三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Programmable Logic Controller。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

1 基本原理

　　PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能：

　　PLC相關(guān)組成(6張)

　　一．系統(tǒng)組成。

　　二．各部分的作用。

　　1． CPU運算和控制中心

　　起“心臟”作用。

　　縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認可的用戶編譯程序。

　　橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。

　　組成：CPU由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。

　　2．存儲器

　　具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。

　　分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。

　　系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。

　　用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。

　　3．輸入/輸出接口

　?。?）輸入接口：

　　光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。

　　發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。

　　光電三級管：在光信號的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號的強弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。

　　輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。

　?。?）輸出接口

　　PLC的繼電器輸出接口電路

　　工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作。

　　三種類型：

　　繼電器輸出：有觸點、壽命短、頻率低、交直流負載

　　晶體管輸出：無觸點、壽命長、直流負載

　　晶閘管輸出：無觸點、壽命長、交流負載

　　4．編程器

　　編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計算機相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。

　　第二節(jié) PLC的基本工作原理

　　一．PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式

　　1．每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。

　　2．輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。

　　3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。

　　4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

　　5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數(shù)

　　6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。

　　二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機區(qū)別

　　1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別

　　前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。

　　前者用“軟件”，后者用“硬件”。

　　2．PLC與微機區(qū)別

　　前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”

　　PLC 編程方式

　　PLCzui突出的優(yōu)點采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。

　　PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。

　　梯形圖語言特點：

　　1．每個梯形圖由多個梯級組成。

　　2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級的邏輯運算結(jié)果為“1”時，有假想的電流通過。

　　3．繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點可以出現(xiàn)無數(shù)次。

　　4．每一梯級的運算結(jié)果，立即被后面的梯級所利用。

　　5．輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸點，不出現(xiàn)線圈。

　　第四節(jié) 主要技術(shù)性能

　　用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。

　　每五節(jié) PLC的分類

　　按結(jié)構(gòu)分類：

　　1． 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體，稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。

　　模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式。便于維修

2 產(chǎn)品系列 

　　FX1S系列:

　　常用的幾款三菱plc

　　三菱PLC是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

　　FX1N系列:

　　是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制。

　　FX2N系列:

　　是是FX家族中的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應(yīng)用提供zui大的靈活性和控制能力。

　　FX3U系列：

　　是三菱電機公司新近推出的新型第三代,可能稱得上是小型產(chǎn)品?；拘阅艽蠓嵘w管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立zui高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。FX3U系列產(chǎn)品為FX2N替代產(chǎn)品，F(xiàn)X2N系列產(chǎn)品2012年12月三菱電機不再供貨。以后大家都會選用FX3U系列產(chǎn)品。-FX3U系列產(chǎn)品介紹：　　● FX3U系列PLC第三代微型可編程控制器，內(nèi)置高達64K大容量的RAM存儲器?！　　?nbsp;內(nèi)置業(yè)界zui高水平的高速處理0.065μS/基本指令?！　　?nbsp;控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINK I/O)點?！　　?nbsp;內(nèi)置獨立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)?！　　?nbsp;基本單元左側(cè)均可以連接功能強大簡便易用的適配器?！　　?nbsp;內(nèi)置的編程口可以達到115.2kbps 的高速通信，而且zui多可以同時使用3 個通信口?！　　?nbsp;通過CC-Link 網(wǎng)絡(luò)的擴展可以實現(xiàn)zui高84 點（包括遠程I/O 在內(nèi)）的控制?！　　?nbsp;模塊上可以進行軟元件的監(jiān)控、測試，時鐘的設(shè)定?！　　?nbsp;FX3U系列還可以將該顯示模塊安裝在控制柜的面板上。　　● FX3U系列PLC編程軟件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。

　　FX3G系列：

　　是三菱電機公司新近推出的新型第三代，基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422USB，內(nèi)置高達32K大容量存儲器，標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達0.21μs，控制規(guī)模:14~256點（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O），定位功能設(shè)置簡便（zui多三軸），基本單元左側(cè)zui多可連接4臺FX3U特殊適配器，可實現(xiàn)浮點數(shù)運算，可設(shè)置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能

　　FX1NC FX2NC FX3UC:

　　在保持了原有強大功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間。

　　Q系列:

　　三菱機公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運動控制CPU,冗余CPU等?？梢詽M足各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機中國事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內(nèi)用戶對，Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經(jīng)濟型QUTESET型，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點開關(guān)量輸入及2塊16點開關(guān)量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標(biāo)與Q00J*兼容，也*支持GX-Developer等軟件，故具有的性價比。

　　A系列:\A系列

　　使用三菱順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型;A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴充到2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高速計數(shù)，溫度控制等模塊。

3 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò)，并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝*。Q系列PLC提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò)，針對各種用途提供zui合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品.

