高職嵌入式與智能設(shè)備編程實(shí)訓(xùn)室解決方案
一、實(shí)訓(xùn)室建設(shè)目標(biāo)與需求分析
1.1 嵌入式與智能設(shè)備行業(yè)現(xiàn)狀與趨勢
嵌入式與智能設(shè)備行業(yè)是當(dāng)今科技領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一,其市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。據(jù)市場研究機(jī)構(gòu)IDC統(tǒng)計(jì),2024年嵌入式系統(tǒng)市場規(guī)模已達(dá)到3500億美元,預(yù)計(jì)到2027年將突破4500億美元,年復(fù)合增長率超過10%。智能設(shè)備方面,智能手機(jī)、智能穿戴設(shè)備、智能家居設(shè)備等出貨量逐年增長,其中智能家居設(shè)備市場預(yù)計(jì)到2026年將達(dá)到1500億美元,年復(fù)合增長率高達(dá)15%。行業(yè)發(fā)展趨勢表明,嵌入式系統(tǒng)正朝著高性能、低功耗、高集成度方向發(fā)展,而智能設(shè)備則更加注重互聯(lián)互通、智能化服務(wù)和用戶體驗(yàn)。這些趨勢對從業(yè)人員的技術(shù)能力和創(chuàng)新能力提出了更高要求,也為高職院校相關(guān)專業(yè)人才培養(yǎng)指明了方向。
1.2 高職院校人才培養(yǎng)要求
高職院校作為培養(yǎng)應(yīng)用型技術(shù)人才的重要基地,其嵌入式與智能設(shè)備專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)是為行業(yè)輸送具備扎實(shí)專業(yè)知識(shí)、較強(qiáng)實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神的技術(shù)人才。根據(jù)相關(guān)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)企業(yè)需求調(diào)研,高職院校該專業(yè)學(xué)生需掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、智能設(shè)備編程、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等核心技能,具備解決實(shí)際工程問題的能力。企業(yè)對畢業(yè)生期望其能夠快速適應(yīng)崗位需求,獨(dú)立完成嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、智能設(shè)備軟件開發(fā)、設(shè)備調(diào)試與維護(hù)等工作。同時(shí),隨著行業(yè)技術(shù)更新?lián)Q代加速,學(xué)生還需具備持續(xù)學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新意識(shí),以應(yīng)對未來技術(shù)挑戰(zhàn)。
二、需求分析
(一)教學(xué)目標(biāo)需求
在知識(shí)層面,學(xué)生需要全面系統(tǒng)地掌握嵌入式系統(tǒng)的核心知識(shí)。深入了解嵌入式微處理器的多種架構(gòu),像 ARM 架構(gòu)憑借其低功耗、高性能的特性,在智能設(shè)備中被廣泛應(yīng)用,學(xué)生要熟悉其工作原理與指令集 ;掌握嵌入式操作系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制,如 Linux 系統(tǒng)在嵌入式領(lǐng)域的內(nèi)存管理、任務(wù)調(diào)度等核心功能;精通 C、C++ 等編程語言在嵌入式編程中的應(yīng)用技巧,包括如何優(yōu)化代碼以提高執(zhí)行效率、如何進(jìn)行內(nèi)存管理等。
從技能培養(yǎng)來看,學(xué)生要具備獨(dú)立完成嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的能力。在硬件設(shè)計(jì)方面,能夠熟練使用 Altium Designer 等工具進(jìn)行原理圖設(shè)計(jì)和 PCB 繪制,準(zhǔn)確選擇合適的電子元器件,如根據(jù)不同的應(yīng)用場景選擇合適的傳感器、通信芯片等;在軟件開發(fā)上,能夠運(yùn)用 Keil、IAR 等開發(fā)工具進(jìn)行程序的編寫、調(diào)試與優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)從底層驅(qū)動(dòng)程序到上層應(yīng)用程序的完整開發(fā)。
此外,通過實(shí)訓(xùn)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新思維,鼓勵(lì)學(xué)生在項(xiàng)目中提出解決方案,如開發(fā)具有個(gè)性化功能的智能家居控制系統(tǒng);提升團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,在小組項(xiàng)目中學(xué)會(huì)分工合作,共同攻克技術(shù)難題;塑造嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓こ趟仞B(yǎng),使學(xué)生遵循行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,確保開發(fā)的系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
