拉力機(jī)移動橫梁的工作原理及故障維修

    一、拉力機(jī)（試驗(yàn)機(jī)）移動橫向梁的工作原理是：由工作站發(fā)出給定信號，給定信號通過功率放大器來驅(qū)動直流電機(jī)，帶動齒輪和皮帶動行，并使橫梁開始移動，反饋裝置把測到的橫梁位移信號反饋給工和站，再與工作站那個(gè)的給定信號比較，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，這樣可以按試驗(yàn)要求實(shí)現(xiàn)橫梁移動。然后在試驗(yàn)過程中，發(fā)現(xiàn)橫梁在上下移動時(shí)，如果橫梁移動速度超過35mm/min時(shí)，試驗(yàn)機(jī)會出現(xiàn)橫梁自動鎖死的情況，并在控制面板上顯示橫梁閉環(huán)系統(tǒng)錯(cuò)誤的提示信息。這時(shí)，控制面板上的所有按鍵均失靈，只能通過重新啟動試驗(yàn)機(jī)使自所情況消除。

試驗(yàn)機(jī)移動橫梁出出故障主要同下面幾個(gè)方面的因素造成：給定信號；直流（伺服）電機(jī)；功率放大器；高、低速轉(zhuǎn)換單元等。

二、拉力機(jī)移動橫梁出現(xiàn)故障后的維修詳解

1.檢查給定信號　

 　　由于拉力機(jī)系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng)，要找出系統(tǒng)中哪一部分出現(xiàn)故障，先要斷開系統(tǒng)中的回路，使系統(tǒng)成為開環(huán)系統(tǒng)。判斷給定信號是否正常，要斷開電機(jī)的反饋信號，使系統(tǒng)成為開環(huán)。首先打開拉力機(jī)底部的頂蓋，拆除反饋接線。然后啟動拉力機(jī)，用工作站發(fā)出給定信號，測量給功率放大器的輸入信號是否穩(wěn)定，如果給定信號異常也會導(dǎo)致上述現(xiàn)象的發(fā)生。隨著增加橫梁位移速度，輸入信號也同時(shí)增大，當(dāng)橫梁移動速度達(dá)到35mm/min時(shí)，試驗(yàn)機(jī)出現(xiàn)橫梁自鎖情況，橫梁停止移動。在橫梁移動的整個(gè)過程中，測量到工作站給功率放大器的給定信號穩(wěn)定。判定工作站發(fā)出的給定信號正常。　　

 2.檢查直流電機(jī)　

 　　排除了由給定信號引起的故障后，即檢查直流電機(jī)轉(zhuǎn)動是否正常。由于拉力機(jī)系統(tǒng)為閉環(huán)系統(tǒng)，首先要斷開電機(jī)的輸入信號和反饋信號，即拆除輸入及反饋接線，給電機(jī)加+115v直流電。直流電機(jī)轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，判定直流電機(jī)工作正常。然后判斷直流電機(jī)的反饋是否正常，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)反饋部分為電刷，如果其磨損或損壞，會導(dǎo)致該故障產(chǎn)生。拆下電機(jī)，取下電刷，發(fā)現(xiàn)電刷完好。則可判定直流電機(jī)正常。

 3.檢查高、低速轉(zhuǎn)換單元　

 　　排除了上述因素后隨后檢查高、低速轉(zhuǎn)換離合器是否正常。拉力機(jī)上有一個(gè)高、低速轉(zhuǎn)換的離合器，在橫梁高速移動時(shí)，高速離合器起作用；低速時(shí)，低速離合器起作用。拉力機(jī)在低速情況下，橫梁可正常移動，但在高速下卻不行。這說明高、低速轉(zhuǎn)換離合器可能出現(xiàn)問題。

 4.檢查功率放大器

 　　zui后檢查功率放大器是否正常。在每一次開機(jī)時(shí)，試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)會進(jìn)行自檢。自檢完成后，按下控制面板上控制橫梁移動的按鍵，功率放大器上的正常狀態(tài)的綠燈亮，橫梁可以進(jìn)行低速移動。但選擇橫梁高速移動后，功率放大器上的過流狀態(tài)的紅燈亮，橫梁鎖死，且無法移動。由于在檢查給定信號時(shí)已經(jīng)判定輸入信號正常。接著要檢查功率放大器的輸出。輸出信號應(yīng)該是一個(gè)隨橫梁移動速度增加而增大的一個(gè)直流信號。但是，測量后發(fā)現(xiàn)不僅有直流信號，同時(shí)也夾雜著90v左右的交流信號，這說明功率放大器損壞。更換了一個(gè)新的功率放大器后，拉力機(jī)恢復(fù)正常使用。

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