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rexroth力士樂擰緊機NXA015S 3-15NM 0608842001工作原理

來源:上海泰竹貿易有限公司   2025年07月23日 10:57  

rexroth力士樂擰緊機NXA015S 3-15NM 0608842001工作原理

Rexroth力士樂NXA015S 3-15NM擰緊機(型號0608842001)的工作原理基于伺服電機驅動、扭矩閉環(huán)控制與高精度傳感器反饋的協同機制。

動力傳輸與減速機構

伺服電機:作為動力源,通過電磁場驅動轉子旋轉,輸出動力至減速機。

行星減速機:將伺服電機的高速低扭矩輸出轉換為低速高扭矩輸出,同時提升扭矩精度和穩(wěn)定性。減速比設計確保輸出扭矩范圍覆蓋3-15NM,滿足輕量化裝配需求。

扭矩閉環(huán)控制系統(tǒng)

扭矩傳感器:實時監(jiān)測擰緊軸輸出的扭矩值,將電信號反饋至伺服驅動器。

閉環(huán)控制邏輯:

伺服驅動器比較設定扭矩值與傳感器反饋值,通過PID算法調整電機輸出功率。

若反饋扭矩低于設定值,驅動器增加電流輸出以提升扭矩;若超過設定值,則降低電流以防止過載。

閉環(huán)控制確保扭矩精度達±1%(典型值),滿足汽車電子、精密儀器等行業(yè)的嚴苛要求。

彎頭結構與可達性優(yōu)化

小型彎頭設計:擰緊頭呈90°彎曲,可深入狹窄空間(如發(fā)動機艙、變速箱內部)完成擰緊作業(yè),減少人工調整或輔助工裝需求。

模塊化接口:彎頭與擰緊軸通過標準接口連接,支持快速更換以適應不同工位需求。

人機交互與數據管理

圖形化顯示器:直接顯示擰緊結果(合格/不合格)、實時扭矩曲線及參數設置,操作人員無需依賴外部設備即可快速判斷裝配質量。

無線通信模塊:支持Wi-Fi或藍牙連接,將擰緊數據(扭矩、角度、時間戳等)傳輸至PLC或上位機系統(tǒng),實現生產追溯與質量分析。

編程適配器:通過專用軟件配置擰緊程序(如多步擰緊、扭矩+角度復合控制),適應不同螺栓規(guī)格和工藝要求。

力士樂擰緊機內容圖2.png

擰緊機型號列舉

NXP012QD 1.8-12NM  0608842005

NXP012QD-B 1.8-12NM  0608842010

NXA011S 3-11NM  0608842011

NXA011S-B 3-11NM  0608842012

NXA015S 3-15NM  0608842001

NXA015S-B 3-15NM  0608842006

NXA030S-36V  0608842002

NXA030S-36V-B  0608842007

NXA050S-36V  0608842003

NXA050S-36V-B   0608842008

應用領域

汽車制造:

發(fā)動機裝配:缸體、缸蓋螺栓擰緊,確保密封性與動力傳輸穩(wěn)定性。

底盤系統(tǒng):懸掛、轉向系統(tǒng)螺栓擰緊,保障行駛安全性。

新能源汽車:電池包、電機、電控系統(tǒng)螺栓擰緊,滿足高導電性與密封性要求。

能源與重型機械:

風電設備:風機葉片與輪轂、塔筒法蘭螺栓擰緊,抵抗強風載荷與長期疲勞。

石油化工:壓力容器、管道法蘭螺栓擰緊,防止泄漏事故。

礦山機械:挖掘機、破碎機重型螺栓擰緊,承受高沖擊載荷。

rexroth力士樂擰緊機NXA015S 3-15NM 0608842001工作原理

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