(二)課程需求
在教學(xué)過程中,需要配備多種類型的嵌入式開發(fā)板,如 STM32 開發(fā)板,它基于 ARM Cortex-M 內(nèi)核,具有豐富的外設(shè)接口,適合用于基礎(chǔ)教學(xué)和實(shí)驗(yàn),幫助學(xué)生理解嵌入式系統(tǒng)的基本原理和硬件接口操作;還有樹莓派開發(fā)板,其具備強(qiáng)大的計(jì)算能力和豐富的接口資源,運(yùn)行 Linux 系統(tǒng),可用于更復(fù)雜的項(xiàng)目開發(fā)和系統(tǒng)移植實(shí)驗(yàn),讓學(xué)生深入了解嵌入式系統(tǒng)的軟件架構(gòu)和應(yīng)用開發(fā)。同時(shí),要提供相應(yīng)的開發(fā)工具和軟件資源,以及 Linux 操作系統(tǒng)鏡像和相關(guān)開發(fā)工具鏈,讓學(xué)生在實(shí)際操作中掌握嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程。
傳感器技術(shù)課程對于培養(yǎng)學(xué)生感知外部世界的能力至關(guān)重要。課程需要配備各類豐富的傳感器,如溫度傳感器可用于環(huán)境溫度監(jiān)測實(shí)驗(yàn),讓學(xué)生了解不同類型溫度傳感器(如熱敏電阻式、熱電偶式)的工作原理和應(yīng)用場景;光照傳感器可用于智能照明系統(tǒng)實(shí)驗(yàn),學(xué)生通過實(shí)驗(yàn)掌握其數(shù)據(jù)采集和處理方法;加速度傳感器可應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)檢測項(xiàng)目,幫助學(xué)生理解傳感器在運(yùn)動(dòng)監(jiān)測領(lǐng)域的應(yīng)用。此外,還需要配備傳感器數(shù)據(jù)采集和處理設(shè)備,如數(shù)據(jù)采集卡,以及相關(guān)的數(shù)據(jù)分析軟件,如 MATLAB,讓學(xué)生學(xué)會(huì)對傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,從而實(shí)現(xiàn)對物理量的精確測量和控制。
無線傳感網(wǎng)絡(luò)開發(fā)課程緊密結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展需求。課程需要配備多種無線通信模塊,如 Wi-Fi 模塊用于實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸,可應(yīng)用于智能家居設(shè)備與云端的通信;藍(lán)牙模塊適用于短距離低功耗通信,常用于智能穿戴設(shè)備與手機(jī)的連接;ZigBee 模塊則以其自組網(wǎng)能力強(qiáng)、低功耗等特點(diǎn),在工業(yè)自動(dòng)化、智能農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。同時(shí),還需要提供網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和軟件工具,如無線路由器、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析軟件等,讓學(xué)生通過實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)無線傳感網(wǎng)絡(luò)的組建、配置和管理,掌握數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù),為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)奠定基礎(chǔ)。
物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)課程注重培養(yǎng)學(xué)生對物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的綜合應(yīng)用能力。課程需要配備物聯(lián)網(wǎng)控制平臺(tái),如阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)、騰訊云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)等,讓學(xué)生了解物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的架構(gòu)和功能,掌握設(shè)備接入、數(shù)據(jù)管理和遠(yuǎn)程控制等操作;同時(shí),還需要配備各種智能設(shè)備,如智能插座、智能攝像頭、智能門鎖等,學(xué)生通過實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)的原理和應(yīng)用,掌握智能設(shè)備的控制方法和遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù),能夠?qū)⑶度胧较到y(tǒng)、傳感器技術(shù)和無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)融合應(yīng)用,開發(fā)出完整的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用系統(tǒng),如智能安防系統(tǒng)、智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)等。
