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抓斗
抓斗 靠顎板開閉抓取和卸出散狀物料的吊具。抓斗根據(jù)操作特點一般可分為雙繩抓斗、單繩抓斗和馬
達抓斗，zui常用的是雙繩抓斗。
達抓斗，zui常用的是雙繩抓斗。
雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機構(gòu)和開閉機構(gòu)的卷筒上。為雙繩抓斗的工作過程：a為支持繩和開閉繩同時下降,張開斗口插入料堆。 b為收緊開閉繩，顎板閉合并抓取物料。c為抓斗閉合后支持繩和開閉繩同時上升。d為支持繩不動，開閉繩下降，斗口張開并卸下物料。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。
單繩抓斗 支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機構(gòu)較簡單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時很少采用。
馬達抓斗 本身裝有開閉結(jié)構(gòu)，通常采用標準的電動葫蘆。這種抓斗可掛在起重機吊鉤上，借起升機構(gòu)升降。其特點是操作比單繩抓斗方便，抓取性能好，生產(chǎn)率較高，但自重較大，需要有供開閉機構(gòu)用的電纜。隨著液壓傳動的發(fā)展，已出現(xiàn)液壓馬達抓斗，因其結(jié)構(gòu)緊湊漸被推廣。特殊情況下還采用氣壓傳動的抓斗。
抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型（如抓取鐵礦石）3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,zui常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因為它具有多爪、切口尖的特點，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。還有一種仿剪刀結(jié)構(gòu)原理的剪式抓斗（圖2）,它的抓取力能隨顎板的閉合而逐漸增大，在閉合終了時達到zui大值；其斗口的開度和覆蓋物料的面積也比一般抓斗為大，提高了抓取能力，有利于清掃料場和船艙，但對于大塊物料因其初始抓取力小，效果較差。
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