　?。?）信息層/Ethernet（以太網(wǎng)） 信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中zui高層，主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù)，信息層使用zui普遍的Ethernet。它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，而且還能連接各種FA設(shè)備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，構(gòu)筑遠程監(jiān)視管理系統(tǒng)。同時，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC協(xié)議可以很容易的實現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。

　?。?）控制層/MELSECNET/10（H） 是整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層，在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10，以它良好的實時性、簡單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念，以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，被采用的設(shè)備臺數(shù)在日本達到zui高，在世界上也是的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特點，還使網(wǎng)絡(luò)的實時性更好，數(shù)據(jù)容量更大，進一步適應(yīng)市場的需要。

　?。?）設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link 設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，為整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)zui低層的網(wǎng)絡(luò)。采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，提高了系統(tǒng)可維護性。而且，不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù)，還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設(shè)備，從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實現(xiàn)，加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更簡便。

　　在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進行通信時，不會感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷，可進行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作，而無需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。 MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，周期性自動地收發(fā)信息，不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，只需簡單的參數(shù)設(shè)定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。對于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò)，可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡單方便。

　　另外，Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡(luò)之外，還可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡(luò)，還可進行 RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通過數(shù)據(jù)專線、線進行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式。

4 基本特點 

　　三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中zui次的超

　　小程序裝置，除輸入出16～25點的獨立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連

　　接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

4.1 特點 

　　--系統(tǒng)配置即固定又靈活；

　　--編程簡單；

　　--備有可自由選擇，豐富的品種；

　　--令人放心的高性能；

　　--高速運算；

　　--使用于多種特殊用途；

　　--外部機器通訊簡單化；

　　--共同的外部設(shè)備。

4.2 產(chǎn)品說明 

　　FX系列PLC擁有無以匹及的速度，的功能邏輯選件以及定位控制等特點； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；

　　FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中zui次的超小形程序裝置。

　　除輸入出16-25點的獨立用途外，還可以適用于在多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等

　　特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

　　在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行16-256點的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點的主機，可以采用zui小8點的擴展模塊進行擴展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。

　　程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲盒，zui大可擴充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個可使用的簡單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運算、平方根、浮點小數(shù)運算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脈寬調(diào)制，PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗碼等。時計控制內(nèi)置時鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。

5 基本系列 

　　Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，zui大輸入輸出點數(shù)達到4096點；zui大程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居世界地位，可以適合各種中等復(fù)雜機械、自動生產(chǎn)線的控制場合。

　　Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數(shù)，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應(yīng)用范圍。

　　Q系列PLC可以實現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。zui大可以控制32軸的高速運動控制CPU模塊，可以滿足各種運動控制的需要。

6 產(chǎn)品介紹 

　　FX3G系列PLC內(nèi)置大容量程序存儲器，zui高32K步，標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達0.21μs，加之大幅擴充的軟元件數(shù)量，使您可更加自由的編輯程序并進行數(shù)據(jù)處理。另外，浮點數(shù)運算和中斷處理方面，F(xiàn)X3G同樣表現(xiàn)超群。

　　FX3G本體自帶兩路高速通訊接口（RS422USB），可同步使用，通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置zui高三軸100KHz獨立脈沖輸出，可使用軟件編輯指令簡便進行定位設(shè)置。

　　在程序保護方面，F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突破?？稍O(shè)置兩級密碼，區(qū)分設(shè)備制造商和zui終用戶的訪問權(quán)限。密碼程序保護功能可鎖住PLC，直到新的程序載入。

　　第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴展性，*雙總線擴展方式。使用左側(cè)總線可擴展連接模擬量/通訊適配器（zui多四臺），數(shù)據(jù)傳輸效率更高，并簡化了程序編制工作；右側(cè)總線則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性，可連接FX系列傳統(tǒng)I/O擴展和特殊功能模塊?；締卧线€可安裝兩個擴展板，*可根據(jù)客戶的需要搭配出zui貼心的控制系統(tǒng)。

　　FX3G系列PLC傳承經(jīng)典，突破創(chuàng)新，專業(yè)為客戶提供更具個性化的系統(tǒng)解決方案，在競爭愈發(fā)激烈的當(dāng)代工業(yè)領(lǐng)域，可充分滿足不同行業(yè)客戶系統(tǒng)要求、具有高度靈活性的FX3G系列PLC必將脫穎而出。

