產(chǎn)品介紹Product introduction

海德漢編碼器AT2-229-1010(AT-229-1010)傳感器校準(zhǔn)調(diào)整指南

以上型號我司原裝現(xiàn)貨供應(yīng)，日本SUMTAK大部分型號已被HEIDENHAIN海德漢收購，國內(nèi)市場上常規(guī)使用的旋轉(zhuǎn)編碼器、絕對值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發(fā)生器、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。

SUMTAK（日本森泰克/順達(dá)克) SUMTAK高技術(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學(xué)儀器的研究、開發(fā)和制造的高新技術(shù)企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應(yīng)用領(lǐng)域：

數(shù)控機床、高速電梯、伺服電機、磁卡機讀寫器、流量計、紡織機械、冶金機械、冶金機械、注塑機械、印刷包裝機械、自動化儀器儀表等各種工業(yè)自動化控制領(lǐng)域。                    

海德漢編碼器AT2-229-1010(AT-229-1010)傳感器校準(zhǔn)調(diào)整指南

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉(zhuǎn)編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發(fā)生器、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品，歡迎詢價?。?

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動化庫存現(xiàn)貨型號：

編碼器ROD 1090 2000 ID:684676-03  (IRS330-2000-002//LBJ-176-2000/IRS330-2000-704)

編碼器ROD 630 2400 ID:684671-51 （IRS660-2400-004/LF-240BM-C12F/LF-240BM-C15F）

編碼器IRH350-2500-014

編碼器LHD-007-600A

編碼器ROD 1030 600 ID:682089-02  (IRS360-600-005/LBJ-003-600/LBJ-002-600)

編碼器ROD 1130 66 ID:685195-02（IRS360-66-606(3臺)/LBJ-197-66）

編碼器LHD-024-1200

編碼器ROD 630 900 ID:684671-07(IRS660-900-009/LF-90B-S89B/LF-90B-S89A)

編碼器ERN 1120 1024 ID:681770-01(IRT320-1024-001/IRT320-1024-002/LHC-041-1024)

編碼器IRS360-300-005(LBJ-084-300)

絕對式編碼器的相位對齊方式 

絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。早期的絕對式編碼器會以單獨的引腳給出單圈相位的最高位的電平，利用此電平的0和1的翻轉(zhuǎn)，也可以實現(xiàn)編碼器和電機的相位對齊，方法如下： 

1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置； 

2.用示波器觀察絕對編碼器的最高計數(shù)位電平信號； 

3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置； 

4.一邊調(diào)整，一邊觀察最高計數(shù)位信號的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系； 

5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。 

產(chǎn)品總覽Product overview

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
對于工業(yè)控制中的問題,一般采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等裝置。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調(diào)整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長。
一個旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位,只要選用一個旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多各接近開關(guān)、光電開關(guān),解決現(xiàn)場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長。
4、多功能化:除了,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應(yīng)用尤為重要。
5、經(jīng)濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器,安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長。
鑒于以上優(yōu)點,旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場合。
編碼器(encoder)是將物理信號編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。
旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

產(chǎn)品應(yīng)用Applications

有些伺服企業(yè)習(xí)慣于將編碼器的U相信號零點與電機電角度的零點直接對齊，為達(dá)到此目的，可以： 

1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線； 

2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形； 

3.依據(jù)操作的方便程度，調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置，或者編碼器外殼與電機外殼的相對位置； 

4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的U相信號上升沿和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使上升沿和過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。 

由于普通增量式編碼器不具備UVW相位信息，而Z信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而不作為本討論的話題。 

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝
請牢固安裝你的編碼器，以免在使用過程中松動.安裝步驟:
1.請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動而松動.
2.當(dāng)編碼器的軸和機器軸聯(lián)結(jié)時，請確保軸的負(fù)載不能超過它的允許值.
3.當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機器的軸聯(lián)結(jié)時，請確保沒有偏差.
4.請不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).
5.請鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動.
6.請選擇合適的聯(lián)軸器，因為聯(lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.
7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不.
8.當(dāng)使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.
9.請避免在旋轉(zhuǎn)過程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動和偏差.
10.當(dāng)編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時，請避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動.
11.請不要通過聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結(jié)震動應(yīng)該控制在0.1 T.I.R.

倉庫HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)庫存實拍：

寧波合路自動化庫存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

編碼器IRH350-1024-014

編碼器ERN 1130 600 ID:682086-03  (LHE-424-600/IRH360-600-016)

編碼器MSK-015-1024

電纜Cable 1.0M ID:721654-03（適配681770-XX）

編碼器ERN 1130 1024 ID:682086-02  (LHC-023-1024/LHG-048-1024/LHE-424-1024/IRH360-1024-016)

編碼器IRT310-2500-007

編碼器ROD 1020 2500 ID:681775-12  (IRS320-2500-001/LBJ-007-2500/LBJ-296-2500)

編碼器IRT380-2500-019

聯(lián)軸器（定制）C-19-15K/15K

編碼器HR 1120 100 ID:687617-04(LGT-305-100)

上述驗證方法，也可以用作對齊方法。 

需要注意的是，此時增量式編碼器的U相信號的相位零點即與電機UV線反電勢的相位零點對齊，由于電機的U相反電勢，與UV線反電勢之間相差30度，因而這樣對齊后，增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機U相反電勢的-30度相位點對齊，而電機電角度相位與U相反電勢波形的相位一致，所以此時增量式編碼器的U相信號的相位零點與電機電角度相位的-30度點對齊。 

購買須知Purchase notice

1.關(guān)于產(chǎn)品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封

2.關(guān)于售后

質(zhì)保一年，檢測以及售后維修

3.關(guān)于發(fā)貨

現(xiàn)貨庫存，款到發(fā)貨，順豐包郵

海德漢編碼器AT2-229-1010(AT-229-1010)傳感器校準(zhǔn)調(diào)整指南