增量型編碼器輸出的是脈沖信號,型編碼器輸出的是一個的數(shù)值。
型編碼器又分單旋轉(zhuǎn)型和多旋轉(zhuǎn)型兩種。單旋轉(zhuǎn)型編碼器只能記錄一圈中的每個角度對應的數(shù)值,無法記圈數(shù);多旋轉(zhuǎn)型編碼器不僅能記錄一圈中的每個角度對應的數(shù)值,還能記錄旋轉(zhuǎn)了幾圈,所以它會有兩股輸出線,一股記錄圈數(shù)的,一股記錄每圈旋轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)。
編碼器接入后續(xù)設(shè)備(例如PLC),在PLC的輸入通道中監(jiān)視數(shù)據(jù),若是增量型的編碼器,PLC斷電再上電則通道中所有數(shù)據(jù)是清零的;若是型編碼器,則通道中還是保持原來的數(shù)據(jù)(前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉(zhuǎn)過)。
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