　　FX3G性能概述

　　● 第三代微型可編程控制器

　　●基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422USB）

　　● 內(nèi)置高達32K大容量存儲器

　　● 標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達0.21μs

　　● 控制規(guī)模:14~256點（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O）

　　● 定位功能設(shè)置簡便（zui多三軸）

　　● 基本單元左側(cè)zui多可連接4臺FX3U特殊適配器

　　● 可實現(xiàn)浮點數(shù)運算

　　● 可設(shè)置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能

7 選型方法 

　　因每種品牌配置不一樣，所以它的選型方式也有所差異，下面著重介紹大家常用的大眾品牌三菱plc的選型方法，大家可以做一個參考來選擇使用三菱plc。

　　(一)分析被控對象并提出控制要求

　　詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。

　　(二)如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備

　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等)，從而確定與有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。

　　(三)如何選擇

　　三菱 PLC選擇包括對的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。

　　(四)三菱plc分配I/O點并設(shè)計外圍硬件線路

　　1.分配I/O點

　　畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第2步中進行。

　　2.設(shè)計PLC外圍硬件線路

　　畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

　　(五)三菱plc程序設(shè)計

　　1. 程序設(shè)計

　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：

　　1)初始化程序。在上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，對某些繼電器進行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。

　　2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。

　　3)保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中*的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，。

　　2. 程序模擬調(diào)試

　　程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。

　　1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。

　　2)軟件模擬法是在中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。

　　(六)三菱plc硬件實施

　　硬件實施方面主要是進行控制柜(臺)等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：

　　1) 設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。

　　2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。

　　3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。

　　由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。

　　(七)三菱plc聯(lián)機調(diào)試

　　聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。

　　全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。

8 設(shè)計方法 

　　控制系統(tǒng)一般設(shè)計方法：

　　1、分析控制系統(tǒng)的控制要求

　　熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。

　　2、選擇適當(dāng)類型的PLC

　　根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進行內(nèi)存容量的估計，適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗，對于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數(shù)乘以8；對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個存儲器字；對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要200個存儲器字。確定機型時，還要結(jié)合市場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的PLC機型。

　　3、硬件設(shè)計

　　根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結(jié)合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設(shè)計，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。

　　4、軟件設(shè)計

　　（1）軟件設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計的時候?qū)⑹褂玫能浽ㄈ鐑?nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計、調(diào)試和系統(tǒng)運行維護、檢修時查閱。

　?。?）模擬調(diào)試。將設(shè)計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求，并及時修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計要求為止。

　　5、現(xiàn)場調(diào)試

　　在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接?，F(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。當(dāng)試運一定時間且系統(tǒng)運行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。

9 基本保養(yǎng) 

　　一、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測試、調(diào)整規(guī)定

　?。?） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；

　?。?） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

　　二、設(shè)備定期清掃的規(guī)定

　　（1） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

　?。?） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；

　　三、檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程

　?。?） 檢修前準(zhǔn)備好工具；

　　（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準(zhǔn)備工作；

　　（3） 檢修前與調(diào)度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

　　四、設(shè)備拆裝順序及方法

　?。?） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作；

　?。?） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置；

　?。?） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

　?。?） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；

　　（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

　　（6） 安裝時以相反順序進行；

　　五、檢修工藝及技術(shù)要求

　?。?） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量

　　（2） 電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

　?。?） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

　?。?） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失；

　?。?） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

　　（6） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產(chǎn)生靜電的物品；

　?。?） 更換元件不得帶電操作；

　　（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位。

　　的主要特點（此處PLC是指電力線上網(wǎng)屬錯誤引用）

9.1 ① 結(jié)構(gòu)靈活 

　　不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時可以靈活擴展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美。

9.2 ② 傳輸效果好 

　　可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺提供保證。的電力線標(biāo)準(zhǔn)HomePlug AV傳輸速度已經(jīng)達到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV采用了時分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測機能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。

9.3 ③ 范圍廣 

　　*的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢。雖然無線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對于高層建筑來說，其必需布設(shè)N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能避免信號盲區(qū)的存在。而電力線是zui基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)*的。由此，運營商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。這一技術(shù)一旦全面進入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打或者是。

9.4 ④ 低成本 

　　充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無需任何布線，節(jié)約了資源。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時也節(jié)省了人力。相對傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)，PLC成本更低，工期短，可擴展性和可管理性更強。目前國內(nèi)已開通電力寬帶上網(wǎng)的地方，其包月使用費用一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。

