當(dāng)力士樂(lè)先導(dǎo)式比例溢流閥在調(diào)試和測(cè)試中可能因電氣連接、液壓系統(tǒng)、機(jī)械部件或參數(shù)設(shè)置等問(wèn)題出現(xiàn)故障。以下按故障現(xiàn)象分類，提供系統(tǒng)性的排查步驟和解決方法，幫助快速定位并排除問(wèn)題。

一、Rexroth比例溢流閥核心故障現(xiàn)象及排查方法

1. 無(wú)壓力輸出（系統(tǒng)壓力始終為 0）

可能原因：電源故障、線圈斷路、閥芯卡滯、控制信號(hào)未輸入。

排查步驟：

Step 1：檢查電源連接

用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量 M23 連接器引腳 1（VCC）與引腳 2（GND）之間的電壓，應(yīng)滿足 24V DC±10%（即 21.6~26.4V）。若電壓為 0 或異常：

檢查電源適配器是否損壞（用備用電源替換測(cè)試）；

檢查線路是否斷路（重點(diǎn)排查熔斷器、接線端子）；

確認(rèn)引腳 1 與 2 是否反接（閥具備反極性保護(hù)，但反接時(shí)無(wú)輸出）。

Step 2：檢測(cè)線圈完整性

斷開(kāi)電源，測(cè)量線圈電阻（引腳 1 與 2 之間），正常阻值應(yīng)為25Ω±5%（23.75~26.25Ω）。若阻值為∞（斷路）或接近 0（短路）：

更換線圈組件（訂貨號(hào)：R901234567）；

檢查線圈引線是否因振動(dòng)斷裂（需重新焊接或更換）。

Step 3：檢查閥芯是否卡滯

若電源和線圈正常，仍無(wú)壓力輸出，可能是閥芯被污染物卡滯（液壓油清潔度不達(dá)標(biāo)）：

先對(duì)系統(tǒng)泄壓（關(guān)閉動(dòng)力源，打開(kāi)泄油閥），斷開(kāi)閥與管路的連接；

拆解閥體（需使用專用工具，避免損傷閥芯），觀察閥芯與閥套配合面是否有劃痕或顆粒附著；

用煤油或液壓油清洗閥芯和閥套（禁止用鐵絲等硬物刮擦），裝配前用壓縮空氣吹干；

檢查液壓油污染度（需達(dá)到 NAS 8 級(jí)以上），若污染嚴(yán)重，更換油液并清洗油箱、濾芯。

Step 4：驗(yàn)證控制信號(hào)

用示波器測(cè)量引腳 3（IN+）與引腳 4（IN-）之間的信號(hào)，應(yīng)滿足 0~10V 或 4~20mA（根據(jù)放大器設(shè)置）。若信號(hào)為 0：

檢查放大器是否正常輸出（用信號(hào)發(fā)生器替代放大器測(cè)試）；

確認(rèn)使能信號(hào)（引腳 5）是否為高電平（≥12V），未使能時(shí)閥無(wú)動(dòng)作。

2. 壓力波動(dòng)大（壓力偏差超過(guò) ±2bar）

可能原因：油液污染、油液粘度異常、機(jī)械振動(dòng)、電磁干擾、放大器參數(shù)錯(cuò)誤。

排查步驟：

Step 1：檢查油液狀態(tài)

取樣檢測(cè)油液粘度，應(yīng)符合 ISO VG46（40℃時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度 41.4~50.6mm2/s），粘度太高（如低溫環(huán)境）會(huì)導(dǎo)致閥芯響應(yīng)遲滯，太低（如高溫）會(huì)導(dǎo)致泄漏增加；

用顆粒計(jì)數(shù)器檢測(cè)污染度，若超過(guò) NAS 8 級(jí)（每 100mL 油液中≥10μm 顆粒數(shù)＞2370），需更換油液并清洗濾芯（建議使用 10μm 精度濾芯）。

Step 2：消除機(jī)械振動(dòng)

檢查閥的安裝扭矩（應(yīng)按 6N?m 緊固），若松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致閥體與底板共振，加劇壓力波動(dòng)；

