schunk抓手快換盤0308625 JGP 64-2參數(shù)詳解

方案主要包括：非夕復(fù)合機(jī)器人（Rizon拂曉搭配AGV/AMR平臺）和雄克工裝組合（夾具、零點快換、機(jī)械手、機(jī)器人附件等）。

自適應(yīng)機(jī)器人拂曉融合了工業(yè)級力控、機(jī)器視覺和人工智能技術(shù)，傳統(tǒng)的以位置控制為主的方式，可以自適應(yīng)于不確定的環(huán)境，通過像人手一樣的手眼配合來完成復(fù)雜的工作任務(wù)；同時，拂曉兼容各種第三方AGV/AMR平臺，使一套系統(tǒng)對多臺機(jī)床進(jìn)行看護(hù)成為可能，并可就地部署、無需改變產(chǎn)線已有布局；雄克工裝夾具組合選擇多樣，可以輔助機(jī)器人靈巧的力度抓取和移動工件，安全可靠，適用于機(jī)床精加工場景。

實際作業(yè)時，方案通常采取單/雙臂加雙夾爪，搭載于AGV/AMR上的自適應(yīng)機(jī)器人提供末端0.1N的力控分辨率以及1KHz力控頻率，在裝配時會持續(xù)性檢測力和力矩并做出實時調(diào)整，實現(xiàn)毫米級位置誤差補(bǔ)償，最終在保證工件表面不劃傷的基礎(chǔ)上，提升節(jié)拍效率，高效完成夾具（液壓芯軸、卡盤等）與工件的“絲”級（0.01mm）精度裝配。

方案優(yōu)勢：

1、精細(xì)而穩(wěn)定的力覺檢測和控制解決精密夾具和工件的匹配間隙問題，保證上下料作業(yè)的精度

2、有效避免工件劃傷或損耗，提升機(jī)床精加工良率

3、降低產(chǎn)線復(fù)雜度，無需額外設(shè)備，節(jié)省成本

4、一臺設(shè)備可匹配多套機(jī)床，方便部署，優(yōu)化產(chǎn)線空間

5、可添加AI技術(shù)對定位及裝配進(jìn)行輔助，方案延展性強(qiáng)

關(guān)于schunk雄克

schunk雄克于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立，現(xiàn)已發(fā)展成為的夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)供應(yīng)商。9 家工廠和 34 家附屬公司超過3,500 名員工，以及超過 50 個國家和地區(qū)的分銷合作伙伴，保證了密集的市場。憑借 11,000 種標(biāo)準(zhǔn)組件，雄克提供廣泛的夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)。整個抓取系統(tǒng)組合包含超過 4,000 個組件。