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增量式與絕對式光電編碼器的原理差異

來源:深圳市京都玉崎電子有限公司   2025年08月06日 17:16  
根據(jù)碼盤設(shè)計(jì)的不同,光電編碼器分為兩類,原理略有區(qū)別:


  • 增量式光電編碼器
    碼盤上刻有均勻分布的主條紋(用于計(jì)數(shù))和一條特殊的零位條紋(用于校準(zhǔn)初始位置)。工作時(shí),光敏元件輸出連續(xù)脈沖,通過脈沖累加計(jì)算位移,但斷電后會丟失位置信息。
    為判斷轉(zhuǎn)動方向,通常會設(shè)置兩組相差 90° 相位的光敏元件(A 相和 B 相),通過比較 A、B 相脈沖的先后順序(如 A 相超前 B 相為正轉(zhuǎn),反之則反轉(zhuǎn))來識別方向。
  • 絕對式光電編碼器
    碼盤上的條紋按 “二進(jìn)制編碼” 或 “格雷碼” 規(guī)則排列(如每圈條紋對應(yīng)wei一的編碼組合),每個(gè)位置對應(yīng)一組固定的明暗條紋。工作時(shí),多個(gè)光敏元件同時(shí)讀取不同位置的條紋狀態(tài),直接輸出該位置的絕對編碼(如 8 位二進(jìn)制數(shù)),無需計(jì)數(shù)累加,斷電后仍能保留位置信息。

總結(jié)

光電編碼器的本質(zhì)是通過碼盤轉(zhuǎn)動導(dǎo)致的光線通斷變化,將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)化為可被電子系統(tǒng)識別的電脈沖信號。其精度由碼盤條紋密度決定(條紋越多,精度越高),而光電轉(zhuǎn)換的快速響應(yīng)特性使其能實(shí)時(shí)反映運(yùn)動狀態(tài),廣泛應(yīng)用于需要高精度位置和速度控制的場景(如機(jī)床、機(jī)械臂、伺服電機(jī)等)。


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