起源階段：遠(yuǎn)古時(shí)期，人類為調(diào)節(jié)水流，用大石塊或樹干阻止水流動(dòng)或改變流向，這是控制閥最原始的概念。古埃及和希臘文明發(fā)明了幾種原始閥門用于農(nóng)作物灌溉。古羅馬人在水道上使用的銅制旋塞閥，被gong認(rèn)為是控制閥的bi祖。

蒸汽機(jī)時(shí)代（18 世紀(jì) 60 年代 - 19 世紀(jì)末）：第一次工業(yè)革命以蒸汽機(jī)廣泛使用為標(biāo)志，控制閥也隨之發(fā)展。18 世紀(jì)后期，詹姆斯?瓦特為調(diào)節(jié)蒸汽機(jī)速度，設(shè)計(jì)出動(dòng)桿（自動(dòng)）閥，這是現(xiàn)代控制閥技術(shù)和產(chǎn)品的開端。1880 年，威廉?費(fèi)希爾為維持蒸汽驅(qū)動(dòng)水泵的恒定排放壓力，發(fā)明了恒壓泵調(diào)節(jié)器，并創(chuàng)辦了費(fèi)希爾控制公司。1882 年，威廉?梅森創(chuàng)立梅森調(diào)節(jié)器公司，先后申請了泵速調(diào)節(jié)器、蒸汽減壓閥、泵壓力調(diào)節(jié)器等zhuan利。19 世紀(jì)末，壓力自給式結(jié)構(gòu)和液位調(diào)節(jié)器廣泛應(yīng)用于大型電站的蒸汽鍋爐上。

電氣時(shí)代（19 世紀(jì) 60 年代后期 - 20 世紀(jì) 40 年代）：第二次工業(yè)革命以電氣為代表，電氣技術(shù)和石油天然氣產(chǎn)業(yè)需求推動(dòng)了控制閥技術(shù)進(jìn)步。19 世紀(jì)和 20 世紀(jì)之交，石油和天然氣工業(yè)興起，先導(dǎo)式調(diào)節(jié)器應(yīng)運(yùn)而生。1906 年，梅森調(diào)節(jié)閥公司設(shè)計(jì)出雙閥座閥門，解決了閥芯驅(qū)動(dòng)力問題。20 世紀(jì) 20 年代，高溫高壓原油裂解技術(shù)興起，1930 年，基于壓力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制閥發(fā)展成為單座直通式控制閥。1936 年，泰勒儀表公司發(fā)明定位器，克服了大口徑閥門驅(qū)動(dòng)力不足的問題。

信息技術(shù)時(shí)代（20 世紀(jì)四五十年代 - 至今）：第三次科技革命興起，控制閥理論、技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)流程等更加完善。1941 年前后，哈默爾 — 達(dá)爾公司研發(fā)了安全性更高的雙通道閥門系列。1943 - 1945 年，美國蒸汽協(xié)會(huì)組織將單座閥和雙座閥的結(jié)構(gòu)長度標(biāo)準(zhǔn)化。1950 年，美國流體控制學(xué)會(huì)開始致力于流量系數(shù) Cv 值計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)化，1958 年發(fā)布相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。20 世紀(jì) 60 年代，套筒閥問世，通過多級(jí)降壓設(shè)計(jì)減少氣蝕，逐漸取代傳統(tǒng)單、雙座閥。1970 年代末，國內(nèi)開始設(shè)計(jì)套筒閥，開啟國產(chǎn)化進(jìn)程。1980 年代，三偏心硬密封技術(shù)在蝶閥中應(yīng)用，精小型調(diào)節(jié)閥推出。20 世紀(jì) 90 年代開始，隨著計(jì)算機(jī)控制裝置廣泛應(yīng)用，智能控制閥誕生。21 世紀(jì)初，現(xiàn)場總線控制閥得到應(yīng)用，智能定位器成為主流，部分閥門集成傳感器和邊緣計(jì)算模塊，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與預(yù)測性維護(hù)。