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永磁馬達(dá)與電梯門(mén)機(jī)的關(guān)系
永磁電機(jī)與電梯門(mén)機(jī)的關(guān)系（電梯門(mén)機(jī)永磁電機(jī)）
交流永磁同步電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電梯開(kāi)門(mén)機(jī)上的應(yīng)用，因其具有低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、率、恒轉(zhuǎn)矩、控制精度高、噪音低、振動(dòng)小等先
交流永磁同步電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電梯開(kāi)門(mén)機(jī)上的應(yīng)用，因其具有低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩、率、恒轉(zhuǎn)矩、控制精度高、噪音低、振動(dòng)小等“先天”優(yōu)點(diǎn)，已為電梯廠家所認(rèn)同，并逐漸成為取代異步電機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。在電梯企業(yè)選配永磁馬達(dá)時(shí)，常常會(huì)遇到幾種“永磁”馬達(dá)，如：交流永磁同步馬達(dá)、無(wú)刷直流永磁馬達(dá)、永磁低速馬達(dá)、永磁直流馬達(dá)和永磁步進(jìn)馬達(dá)等，雖然都設(shè)置了*磁體,但它們的運(yùn)行原理,實(shí)體結(jié)構(gòu)和性能上卻有很大的區(qū)別。
交流永磁同步馬達(dá)，為區(qū)別其它永磁馬達(dá),業(yè)內(nèi)俗稱“純永磁同步馬達(dá)”、“正宗永磁同步馬達(dá)”，與用于數(shù)控機(jī)床、加工中心上的交流伺服馬達(dá)是同宗關(guān)系，反電勢(shì)都是正弦波，變頻器給馬達(dá)的電源也是經(jīng)過(guò)交直交逆變后的正弦波交流電,閉環(huán)運(yùn)行，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是圓形的，力矩均勻，由于磁場(chǎng)高次諧波分量微小，則轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，與相應(yīng)的編碼器相配合（通常低轉(zhuǎn)速馬達(dá)配高分辨率的編碼器，2048線以上），調(diào)速范圍可在1：1000甚至更高，如果是伺服驅(qū)動(dòng)級(jí)別的變頻器，除了可以做到很好的力矩和速度控制外，還可以做到的位置控制，的加工中心上使用的交流永磁同步馬達(dá)和伺服控制器就是如此。由于上述的“先天”優(yōu)點(diǎn)，交流永磁馬達(dá)及變頻器應(yīng)用在電梯開(kāi)門(mén)機(jī)上，直接表現(xiàn)為運(yùn)行曲線平滑，舒適度好，全速區(qū)范圍恒轉(zhuǎn)矩及啟動(dòng)時(shí)的大轉(zhuǎn)矩、低電流，使開(kāi)門(mén)機(jī)響應(yīng)速度快，隨動(dòng)性能好，低速大轉(zhuǎn)矩的設(shè)計(jì)滿足了開(kāi)門(mén)機(jī)直驅(qū)的需要，也省卻了傳動(dòng)輪，使開(kāi)門(mén)機(jī)結(jié)構(gòu)更緊湊可靠。
永磁無(wú)刷直流馬達(dá)目前大量應(yīng)用于縫紉機(jī)產(chǎn)品上，與其相配備的霍爾元件（感應(yīng)式，無(wú)光柵碼盤(pán)）靠磁場(chǎng)感應(yīng)，其分辨率非常低，適用于高速狀態(tài)運(yùn)行（縫紉機(jī)的無(wú)刷直流馬達(dá)轉(zhuǎn)速高達(dá)8000-12000轉(zhuǎn)/分鐘），其反電勢(shì)為方波或梯形波，電源為直流。馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是多邊形的，無(wú)法實(shí)現(xiàn)矢量控制，并且轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，高次諧波幅值偏大，低速運(yùn)行時(shí)不平穩(wěn)，不適宜在開(kāi)門(mén)機(jī)上使用（直驅(qū)的開(kāi)門(mén)機(jī)永磁馬達(dá)通常在200轉(zhuǎn)/分鐘以內(nèi)）。
永磁低速電機(jī)在結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子呈齒輪狀，定子的大齒套小齒，通常定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)齒，雖然可以實(shí)現(xiàn)低轉(zhuǎn)速，但是由于靠磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生力矩，啟動(dòng)力矩較低，電機(jī)單位體積出力低，在噪音、體積、控制精度上都有其局限性。
永磁直流電機(jī)是一種有碳刷馬達(dá)，要求直流電源, 其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且機(jī)械換向帶來(lái)一系列問(wèn)題，如火花對(duì)環(huán)境的污染，碳粉的污染，碳刷和換向器的磨損,更需經(jīng)常維護(hù)等，壽命短。其在開(kāi)門(mén)機(jī)上使用比異步電機(jī)加變頻并無(wú)多大的優(yōu)點(diǎn)。
永磁步進(jìn)馬達(dá)，以步進(jìn)方式開(kāi)環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，不太適合開(kāi)關(guān)門(mén)的低速運(yùn)行狀態(tài)。
異步電機(jī)，過(guò)去一直使用在開(kāi)門(mén)機(jī)上，雖然使用了異步變頻器，但是與交流永磁同步調(diào)速電機(jī)比較，由于效率低、功率因數(shù)低、調(diào)速范圍小、做不到恒轉(zhuǎn)矩，需要減速機(jī)構(gòu)等的先天不足，正在退出這一領(lǐng)域，這是無(wú)可奈何的。
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