一、基礎(chǔ)檢查：排除簡(jiǎn)單外部問(wèn)題

1. 電源與供電檢查

• 確認(rèn)設(shè)備主電源開(kāi)關(guān)已打開(kāi)，插座通電（可插其他設(shè)備測(cè)試插座是否正常），電源線(xiàn)插頭是否松動(dòng)、破損。

• 檢查設(shè)備內(nèi)部保險(xiǎn)管是否熔斷（通常在電源接口附近，需斷電后打開(kāi)機(jī)殼查看，熔斷需更換同規(guī)格保險(xiǎn)管）。

二、控制系統(tǒng)與軟件排查

1. 軟件與連接檢查

• 查看控制軟件是否報(bào)錯(cuò)（如 “通訊失敗”“設(shè)備未連接”），若提示通訊故障，檢查電腦與試驗(yàn)機(jī)的連接數(shù)據(jù)線(xiàn)（如 USB、RS232 線(xiàn)）是否插緊，或嘗試重新插拔、更換數(shù)據(jù)線(xiàn)。

• 確認(rèn)軟件處于正確操作模式：部分設(shè)備需在 “手動(dòng)控制” 模式下才能手動(dòng)移動(dòng)橫梁（自動(dòng)模式需設(shè)置參數(shù)后啟動(dòng)），檢查軟件界面是否處于 “手動(dòng)” 或 “點(diǎn)動(dòng)” 狀態(tài)。

• 重啟軟件或電腦：可能因軟件卡頓導(dǎo)致指令未發(fā)送，重啟后重新嘗試操作。

2. 控制器狀態(tài)檢查

• 觀察試驗(yàn)機(jī)控制面板（如有實(shí)體按鍵）是否有電源指示燈，按鍵是否失靈（如 “上升”“下降” 鍵按下無(wú)反應(yīng)）。若按鍵失靈，可能是面板按鈕故障或內(nèi)部接線(xiàn)松動(dòng)。

三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器故障

1. 伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警

• 常見(jiàn)代碼：過(guò)流（OC）→ 電機(jī)接線(xiàn)短路或驅(qū)動(dòng)器過(guò)載；過(guò)壓（OV）→ 供電電壓異常；編碼器故障（AL）→ 電機(jī)編碼器接線(xiàn)松動(dòng)或損壞。

• 查看設(shè)備側(cè)面或內(nèi)部的伺服驅(qū)動(dòng)器（通常有顯示屏或指示燈），若亮紅燈或顯示故障代碼（如 “Err1”“OC” 等），參考設(shè)備手冊(cè)解讀代碼：

• 嘗試斷電 30 秒后重啟驅(qū)動(dòng)器，若報(bào)警消失，可能是臨時(shí)過(guò)載；若仍報(bào)警，需檢查電機(jī)接線(xiàn)（是否松動(dòng)、短路）或聯(lián)系廠家維修驅(qū)動(dòng)器。

2. 電機(jī)是否工作

• 操作橫梁移動(dòng)時(shí)，貼近電機(jī)聽(tīng)是否有輕微 “嗡嗡” 聲（正常工作聲）。若有聲音但橫梁不動(dòng)，可能是電機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)的連接斷裂（如聯(lián)軸器松動(dòng)、脫落）；若無(wú)聲，可能是電機(jī)損壞或未通電（需檢查電機(jī)接線(xiàn)是否脫落）。

四、機(jī)械結(jié)構(gòu)：卡頓或限位觸發(fā)

1. 傳動(dòng)系統(tǒng)卡頓

• 絲杠 / 導(dǎo)軌有異物（如金屬碎屑、灰塵堆積），導(dǎo)致卡滯；

• 長(zhǎng)期未潤(rùn)滑，絲杠與螺母咬死（需清理后加注專(zhuān)用潤(rùn)滑油，如鋰基潤(rùn)滑脂）。

• 斷電后，手動(dòng)嘗試推動(dòng)橫梁（需松開(kāi)急停按鈕），若無(wú)法推動(dòng)或阻力極大，可能是：

2. 限位開(kāi)關(guān)誤觸發(fā)

• 試驗(yàn)機(jī)上下橫梁通常設(shè)有機(jī)械或電子限位開(kāi)關(guān)（防止超程），若橫梁當(dāng)前位置貼近限位點(diǎn)（如已到上極限），限位開(kāi)關(guān)會(huì)觸發(fā)保護(hù)，鎖定橫梁運(yùn)動(dòng)。

• 檢查限位開(kāi)關(guān)是否被觸碰（如機(jī)械擋塊是否卡?。?，或手動(dòng)復(fù)位限位（部分設(shè)備有 “限位復(fù)位” 按鈕），再?lài)L試移動(dòng)。

五、進(jìn)階排查：電路與傳感器

1. 控制電路故障

• 若以上步驟均正常，可能是繼電器、接觸器或控制板故障（如電機(jī)供電回路未導(dǎo)通）。需專(zhuān)業(yè)人員用萬(wàn)用表檢測(cè)電機(jī)供電端是否有電壓（操作移動(dòng)時(shí)），若無(wú)電壓，說(shuō)明控制電路未輸出信號(hào)，需維修或更換控制板。

2. 傳感器異常導(dǎo)致保護(hù)

• 力傳感器、位移傳感器故障（如接線(xiàn)松動(dòng)、損壞）可能觸發(fā)設(shè)備保護(hù)機(jī)制，禁止橫梁運(yùn)動(dòng)。軟件界面可能顯示 “傳感器通訊錯(cuò)誤”，需檢查傳感器接線(xiàn)或更換傳感器測(cè)試。

處理建議

• 簡(jiǎn)單問(wèn)題（如電源松動(dòng)、軟件卡頓、限位觸發(fā)）可自行排查解決；

• 涉及電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制板等內(nèi)部部件時(shí)，不建議非專(zhuān)業(yè)人員拆解，需聯(lián)系設(shè)備廠家或售后，避免擴(kuò)大故障。