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3DM-GX5-AHRS航姿參考系統(tǒng)MicroStrain

來源:深圳諸夏科技有限公司   2025年06月11日 14:02  

3DM-GX5-AHRS航姿參考系統(tǒng)MicroStrain
3DM-GX5-AHRS航姿參考系統(tǒng)MicroStrain

吳經(jīng)理:132.4667;5433

介紹:美國 HBK(原Lord)MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿態(tài)參考傳感器(通用封裝),是目前最小、最輕的精密工業(yè) AHRS。3DM-GX5-AHRS具有校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì),可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。雙板載處理器運(yùn)行自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器 (EKF),可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì),使其成為各種應(yīng)用的理想選擇,包括平臺(tái)穩(wěn)定性、機(jī)器人技術(shù)以及車輛健康狀況和使用情況監(jiān)控。
亮點(diǎn):

三軸加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、溫度傳感器實(shí)現(xiàn)測量質(zhì)量的組合。雙板載處理器運(yùn)行新的自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)。偏差跟蹤、誤差估計(jì)、閾值標(biāo)記和自適應(yīng)噪聲建模允許對(duì)每個(gè)應(yīng)用中的條件進(jìn)行微調(diào)。

操作參數(shù)和物理規(guī)格:尺寸: 36.0 mm x 36.6 mm x 11.1mm外殼材料: 鋁重量: 16.5 克符合法規(guī): CE、REACH、ROHS超穩(wěn)定陀螺儀:8 dph 運(yùn)行偏差(-40 至 +85°C);偏移溫度滯后 0.05°/s;粗略 0.3°/√小時(shí)。俯仰-橫滾靜態(tài)/動(dòng)態(tài)精度 ±0.25°/0.4°。IMU采樣率高達(dá)1000Hz;自適應(yīng) EKF 輸出速率高達(dá) 500Hz;可獨(dú)立配置的 IMU 和 EKF 輸出;前向兼容的 MIP 協(xié)議優(yōu)化帶寬;用于配置、控制、顯示和記錄的SensorConnect軟件。CNC陽極氧化鋁;精密對(duì)準(zhǔn)功能;高度緊湊且薄型:36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米;16.5克USB 和 RS-232(高達(dá) 921600 BAUD)接口;–40 至 +85 °C 工作溫度范圍

3DM-GX5-AHRS航姿參考系統(tǒng)MicroStrain



3DM-GX5-25 航姿參考系統(tǒng)慣性傳感器姿態(tài)測量陀螺儀


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