(三)學(xué)生實(shí)踐需求
在基礎(chǔ)實(shí)踐階段,學(xué)生需要通過大量的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)來熟悉嵌入式系統(tǒng)的基本操作。例如,使用嵌入式開發(fā)板進(jìn)行基礎(chǔ)的 I/O 口控制實(shí)驗(yàn),讓學(xué)生掌握如何通過編程控制開發(fā)板上的 LED 燈閃爍、按鍵輸入檢測等;進(jìn)行定時(shí)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn),了解定時(shí)器的工作原理和在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用,如實(shí)現(xiàn)定時(shí)中斷、產(chǎn)生 PWM 波等;開展串口通信實(shí)驗(yàn),掌握串口通信協(xié)議和數(shù)據(jù)傳輸方法,實(shí)現(xiàn)開發(fā)板與其他設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信。為滿足這些需求,實(shí)訓(xùn)室應(yīng)配備充足數(shù)量的嵌入式開發(fā)板和基礎(chǔ)硬件工具,如示波器用于觀察信號(hào)波形,邏輯分析儀用于分析數(shù)字信號(hào),萬用表用于測量電路參數(shù)等,確保每個(gè)學(xué)生都能親自動(dòng)手操作,夯實(shí)基礎(chǔ)。
隨著學(xué)習(xí)的深入,學(xué)生進(jìn)入綜合實(shí)踐階段。此時(shí),學(xué)生需要將所學(xué)的嵌入式開發(fā)技術(shù)、傳感器技術(shù)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)開發(fā)技術(shù)等知識(shí)進(jìn)行整合應(yīng)用。
三、課程體系
(一)核心課程設(shè)置
單片機(jī)項(xiàng)目開發(fā)課程是嵌入式與智能設(shè)備編程領(lǐng)域的基礎(chǔ)核心課程,旨在培養(yǎng)學(xué)生對單片機(jī)系統(tǒng)的深入理解和實(shí)際開發(fā)能力。課程內(nèi)容從單片機(jī)的基本原理入手,詳細(xì)講解 51 單片機(jī)、STM32 單片機(jī)等常見類型的硬件結(jié)構(gòu),包括內(nèi)部寄存器的功能與配置、存儲(chǔ)器的組織方式、I/O 口的工作原理等,讓學(xué)生建立起扎實(shí)的硬件基礎(chǔ)。在編程語言方面,重點(diǎn)教授 C 語言在單片機(jī)編程中的應(yīng)用,包括數(shù)據(jù)類型、運(yùn)算符、控制語句、函數(shù)等基礎(chǔ)知識(shí),以及針對單片機(jī)開發(fā)的特殊編程技巧,如中斷處理、定時(shí)器編程等。通過一系列的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,學(xué)生將理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際操作,不僅鍛煉了學(xué)生的編程能力,還培養(yǎng)了學(xué)生的硬件電路設(shè)計(jì)和調(diào)試能力,為后續(xù)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
ARM 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與應(yīng)用課程聚焦于 ARM 架構(gòu)在嵌入式領(lǐng)域的應(yīng)用,是提升學(xué)生嵌入式開發(fā)能力的關(guān)鍵課程。課程全面介紹 ARM 處理器的體系結(jié)構(gòu),包括 ARM 內(nèi)核的特點(diǎn)、指令集架構(gòu)、流水線技術(shù)等,使學(xué)生深入理解 ARM 處理器的工作原理和性能優(yōu)勢。詳細(xì)講解 ARM 處理器的開發(fā)環(huán)境搭建,如安裝和配置 Keil MDK、IAR Embedded Workbench 等集成開發(fā)環(huán)境,以及相關(guān)的調(diào)試工具和方法。在軟件編程方面,學(xué)生將學(xué)習(xí)基于 ARM 的匯編語言和 C/C++ 語言編程,掌握寄存器操作、內(nèi)存管理、中斷處理等底層編程技術(shù),以及如何利用 C/C++ 語言進(jìn)行高效的應(yīng)用程序開發(fā)。通過實(shí)際項(xiàng)目,如基于 ARM 開發(fā)板設(shè)計(jì)一個(gè)智能家居網(wǎng)關(guān),實(shí)現(xiàn)多種智能設(shè)備的接入與控制,包括通過 Wi-Fi 模塊連接智能插座、智能燈泡等設(shè)備,利用 ARM 處理器的強(qiáng)大計(jì)算能力進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和協(xié)議轉(zhuǎn)換,將設(shè)備狀態(tài)信息上傳到云端,并接收云端的控制指令,實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。通過這樣的項(xiàng)目實(shí)踐,學(xué)生能夠全面掌握 ARM 系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā),提升在嵌入式領(lǐng)域的技術(shù)水平。
(二)實(shí)踐教學(xué)安排
