超聲波物體位移探測(cè)傳感器
　　超聲波物體位移探測(cè)傳感器主要由超聲波發(fā)射電路和超聲波接收處理電路兩部分組成，比較典型的超聲波傳感器電路原理框圖見  。 
超聲波傳感器的實(shí)際應(yīng)用電路見 ，雙面PCB板頂層元件布局圖見  ，頂層印制板圖見，底層印制板圖見 ，這些圖是根據(jù)四環(huán)汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)所配用的超聲波傳感器描繪。整個(gè)電路由兩部分組成，即超聲波發(fā)射和超聲波接收處理兩部分。
　　1．超聲波發(fā)射電路 超聲波發(fā)射電路由40kHz振蕩器、放大器及超聲波轉(zhuǎn)換器組成。由晶體B1、IClA、IClB等組成40kHz振蕩器，產(chǎn)生的40kHz精密振蕩信號(hào)經(jīng)IClF緩沖放大，IClE、ICIC功率放大后，推動(dòng)超聲波發(fā)射傳感器n1，將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成超聲波信號(hào)輻射向空中。
　　2．超聲波接收處理電路 超聲波接收處理電路由超聲波拾取放大電路、多譜勒拍頻放大電路及電平變換電路等組成。由超聲波接收傳感器Ⅲ將空中的超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為交流電信號(hào)；由V2、V3組成兩級(jí)交流耦合自舉偏壓式電壓放大器；由VD5、VD6、C12、V4、V5、V6組成多譜勒拍頻放大器；由IClD、V1組成電平變換器。當(dāng)探測(cè)空間在靜態(tài)時(shí)，超聲波放大電路接收到的是穩(wěn)定的40kHz電信號(hào)，VD5、VD6輸出的是一直流電平，由于V4、V5為交流放大器，穩(wěn)定的直流電平不會(huì)有信號(hào)輸出；放大器V6為丙類偏置，集電極為高電平，即反相器IClD的輸入端為高電平，輸出端為低電平，V1處于截止?fàn)顟B(tài)，集電極輸出高電平，傳感器無輸出。
　　若探測(cè)空間有物體運(yùn)動(dòng)，則運(yùn)動(dòng)物體上所反射的超聲波會(huì)發(fā)生頻率偏移，即多譜勒效應(yīng)。此時(shí)放大器接收放大的是兩個(gè)不同頻率所形成的拍頻信號(hào)，經(jīng)VD5、VD6檢波，將拍頻信號(hào)取出，經(jīng)V4、V5前置放大，送往V6。V6為丙類放大器，交流信號(hào)的正半周使V6導(dǎo)通，其集電極（即反相器IClD的輸入端）變?yōu)榈碗娖?，IClD輸出高電平，從而使VD4發(fā)光二極管點(diǎn)亮，做輸出有效指示；VTl導(dǎo)通，集電極變?yōu)榈碗娖剑吹碗娖接行л敵觥?
　　R21為靈敏度調(diào)整電位器，暢為上電延時(shí)電容，確保通電時(shí)IClD輸入端為高電平，防止電路誤動(dòng)作。
　　例5 另一種超聲波傳感器的電路原理圖見 ，雙面PCB板頂層元件布局圖見 ，頂層印制板圖見 ，這些圖是根據(jù)捍將汽車防盜報(bào)警系統(tǒng)所配用的超聲波傳感器描繪的。整個(gè)電路由超聲波振蕩發(fā)射電路和超聲波接收處理電路兩部分組成。
　　1．超聲波發(fā)射電路 超聲波發(fā)射電路由40kHz振蕩器、放大器及超聲波換能器組成。由晶體B3、IClF等組成40kHz振蕩器產(chǎn)生的40kHz等幅振蕩信號(hào)，經(jīng)IClE緩沖放大后，推動(dòng)超聲波換能器B1，將交流電信號(hào)轉(zhuǎn)換為超聲波信號(hào)輻射到空中。
　　2．超聲波接收處理電路 超聲波接收處理電路由超聲波拾取放大電路、多譜勒拍頻放大電抗干擾電路、指示電路及電平變換電路等組成。由超聲波接收傳感器B2將空中的超聲波信號(hào)轉(zhuǎn)換為交流電信號(hào)；由V1、V2組成兩級(jí)交流耦合自舉偏壓式電壓放大器；由VD2、VD3、C7、V3、V4組成多譜勒拍頻檢波、放大電路；由V5、IClA、VIM、凹、IClB、IClD等組成抗干擾電路；由V6、LEDl、R28等組成電平變換電路。
　　當(dāng)探測(cè)空間在靜態(tài)時(shí)，超聲波放大電路接收到的是穩(wěn)定的40kHz電信號(hào)，VD2、VD3輸出的是一直流電平，由于V3、V4為交流放大器，穩(wěn)定的直流電平不會(huì)有信號(hào)輸出；放大器V5為丙類偏置，處于截止?fàn)顟B(tài)，集電極為高電平，即反相器IClC的輸入端為高電平，輸出端為低電平，LED2不發(fā)光。同時(shí)，由于V5集電極輸出高電平，IClA輸出低電平；IClB輸入端為低電平；IClD輸出低電平；V6截止，集電極為高電平，傳感器無輸出，LEDl不亮。
