在高速生產(chǎn)線上,經(jīng)常需要在極短的時間內(nèi)對工件進行外觀整體檢測,如:線纜直徑和直線度檢測、鋰電池外觀缺陷檢測、鐵軌截面尺寸檢測等。
這需要傳感器完整還原被測物的截面面輪廓形狀,并獲取精準的截面輪廓數(shù)據(jù)。但單一相機的檢測范圍和精度有限,難以獲取完整且準確的外觀信息。
360°
拼接檢測方案
檢測案例:異性件尺寸&缺陷檢測
? 工件尺寸:30mm*160mm
? 檢測精度:0.5mm
? 運動方式:前后移動測量
? 檢測項:1.截面尺寸檢測
2.劃痕、凹凸等缺陷
解決方案:
四臺相機激光軸傾斜掃描,用棋盤格進行兩兩標定(相機1&相機2,相機2&相機3,相機3&相機4)將不同相機的數(shù)據(jù)拼接成鋼管的完整3D模型,實現(xiàn)360°三維尺寸檢測。
? 機器型號:GL-8060
? 測量范圍:62±11mm(Z軸) 29-35mm(X軸)
? 輪廓點數(shù):4096點
? 線性精度:±0.03% of F.S.
? 重復精度:0.2 μm
? 采樣速度:4KHz-49KHz
01 尺寸檢測
通過四個相機采集的局部點云進行環(huán)視拼接,獲取完整且高精度的3D點云模型,提取關鍵點得到精準數(shù)據(jù)。
02 缺陷檢測
通過高質(zhì)量點云提取更多深度信息,如缺陷尺寸、形狀等來幫助判斷質(zhì)量缺陷,可對工件表面鼓包、凹陷、劃傷等缺陷進行有效檢出。

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