基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容涵蓋了嵌入式開發(fā)板的基礎(chǔ)功能驗(yàn)證,如使用 STM32 開發(fā)板進(jìn)行 GPIO 口的輸入輸出實(shí)驗(yàn),學(xué)生通過編寫代碼控制開發(fā)板上的 LED 燈閃爍,檢測按鍵狀態(tài),了解 GPIO 口的工作原理和編程方法;開展定時(shí)器實(shí)驗(yàn),學(xué)習(xí)定時(shí)器的初始化、中斷配置和定時(shí)控制,實(shí)現(xiàn)簡單的定時(shí)任務(wù),如定時(shí)采集傳感器數(shù)據(jù)。在軟件編程方面,進(jìn)行 C 語言基礎(chǔ)語法的實(shí)驗(yàn)練習(xí),包括變量定義、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換、控制語句的應(yīng)用等,幫助學(xué)生鞏固 C 語言編程基礎(chǔ)。這些基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)通常以單人操作的形式進(jìn)行,每個(gè)學(xué)生都有獨(dú)立的實(shí)驗(yàn)設(shè)備,確保學(xué)生能夠親自動(dòng)手操作,加深對基礎(chǔ)知識(shí)的理解和掌握。實(shí)驗(yàn)過程中,教師會(huì)在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行現(xiàn)場指導(dǎo),及時(shí)解答學(xué)生遇到的問題,引導(dǎo)學(xué)生正確操作和思考。
綜合實(shí)驗(yàn)則是將多個(gè)知識(shí)點(diǎn)和技能進(jìn)行整合,培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜問題的能力和系統(tǒng)集成能力。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目通常圍繞一個(gè)具體的應(yīng)用場景展開,如開發(fā)一個(gè)基于物聯(lián)網(wǎng)的智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)。在這個(gè)項(xiàng)目中,學(xué)生需要綜合運(yùn)用傳感器技術(shù)、嵌入式開發(fā)技術(shù)、無線通信技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)知識(shí)。首先,選擇合適的傳感器,如溫濕度傳感器、空氣質(zhì)量傳感器等,采集環(huán)境數(shù)據(jù);然后,利用嵌入式開發(fā)板對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析,通過編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的濾波、校準(zhǔn)和數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換;接著,使用無線通信模塊,如 Wi-Fi 或藍(lán)牙,將處理后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿锫?lián)網(wǎng)平臺(tái);最后,在物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)據(jù)的展示和分析,實(shí)現(xiàn)對環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測和預(yù)警功能。綜合實(shí)驗(yàn)一般以小組合作的形式進(jìn)行,每個(gè)小組由 3 - 5 名學(xué)生組成,學(xué)生在小組中分工合作,共同完成項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、開發(fā)和調(diào)試。在項(xiàng)目實(shí)施過程中,小組內(nèi)成員需要密切溝通,協(xié)調(diào)工作,充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢,共同解決遇到的技術(shù)難題。教師會(huì)定期組織小組匯報(bào)和討論,了解項(xiàng)目進(jìn)展情況,提供必要的技術(shù)支持和指導(dǎo),引導(dǎo)學(xué)生優(yōu)化項(xiàng)目方案,提高項(xiàng)目質(zhì)量。
創(chuàng)新實(shí)踐為學(xué)生提供了一個(gè)發(fā)揮創(chuàng)新思維和實(shí)踐能力的平臺(tái),鼓勵(lì)學(xué)生自主探索和創(chuàng)新。在創(chuàng)新實(shí)踐環(huán)節(jié),學(xué)生可以根據(jù)自己的興趣和想法,提出創(chuàng)新性的項(xiàng)目課題,如設(shè)計(jì)一款具有人工智能交互功能的智能健康監(jiān)測設(shè)備,不僅能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測用戶的生理指標(biāo),如心率、血壓、血氧等,還能通過內(nèi)置的人工智能算法對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,提供個(gè)性化的健康建議和預(yù)警信息,并實(shí)現(xiàn)與用戶的語音交互功能。學(xué)生自主組建團(tuán)隊(duì),制定項(xiàng)目計(jì)劃,進(jìn)行項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、開發(fā)和實(shí)現(xiàn)。