自整角機(jī)，全稱為自整角機(jī)，是一種利用自整步特性將轉(zhuǎn)角變換為交流電壓或由交流電壓變換為轉(zhuǎn)角的感應(yīng)式微型電機(jī)。其核心在于通過電磁感應(yīng)原理，將機(jī)械轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)化為電氣信號的變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無機(jī)械連接的角度傳遞。在自整角機(jī)系統(tǒng)中，通常包含發(fā)送機(jī)和接收機(jī)兩部分。發(fā)送機(jī)負(fù)責(zé)將轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為電氣信號，而接收機(jī)則根據(jù)接收到的電氣信號自動調(diào)整其轉(zhuǎn)軸的角度，從而保持與發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)角的一致性。

自整角機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于自動控制系統(tǒng)中的微特電機(jī)，它能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械轉(zhuǎn)角信號的發(fā)送、接收和變換，在伺服系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。這種電機(jī)的特別之處在于它能夠?qū)C(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為電信號，或者將電信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械轉(zhuǎn)角，從而實(shí)現(xiàn)兩個或多個機(jī)械軸之間的同步旋轉(zhuǎn)或角度跟蹤。

自整角機(jī)可以分為多種類型。最常見的是控制式自整角機(jī)和力矩式自整角機(jī)。控制式自整角機(jī)主要用于角度信號的傳輸，其接收端的輸出信號通常需要經(jīng)過放大器放大后才能驅(qū)動負(fù)載，因此適用于較大負(fù)載的系統(tǒng)。而力矩式自整角機(jī)則可以直接驅(qū)動較小的負(fù)載，不需要額外的放大環(huán)節(jié)，常用于指針式指示器等輕負(fù)載場合。此外，還有差動自整角機(jī)，它可以對兩個輸入角度信號進(jìn)行加減運(yùn)算，輸出它們的和或差，用于需要角度合成的特殊應(yīng)用。自整角機(jī)的工作原理是通過電磁感應(yīng)和自動控制來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角位置的傳遞和調(diào)整。

自整角機(jī)分為控制式和力矩式兩種類型，它們的工作原理有所不同。以下是它們的基本工作原理：

控制式自整角機(jī)的工作原理：控制式自整角機(jī)由結(jié)構(gòu)、參數(shù)均相同的兩臺自整角機(jī)構(gòu)成自整角機(jī)組。一臺用來發(fā)送轉(zhuǎn)角，它的勵磁繞組接到單相交流上，稱為自整角發(fā)送機(jī)。兩臺自整角機(jī)定子中的整步繞組均接成星形，三對相序相同的相繞組分別接成回路。在自整角發(fā)送機(jī)的勵磁繞組中通入單相交流時，兩臺自整角機(jī)的氣隙中都將產(chǎn)生脈振磁場，其大小隨時間按余弦規(guī)律變化。脈振磁場使自整角發(fā)送機(jī)整步繞組的各相繞組生成時間上同相位的感應(yīng)電動勢，電動勢的大小取決于整步繞組中各相繞組的軸線與勵磁繞組軸線之間的相對位置。

力矩式自整角機(jī)的工作原理：力矩式自整角機(jī)的工作原理與控制式類似，但主要用于帶動輕負(fù)載，在精度較低的力矩傳輸系統(tǒng)中作指示器。力矩式自整角機(jī)同樣由結(jié)構(gòu)、參數(shù)均相同的兩臺自整角機(jī)構(gòu)成自整角機(jī)組，一臺用來發(fā)送轉(zhuǎn)角信號，稱自整角發(fā)送機(jī)；另一臺用來接收轉(zhuǎn)角信號，稱為自整角接收機(jī)。兩臺自整角機(jī)中的整步繞組均接成星形，三對相序相同的相繞組分別連接成回路。兩臺自整角機(jī)轉(zhuǎn)子中的勵磁繞組接在同一個單相交流電源上。在勵磁繞組中通入單相交流電流時，兩臺自整角機(jī)的氣隙中都將生成脈振磁場，其大小隨時間按余弦規(guī)律變化。脈振磁場使整步繞組的各相繞組生成時間上同相位的感應(yīng)電動勢，電動勢的大小取決于整步繞組中各相繞組的軸線與勵磁繞組軸線之間的相對位置。