測(cè)量安裝面平行度（需≤0.05mm），不平會(huì)導(dǎo)致閥體變形，影響閥芯運(yùn)動(dòng)；

在閥與底板之間增加 0.1mm 厚銅墊片（彈性補(bǔ)償），減少振動(dòng)傳遞。

Step 3：解決電磁干擾

若壓力波動(dòng)與動(dòng)力設(shè)備（如電機(jī)）啟停同步，說(shuō)明存在電磁干擾：

檢查信號(hào)電纜屏蔽層（引腳 7）是否單端接地（接地電阻≤4Ω）；

在電纜兩端加裝鐵氧體磁環(huán)（阻抗≥100Ω@100MHz）；

將信號(hào)電纜與動(dòng)力電纜間距拉至≥30cm，交叉時(shí)垂直布線。

Step 4：調(diào)整放大器參數(shù)

若壓力波動(dòng)呈周期性（如 5~10Hz），可能是放大器增益過(guò)高導(dǎo)致振蕩：

通過(guò)力士樂(lè) IndraWorks 軟件降低比例增益（默認(rèn)值的 80%）；

增加濾波時(shí)間（從 0.1s 調(diào)整至 0.3s），抑制高頻干擾；

延長(zhǎng)斜坡時(shí)間（從 0.5s 增至 1s），減緩閥芯動(dòng)作速度。

3. 響應(yīng)遲緩（階躍信號(hào)下壓力上升時(shí)間＞100ms）

可能原因：油溫過(guò)低、閥芯磨損、放大器斜坡時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、先導(dǎo)油口堵塞。

排查步驟：

Step 1：檢查油溫

用溫度計(jì)測(cè)量液壓油溫度，若低于 10℃，油液粘度急劇上升，導(dǎo)致閥芯運(yùn)動(dòng)阻力增大：

開(kāi)啟系統(tǒng)加熱器（若有），將油溫升至 20~40℃；

短期可添加粘度指數(shù)改進(jìn)劑（如聚甲基丙烯酸酯），降低低溫粘度。

Step 2：檢查閥芯磨損

拆解閥體后，用千分尺測(cè)量閥芯與閥套的配合間隙（標(biāo)準(zhǔn)間隙 0.005~0.01mm）。若間隙＞0.02mm：

更換閥芯組件（訂貨號(hào)：R900987654）；

檢查油液中是否有金屬顆粒（可能是泵或缸體磨損導(dǎo)致），需排查整個(gè)液壓系統(tǒng)。

Step 3：優(yōu)化放大器參數(shù)

查看放大器斜坡時(shí)間設(shè)置，若＞2s 會(huì)顯著減慢響應(yīng)速度，可調(diào)整至 0.5~1s（根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載慣性）；

