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德國(guó)EUCHNER安士能安全鎖工作原理

來(lái)源:江蘇聚鑫慧自動(dòng)化有限公司   2025年08月11日 09:17  

德國(guó)EUCHNER安士能安全鎖MGB-AP系列多功能安全門(mén)控系統(tǒng)

輔助解鎖裝置

M20x1.5出線孔接線或圓形接插件連接

圓形接插頭連接,HC26、M23 (RC18)或12針M12可選

通過(guò)IMP作為PLC中的控制輸入信號(hào)實(shí)現(xiàn)門(mén)鎖控制(僅3 mA)

監(jiān)控輸出

安全門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),OD = ON

OT = 門(mén)閂鎖舌已經(jīng)插入評(píng)估模塊(門(mén)鎖裝置已就緒,可供電磁線圈控制?;ユi裝置對(duì)應(yīng)于安全輸出)

OL = 鎖止電磁線圈處于鎖止位置(如果門(mén)鎖對(duì)應(yīng)于安全輸出)

OI = 診斷,出現(xiàn)故障

德國(guó) EUCHNER(安士能)安全鎖是工業(yè)安全領(lǐng)域中用于防護(hù)危險(xiǎn)區(qū)域(如機(jī)器防護(hù)罩、安全門(mén))的關(guān)鍵裝置,其核心功能是確保危險(xiǎn)設(shè)備運(yùn)行時(shí)安全門(mén)無(wú)法被打開(kāi),同時(shí)在安全門(mén)打開(kāi)時(shí)設(shè)備能立即停止運(yùn)行,從而保護(hù)操作人員安全。

德國(guó)EUCHNER安士能安全鎖工作原理


工作原理基于機(jī)械鎖定與電子監(jiān)控的協(xié)同作用,德國(guó)EUCHNER安士能安全鎖具體如下:

一、核心結(jié)構(gòu)組成

安全鎖通常包含以下關(guān)鍵部件,共同實(shí)現(xiàn)鎖定和安全監(jiān)控功能:

鎖體:內(nèi)置機(jī)械鎖舌、電磁鐵(或電磁線圈)、位置傳感器(如行程開(kāi)關(guān)、霍爾傳感器)。

鎖芯 / 鑰匙:與安全門(mén)聯(lián)動(dòng),當(dāng)安全門(mén)關(guān)閉時(shí),鎖芯插入鎖體觸發(fā)鎖定機(jī)制。

控制電路:接收傳感器信號(hào),并與機(jī)器的安全控制系統(tǒng)(如安全繼電器、PLC)聯(lián)動(dòng),輸出允許運(yùn)行或緊急停止信號(hào)。

二、工作流程

1.EUCHNER安士能安全鎖 安全門(mén)關(guān)閉時(shí):機(jī)械鎖定 + 電子允許運(yùn)行

當(dāng)操作人員關(guān)閉安全門(mén)時(shí),安全門(mén)上的鎖芯(或觸發(fā)件)插入鎖體,推動(dòng)鎖體內(nèi)的機(jī)械鎖舌復(fù)位。

鎖體內(nèi)部的電磁鐵得電,通過(guò)電磁力將鎖舌牢牢鎖住,使安全門(mén)無(wú)法被手動(dòng)打開(kāi)(機(jī)械鎖定生效)。

同時(shí),鎖體內(nèi)的位置傳感器(如行程開(kāi)關(guān))檢測(cè)到 “鎖舌鎖定” 狀態(tài),向控制電路發(fā)送 “安全門(mén)已關(guān)閉且鎖定” 的信號(hào)。

控制電路將該信號(hào)傳輸至機(jī)器的安全控制系統(tǒng),系統(tǒng)判定 “危險(xiǎn)區(qū)域已防護(hù)”,允許機(jī)器啟動(dòng)或繼續(xù)運(yùn)行。

2. 安全門(mén)需要打開(kāi)時(shí):解鎖條件觸發(fā) + 設(shè)備停機(jī)

當(dāng)機(jī)器停止運(yùn)行(或滿足預(yù)設(shè)解鎖條件,如按下急停按鈕、系統(tǒng)發(fā)出解鎖指令)時(shí),控制電路向安全鎖發(fā)送 “解鎖信號(hào)”。

EUCHNER安士能安全鎖電磁鐵失電,電磁力消失,機(jī)械鎖舌在彈簧(或復(fù)位機(jī)構(gòu))作用下縮回,解除對(duì)鎖芯的鎖定(機(jī)械解鎖)。

此時(shí)操作人員可打開(kāi)安全門(mén),鎖芯從鎖體中脫離,位置傳感器檢測(cè)到 “鎖舌解鎖” 狀態(tài),向控制電路發(fā)送 “安全門(mén)已打開(kāi)” 的信號(hào)。

控制電路將信號(hào)傳輸至安全控制系統(tǒng),系統(tǒng)立即觸發(fā)機(jī)器停機(jī)(或禁止啟動(dòng)),確保安全門(mén)打開(kāi)時(shí)設(shè)備無(wú)法運(yùn)行。

3. 異常狀態(tài)防護(hù)(強(qiáng)制安全機(jī)制)

若安全鎖斷電(如突發(fā)停電),電磁鐵會(huì)立即失電,鎖舌自動(dòng)縮回,此時(shí)安全門(mén)可被打開(kāi),但位置傳感器會(huì)發(fā)送 “安全門(mén)打開(kāi)” 信號(hào),強(qiáng)制設(shè)備停機(jī)(避免斷電時(shí)設(shè)備意外啟動(dòng))。

若安全門(mén)未關(guān)閉(鎖芯未到位),位置傳感器無(wú)法檢測(cè)到 “鎖定信號(hào)”,安全控制系統(tǒng)會(huì)直接禁止設(shè)備啟動(dòng),形成 “未關(guān)門(mén)則無(wú)法運(yùn)行” 的聯(lián)鎖保護(hù)。

三、核心安全機(jī)制

EUCHNER安士能安全鎖機(jī)械冗余設(shè)計(jì):即使電磁鐵失效,部分型號(hào)的安全鎖仍通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)(如彈簧、楔形鎖舌)保持鎖定,防止意外解鎖。

SIL/PL 認(rèn)證合規(guī):安士能安全鎖通常符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)(如 EN ISO 13849、IEC 61508),其電子監(jiān)控部分具備相應(yīng)的安全等級(jí)(如 PLd、PLE 或 SIL2、SIL3),確保信號(hào)傳輸和邏輯判斷的可靠性。

防誤操作設(shè)計(jì):只有滿足特定條件(如設(shè)備停機(jī)、解鎖指令)才能解鎖,EUCHNER安士能安全鎖避免操作人員在設(shè)備運(yùn)行時(shí)強(qiáng)行開(kāi)門(mén)。


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