ifm易福門激光測距傳感器OGD550深度解析

核心工作原理與技術(shù)分類

激光測距傳感器通過測量激光脈沖或調(diào)制光的傳播時間實現(xiàn)距離計算，其技術(shù)路線可分為以下三類：

飛行時間法（ToF）

原理：發(fā)射短脈沖激光，測量反射光往返時間差，結(jié)合光速計算距離（公式：距離=光速×?xí)r間差/2）。

特點：

長距離測量：量程可達(dá)千米級（如地形測繪雷達(dá)），精度約厘米級。

高時間分辨率需求：為實現(xiàn)1mm分辨率，需分辨3皮秒級時間差，依賴高精度計時電路（如TDC）或統(tǒng)計學(xué)平均法則降低硬件成本。

典型應(yīng)用：地形測繪、工程監(jiān)測、航空航天導(dǎo)航。

相位差測距法

原理：對發(fā)射光波進(jìn)行低頻調(diào)制，通過測量反射光與發(fā)射光的相位差間接計算距離（公式：距離=相位差×光速/（4π×調(diào)制頻率））。

特點：

短距離高精度：量程通常為幾十米至幾百米，精度可達(dá)毫米級。

多頻解模糊：采用多個調(diào)制頻率解決相位差多值性問題。

典型應(yīng)用：金屬切割尺寸監(jiān)測、橋梁形變檢測、液位測量。

激光三角法測距

原理：激光以特定角度照射目標(biāo)，通過CMOS陣列捕獲反射光點位置變化，利用三角函數(shù)計算位移距離。

特點：

微米級精度：適用于表面粗糙或不規(guī)則物體檢測（如木材、布料）。

短量程限制：通常量程小于2米。

典型應(yīng)用：鐵軌平整度檢測、產(chǎn)品厚度測量、機(jī)器人抓取定位。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品特征

光線種類紅光

激光防護(hù)等級1

外殼帶M18螺紋的方形設(shè)計

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓[V]10...30 DC; (符合cULus - Class 2標(biāo)準(zhǔn))

電流損耗[mA]45; (24 V)

防護(hù)等級III

反相保護(hù)有

光線種類紅光

波長[nm]650

輸入

輸入激光打開/關(guān)閉

輸出

電氣設(shè)計PNP/NPN; (可設(shè)定參數(shù))

輸出功能2 x 常開/常閉; (可設(shè)定參數(shù))

每個輸出最大電流負(fù)載[mA]100

短路保護(hù)有

短路保護(hù)類型脈沖

過載保護(hù)有

應(yīng)用場景

工業(yè)自動化

生產(chǎn)線測量：實時監(jiān)控零件尺寸（如汽車車身鈑金厚度），確保制造質(zhì)量。

機(jī)器人導(dǎo)航：為機(jī)械臂提供物體位置、尺寸數(shù)據(jù)，實現(xiàn)精確抓取與裝配（如電子元件插裝）。

倉儲物流：監(jiān)測料倉料位、物流卡車位置，優(yōu)化庫存管理與物流效率。

建筑與工程

建筑測量：快速獲取建筑物高度、寬度、距離，輔助室內(nèi)布局優(yōu)化。

工程監(jiān)測：檢測橋梁、隧道變形（如桁架傾斜監(jiān)測），確保施工安全。

地形測量：生成高精度三維地圖，支持城市規(guī)劃與災(zāi)害監(jiān)測。

航空航天

飛行器導(dǎo)航：測量無人機(jī)高度、速度，輔助避障與精準(zhǔn)著陸。

衛(wèi)星測繪：生成月球表面三維模型（如1969年阿波羅任務(wù)地月測距誤差僅15cm）。

智能交通

車輛測速：監(jiān)測車速與車距，支持超速抓拍與碰撞預(yù)警。

流量統(tǒng)計：通過車流密度優(yōu)化信號燈配時。

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