提高比例增益（默認(rèn)值的 120%），增強(qiáng)信號(hào)對(duì)閥芯的驅(qū)動(dòng)能力（需避免振蕩）。

Step 4：清理先導(dǎo)油口

先導(dǎo)式比例閥依賴先導(dǎo)油控制主閥芯，若先導(dǎo)油口（通常為 M5 螺紋）堵塞：

用 0.5mm 直徑的通針清理油口（禁止用金屬絲，防止劃傷）；

檢查先導(dǎo)油路濾芯（若有）是否堵塞，需更換為 5μm 精度濾芯。

4. 故障報(bào)警（FAULT 燈亮，引腳 6 輸出低電平）

可能原因：過(guò)壓、過(guò)流、溫度過(guò)高、傳感器故障。

排查步驟：

Step 1：排查過(guò)壓

用壓力傳感器測(cè)量系統(tǒng)實(shí)際壓力，若超過(guò)設(shè)定上限（80bar+5%=84bar）：

檢查放大器壓力上限參數(shù)是否誤設(shè)（應(yīng)設(shè)為 80bar）；

確認(rèn)負(fù)載是否異常（如執(zhí)行器卡滯導(dǎo)致壓力驟升），需排除負(fù)載故障。

Step 2：檢測(cè)過(guò)流

用鉗形電流表測(cè)量線圈電流，正常工作電流應(yīng)≤0.8A。若超過(guò) 1A：

檢查放大器電流限制參數(shù)（應(yīng)設(shè)為 0.8A）；

測(cè)量線圈電阻，若阻值偏低（＜23.75Ω），可能是線圈局部短路，需更換線圈。

Step 3：檢查溫度

用紅外測(cè)溫儀測(cè)量閥體溫度，若超過(guò) 60℃（環(huán)境溫度 + 40℃）：

檢查冷卻系統(tǒng)（如散熱風(fēng)扇、冷卻器）是否工作；

減少連續(xù)工作時(shí)間（若為間歇工況），或更換更大流量的冷卻器。

Step 4：驗(yàn)證傳感器

若系統(tǒng)接入壓力反饋傳感器（如與放大器閉環(huán)控制）：

斷開(kāi)傳感器，用模擬器輸入 4~20mA 信號(hào)，若故障消失，說(shuō)明傳感器損壞；

檢查傳感器接線（信號(hào)線與電源線是否混接），重新焊接端子。

5. 線性度超差（輸入信號(hào)與壓力非線性偏差＞±1.5% FS）

可能原因：零點(diǎn) / 增益校準(zhǔn)錯(cuò)誤、閥芯磨損、油液污染。

排查步驟：

Step 1：重新校準(zhǔn)放大器

進(jìn)入放大器校準(zhǔn)模式（按力士樂(lè) IndraWorks 軟件指引）；

輸入 0% 信號(hào)（0V 或 4mA），調(diào)節(jié) OFFSET 電位器，使壓力為 0bar（允許 ±0.5bar）；

輸入 100% 信號(hào)（10V 或 20mA），調(diào)節(jié) GAIN 電位器，使壓力為 80bar（允許 ±1.2bar）；

按 25%、50%、75% 信號(hào)點(diǎn)驗(yàn)證，確保各點(diǎn)偏差≤±1.2bar。

Step 2：檢查閥芯狀態(tài)

若校準(zhǔn)后仍非線性，可能是閥芯磨損導(dǎo)致節(jié)流特性變化：

拆解后觀察閥芯錐面是否有磨損（正常應(yīng)光滑無(wú)劃痕）；

更換閥芯后重新校準(zhǔn)，若恢復(fù)正常，說(shuō)明原閥芯已失效。

Step 3：更換油液

油液中若含有膠質(zhì)或水分（會(huì)導(dǎo)致閥芯粘滯），需：

排空油箱，用專用清洗劑（如煤油）沖洗管路和閥體；

加注新油（推薦力士樂(lè) HEES 生物降解液壓油），并運(yùn)行系統(tǒng) 30 分鐘排除空氣。

二、Rexroth比例溢流閥故障排除的安全規(guī)范

泄壓操作：所有排查前必須關(guān)閉液壓泵，打開(kāi)泄油閥，確認(rèn)系統(tǒng)壓力降至 0bar（用壓力表驗(yàn)證），避免高壓油噴射傷人。

斷電操作：檢測(cè)電氣部件時(shí)，需斷開(kāi)電源，并用驗(yàn)電器確認(rèn)無(wú)電壓，防止觸電。

工具規(guī)范：拆解閥體時(shí)使用專用扳手（避免用活扳手損傷六角面），清洗閥芯時(shí)用專用毛刷（禁止用金屬工具）。

三、Rexroth比例溢流閥預(yù)防措施（減少故障復(fù)發(fā)）

定期維護(hù)：每 500 小時(shí)檢查油液污染度，每 2000 小時(shí)更換濾芯和油液；

環(huán)境控制：保持環(huán)境溫度在 - 20~60℃，避免粉塵、腐蝕性氣體；

參數(shù)備份：定期通過(guò)放大器軟件備份參數(shù)（防止誤操作丟失）；

記錄檔案：每次調(diào)試和故障處理后，記錄壓力曲線、參數(shù)設(shè)置和更換部件，便于追溯。

通過(guò)以上步驟，Rexroth比例溢流閥可系統(tǒng)性排查的常見(jiàn)故障。