　　若探測(cè)空間有物體運(yùn)動(dòng)，則運(yùn)動(dòng)物體上所反射的超聲波會(huì)發(fā)生頻率偏移，即多譜勒效應(yīng)。此時(shí)放大器接收放大的是兩個(gè)不同頻率所形成的拍頻信號(hào)，經(jīng)VD3、VD2檢波，將拍頻信號(hào)取驅(qū)出，經(jīng)V3、V4前置放大后送往V5。V5為丙類放大器，交流信號(hào)的正半周使V5導(dǎo)通，其集電極變?yōu)榈碗娖?，IClC輸出高電平，此高電平經(jīng)VD4、R30、R31、向凹充電，隨著凹正極電位的升高，IClD輸出高電平，V6導(dǎo)通，集電極變?yōu)榈碗娖?，即低電平輸出有效，LEDl發(fā)光，作輸出有效指示。
　　R32為靈敏度調(diào)整電位器，R31為抗干擾延時(shí)調(diào)整電位器。
　　電子傳感器的檢修方法
　　電子傳感器的檢修應(yīng)根據(jù)電路原理大體區(qū)分故障部位，根據(jù)不同電路的特點(diǎn)，采取相應(yīng)的判別方法，如對(duì)電壓放大器電路可以采用人體信號(hào)注入法，也可以采取電壓測(cè)量法，對(duì)電子開關(guān)電路可以采取電壓法及人為改變輸入電平觀察輸出電平的變化情況?？傊?，電壓法是檢測(cè)電子設(shè)備zui基本、zui常用的方法之一。
　　對(duì)于電子振動(dòng)式傳感器，可以按照振動(dòng)檢測(cè)器件、電壓放大器、電壓比較器這三個(gè)部位根據(jù)不同的電路特點(diǎn)進(jìn)行檢修。
如何區(qū)分故障部位?對(duì)有故障的電子振動(dòng)式傳感器，可以斷開振動(dòng)檢測(cè)器的輸入端，從該處注人人體感應(yīng)信號(hào)（手持金屬物斷續(xù)點(diǎn)觸某處），如指示燈亮，說明傳感器整個(gè)電路部分工作正常，僅是檢測(cè)器件有故障；如指示燈不亮，說明故障在電路部分。
如何判斷電路部分的故障部位?如何判斷故障部位是在電壓放大器電路還是在電壓比較器電路?可以通過測(cè)量比較器的電壓邏輯關(guān)系來判別比較器是否有故障。比較器在正常情況下，如反相輸入端的電壓高于同相輸入端的電壓，其輸出端為低電平，如反相輸入端電壓低于同相輸入端電壓，其輸出端為高電平?；蛉藶檫M(jìn)行干預(yù)，原來是同相輸入端為基準(zhǔn)電壓，輸出端為高電平的電壓比較器，如將反相輸入端（通過100kn～1Mn）的電阻接電源正極，則輸出端應(yīng)變?yōu)榈碗娖?，否則說明比較器工作不正常。
　　對(duì)于電壓放大電路的檢修，可以通過觀察放大器輸入、輸出端的波形，或從輸入端注入人體感應(yīng)信號(hào)，用萬用表觀察輸出端電壓的變化情況，如電壓沒有變化，則說明放大器工作不正常。
　　對(duì)工作在開關(guān)狀態(tài)的晶體管，通過測(cè)量各極電壓，或人為改變基極電位，觀察集電極的電平變化情況，就可以鑒別開關(guān)電路的正常與否。
　　人體紅外熱電傳感器的電路工作原理，同電子振動(dòng)傳感器的電路工作原理相同，只是因檢測(cè)的對(duì)象不同而傳感器各異，因此人體紅外熱電傳感器的檢修方法，可以參照振動(dòng)式電子傳感器的檢修步驟進(jìn)行。
　　超聲波傳感器由發(fā)射電路和接收電路兩部分組成，因此可以先區(qū)分故障是在發(fā)射部分還是接收部分。
如何判斷接收電路部分工作是正常的?方法是從接收電路的輸入端（接收傳感器的非接地端，必要時(shí)可以拔去接收傳感器的插頭）注人人體感應(yīng)信號(hào)，如指示燈隨之閃亮，說明接收電路工作基本正常。
　　如何判別發(fā)射電路部分是否工作正常?對(duì)發(fā)射電路的檢查，用示波器觀察發(fā)射傳感器兩端的交流波形，正常時(shí)峰峰值交流電壓應(yīng)有7～9V，否則說明發(fā)射電路有問題。另外，也可以用萬用表的dB檔或交流電壓檔串一只0.1～0.47μF的電容，來測(cè)量該點(diǎn)的交流電壓的有無，從而判別發(fā)射電路是否正常。
　　對(duì)發(fā)射電路部分的檢修，可以從電源電壓、振蕩電路、放大電路、負(fù)載的順序進(jìn)行依次檢修，通過測(cè)量直流電壓和交流波形的方法，查找故障元件。
　　對(duì)接收電路部分的檢修，一般應(yīng)在發(fā)射電路正常的情況下進(jìn)行，這樣可以利用發(fā)射部分的信號(hào)做為信號(hào)發(fā)生器來檢測(cè)接收電路部分是否正常，從而給使用示波器檢修帶來方便，所以從接收傳感器到放大電路、拍頻檢波、拍頻放大電路均可以觀察波形。

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