為了支持學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐,實(shí)訓(xùn)室會(huì)提供一定的項(xiàng)目經(jīng)費(fèi),用于購買實(shí)驗(yàn)材料和設(shè)備;設(shè)立專門的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室開放時(shí)間,學(xué)生可以在實(shí)驗(yàn)室中自由使用設(shè)備進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā);邀請企業(yè)專家和校內(nèi)教師組成指導(dǎo)團(tuán)隊(duì),為學(xué)生提供技術(shù)指導(dǎo)和項(xiàng)目咨詢。同時(shí),學(xué)校還會(huì)組織創(chuàng)新競賽和項(xiàng)目展示活動(dòng),激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新熱情和競爭意識(shí),為學(xué)生提供交流和學(xué)習(xí)的平臺(tái),促進(jìn)學(xué)生之間的思想碰撞和技術(shù)共享,優(yōu)秀的項(xiàng)目成果還可以進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品或應(yīng)用,為學(xué)生的未來職業(yè)發(fā)展積累寶貴的經(jīng)驗(yàn)。
四、嵌入式與智能設(shè)備編程實(shí)訓(xùn)室設(shè)計(jì)效果圖
五、總結(jié)
嵌入式與智能設(shè)備編程實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)是高職教育順應(yīng)時(shí)代發(fā)展潮流的關(guān)鍵舉措,它在培養(yǎng)高素質(zhì)應(yīng)用型人才、推動(dòng)智能設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展等方面發(fā)揮著不可替代的重要作用。通過精心構(gòu)建的硬件設(shè)施和軟件環(huán)境,為學(xué)生提供了實(shí)踐操作的物質(zhì)基礎(chǔ)和技術(shù)支持;科學(xué)合理的課程體系,實(shí)現(xiàn)了理論知識(shí)與實(shí)踐技能的深度融合;專業(yè)師資團(tuán)隊(duì)的培養(yǎng)和強(qiáng)大的校企合作,為學(xué)生的學(xué)習(xí)和發(fā)展提供了專業(yè)指導(dǎo)和廣闊平臺(tái)。
在技術(shù)層面,隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G 等新興技術(shù)的迅猛發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)將迎來更廣闊的應(yīng)用空間和更高的技術(shù)要求。我們也將積極引入這些前沿技術(shù),開展相關(guān)的教學(xué)和研究工作。
在人才培養(yǎng)方面,將進(jìn)一步強(qiáng)化學(xué)生的綜合素質(zhì)培養(yǎng)。注重培養(yǎng)學(xué)生的跨學(xué)科思維能力,使學(xué)生不僅掌握嵌入式與智能設(shè)備編程技術(shù),還具備電子電路、通信技術(shù)、人工智能等多學(xué)科知識(shí),能夠在復(fù)雜的項(xiàng)目中靈活運(yùn)用多學(xué)科知識(shí)解決問題。同時(shí),加強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和創(chuàng)業(yè)意識(shí)培養(yǎng),鼓勵(lì)學(xué)生參與各類創(chuàng)新競賽和創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目,為學(xué)生提供創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)和資源支持,激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新活力和創(chuàng)業(yè)熱情,培養(yǎng)出更多具有創(chuàng)新精神和創(chuàng)業(yè)能力的高素質(zhì)人才。
在社會(huì)服務(wù)方面,實(shí)訓(xùn)室將充分發(fā)揮自身的技術(shù)和人才優(yōu)勢,為企業(yè)和社會(huì)提供更多的技術(shù)支持和服務(wù)。積極與企業(yè)合作開展技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目,幫助企業(yè)解決實(shí)際技術(shù)難題,推動(dòng)企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí);開展面向社會(huì)的技術(shù)培訓(xùn)和咨詢服務(wù),提高社會(huì)從業(yè)人員的技術(shù)水平和業(yè)務(wù)能力,為智能設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供人才保障和智力支持。通過不斷努力,將實(shí)訓(xùn)室打造成為高素質(zhì)人才培養(yǎng)的搖籃和社會(huì)服務(wù)的重要基地,為智能設(shè)備產(chǎn)業(yè)的繁榮發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。
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