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長(zhǎng)川超聲智能腐蝕檢測(cè)機(jī)器人——多場(chǎng)景覆蓋 適應(yīng)性能優(yōu)良

來(lái)源:哈爾濱長(zhǎng)川超聲儀器科技有限公司   2025年08月05日 13:59  

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引言

腐蝕被稱為“金屬的癌癥”,每年給全球工業(yè)造成數(shù)萬(wàn)億美元的損失。傳統(tǒng)人工檢測(cè)不僅效率低下,更讓工作人員暴露于高危環(huán)境:高空作業(yè)、有毒氣體、密閉空間等風(fēng)險(xiǎn)如影隨形。

為了解決此類問(wèn)題,長(zhǎng)川超聲精心打造了多形態(tài)的磁吸爬壁腐蝕檢測(cè)機(jī)器人,突破傳統(tǒng)檢測(cè)的局限。無(wú)論是高聳的大型儲(chǔ)罐外壁、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的船體、蜿蜒曲折的各類管道系統(tǒng),還是空間受限的狹窄腔體,我們都能提供精準(zhǔn)匹配的解決方案,設(shè)備使用無(wú)需腳手架、無(wú)需打磨防腐層、無(wú)需任何耦合劑,可通過(guò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高空壁厚腐蝕的快速檢測(cè)。

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機(jī)器人體系

圖片

長(zhǎng)川超聲結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)需求開(kāi)發(fā)了全系列的爬壁檢測(cè)機(jī)器人,平面檢測(cè)機(jī)器人可解決儲(chǔ)罐、水冷壁等大型結(jié)構(gòu)的腐蝕檢測(cè);對(duì)于狹窄空間或較細(xì)管道,小管徑檢測(cè)機(jī)器人能夠輕松作業(yè),輪式檢測(cè)機(jī)器人能環(huán)繞管道彎頭、底部等腐蝕高發(fā)區(qū)執(zhí)行點(diǎn)檢和B掃,突破人工可達(dá)性限制;在易燃易爆場(chǎng)景,采用隔爆型防爆設(shè)計(jì)結(jié)合永磁吸附技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)腐蝕檢測(cè)。通過(guò)多樣化技術(shù)設(shè)計(jì)和靈活的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),全面覆蓋了工業(yè)檢測(cè)與維護(hù)中的復(fù)雜場(chǎng)景需求。機(jī)器人檢測(cè)可以有效解決傳統(tǒng)檢測(cè)方法面臨的高風(fēng)險(xiǎn)、低效率、高成本和長(zhǎng)停產(chǎn)周期等難題。在保障人員安全的前提下,實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)效率的指數(shù)級(jí)提升和綜合成本的大幅下降,同時(shí)提高了檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

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硬件功能(主機(jī)+檢測(cè)單元)

1、搭載電磁超聲檢測(cè)探頭,無(wú)需表面打磨,無(wú)需使用耦合劑,并且可穿透防腐涂層和浮銹。

2、檢測(cè)方式多樣,可以隨時(shí)切換A掃描與B掃描兩種檢測(cè)形式。

3、厚度測(cè)量可穿透達(dá)4-6mm厚的表面銹蝕、油漆、防腐等涂層,直接測(cè)量并顯示金屬物體的厚度值。

4、探頭與被測(cè)試物體間的可測(cè)量夾角高達(dá)土25°,對(duì)探頭放置后的垂直度要求低。

5、集成雙視相機(jī):操作員在地面上即可對(duì)高空構(gòu)件的檢測(cè)位置和檢測(cè)路線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視和調(diào)整,確保檢測(cè)軌跡的可控性。

6、采用高強(qiáng)度永磁履帶或永磁輪,能牢固地吸附在鐵磁性構(gòu)件表面,另配有防墜器可防止偶然意外跌落,可以安全的進(jìn)行垂直、水平(上下面)、傾斜、倒立等多姿態(tài)運(yùn)動(dòng)。

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軟件功能

1、檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并行同步處理:同時(shí)可獲取超聲數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、行進(jìn)距離數(shù)據(jù),可保證數(shù)據(jù)及記錄的同步性、準(zhǔn)確性,大大提高工作效率。

2、主機(jī)操作軟件具備用戶管理、任務(wù)管理、參數(shù)輸入、腐蝕狀態(tài)圖譜、數(shù)據(jù)管理、報(bào)表生成和輸出/打印、數(shù)據(jù)維護(hù)備份等功能模塊。

哈爾濱長(zhǎng)川超聲儀器科技有限公司專注腐蝕監(jiān)測(cè)技術(shù)研發(fā)十余年,擁有30余項(xiàng)核心技術(shù);完備的腐蝕檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品體系適合多種作業(yè)場(chǎng)景,產(chǎn)品為自主技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn),可以根據(jù)客戶需要定制化開(kāi)發(fā)。


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