENHAIN海德漢磁柵編碼器常用型號： ERM220 ERM280

1．項(xiàng)目訓(xùn)練目的
　 掌握旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝與使用方法。
2．項(xiàng)目訓(xùn)練設(shè)備
　 旋轉(zhuǎn)編碼器及相應(yīng)耦合器一套。
3．項(xiàng)目訓(xùn)練內(nèi)容
　 先熟悉旋轉(zhuǎn)編碼器的使用說明書。
　　(1)旋轉(zhuǎn)編碼的安裝步驟及注意事項(xiàng)
　 ①安裝步驟：
　 第一步：把耦合器穿到軸上。不要用螺釘固定耦合器和軸。
　 第二步：固定旋轉(zhuǎn)編碼器。編碼器的軸與耦合器連接時，插入量不能超過下列值。E69-C04B型耦合器，插入量5.2mm；E69-C06B型耦合器，插人量5.5mm；E69-Cl0B型耦合器，插入量7.lmm。
第三步：固定耦合器。緊固力矩不能超過下列值。E69-C04B型耦合器，緊固力矩2.0kfg·cm；E69-C06B型耦合器，緊固力矩2.5kgf·cm；E69B-Cl0B型耦合器，緊固力矩4.5kfg·cm。
第四步：連接電源輸出線。配線時必須關(guān)斷電源。
第五步：檢查電源投入使用。

②注意事項(xiàng):
采用標(biāo)準(zhǔn)耦合器時，應(yīng)在允許值內(nèi)安裝。如圖5-1所示。
圖5-1 標(biāo)準(zhǔn)耦合器安裝
連接帶及齒輪結(jié)合時，先用別的軸承支住，再將旋轉(zhuǎn)編碼器和耦合器結(jié)合起來。如圖5-2所示。
圖5-2 HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器安裝
齒輪連接時，注意勿使軸受到過大荷重。
用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)編碼器時，應(yīng)用5kfg·cm左右的緊固力矩。
固定本體進(jìn)行配線時，不要用大于3kg的力量拉線。
可逆旋轉(zhuǎn)使用時，應(yīng)注意本體的安裝方向和加減法方向。
把設(shè)置的裝置原點(diǎn)和編碼器的Z相對準(zhǔn)時，必須邊確定Z相輸出邊安裝耦合器。
使用時勿使本體上粘水滴和油污。如浸入內(nèi)部會產(chǎn)生故障。
(2)HEIDENHAIN海德漢配線及連接
①配線應(yīng)在電源0FF狀態(tài)下進(jìn)行。電源接通時，若輸出線接觸電源線，則有時會損壞輸出回路。
②若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。
③若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作或損壞。
④延長電線時，應(yīng)在10m以下。還由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會延長，所以有問題時，應(yīng)采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。
還有為了避免感應(yīng)噪聲等，也要盡量用最短距離配線。集成電路輸人時，要特別注意。
⑤電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響。波形的上升、下降時間變長，容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音)，因此應(yīng)使用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。