9.5 ⑤ 適用面廣 

　　PLC作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò)“zui后一公里”的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來瀏覽網(wǎng)頁﹑，和觀看在線電影，從而實現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語音、視頻，以及電力于一體的“四網(wǎng)合一”。

　　plc發(fā)展新動向　PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化等各個行業(yè)，它具有高可靠性、抗*力強、功能強大、靈活，易學(xué)易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點。

10 發(fā)展動向 

　　1：產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展 大：I/O點數(shù)達14336點、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 ?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 2：PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛 3：不斷加強通訊功能 4：.新器件和模塊不斷推出 的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠程I/O模塊等化模塊。 5：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有的PLC指令系統(tǒng) 6：發(fā)展容錯技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 7：追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。

11 發(fā)展歷史 

　　發(fā)展：20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。

　　20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及*的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。

　　20世紀80年代初，可編程控制器在*工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。

　　20世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展zui快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

　　20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。

12 就業(yè)前景 

　　目前我國經(jīng)濟的發(fā)展主要特點：

　　1 、目前我國還是制造業(yè)大國，是世界的生產(chǎn)加工中心，有大量的制造業(yè)，就必須用各種生產(chǎn)設(shè)備，大部分生產(chǎn)設(shè)備都和 PLC 有關(guān)，需要大量的精通 PLC 控制的從業(yè)人員。

　　2 、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)已發(fā)生調(diào)整，逐漸有勞動力密集型轉(zhuǎn)化為技術(shù)密集型，大量的新設(shè)備被采用，這些設(shè)備很多都和 PLC 控制相關(guān)，需大量的高技術(shù)人才。

　　PLC從業(yè)人員主要有：

　　1 、企業(yè)的設(shè)備維護和維修人員；

　　2 、從事工控設(shè)備銷售的人員；

　　3 、從事設(shè)備開發(fā)，編程的電氣工程師。

　　PLC就業(yè)的行業(yè)主要有：

　　1.電廠（包括各個公司，工廠的配電室）；

　　2.軟件開發(fā)（特別是單片機或EDA等）；

　　3.PLC（大體是工控方向，搭建操作平臺等）；

　　4.各個礦山，或金屬冶煉場所（進行自動化設(shè)備的維護，操作等）；

　　5.去學(xué)校當(dāng)老師；

　　6.做銷售工作（專門賣自己專業(yè)相關(guān)的東西）；

　　7.公務(wù)員，每個專業(yè)都可以的；

　　8.各種什么研究所；

　　9.產(chǎn)品設(shè)計，就是硬件電路設(shè)計了；

　　10.自動化專業(yè)就業(yè)方向很廣的，仔細觀察生活就知道很多自動化設(shè)備的。

和西門子是目前國內(nèi)使用zui多的PLC，特別是中國沿海的工廠，更是主要以日系PLC為主，掌握的技術(shù)對就業(yè)是有很多幫助的。

三菱

PLC型號：

FX1N-60MR-001 輸入點：36，24點繼電器輸出

FX1N-40MR-001 輸入點：24，16點繼電器輸出

FX1N-24MR-001 輸入點：14，10點繼電器輸出

FX1N-14MR-001 輸入點：8，6點繼電器輸出

FX1N-60MR-D 輸入點：36，24點繼電器輸出（直流供電）

FX1N-40MR-D 輸入點：24，16點繼電器輸出（直流供電）

FX1N-24MR-D 輸入點：14，10點繼電器輸出（直流供電）

FX1N-60MT-001 輸入點：36，24點晶體管輸出

FX1N-40MT-001 輸入點：24，16點晶體管輸出

FX1N-24MT-001 輸入點：14，10點晶體管輸出

FX1N-14MT-001 輸入點：8，6點晶體管輸出

FX1N-60MT-D 輸入點：36，24點晶體管輸出（直流供電）

FX1N-40MT-D 輸入點：24，16點晶體管輸出（直流供電）

FX1N-24MT-D 輸入點：14，10點晶體管輸出（直流供電）

FX1NC-16MT 輸入點：8，8點晶體管輸出

FX1NC-32MT 輸入點：16，16點晶體管輸出

FX1S-30MR-001輸入點：16，14點繼電器輸出

FX1S-20MR-001 輸入點：12，8點繼電器輸出

FX1S-14MR-001 輸入點：8，6點繼電器輸出

FX1S-10MR-001 輸入點：6，4點繼電器輸出

FX1S-20MR-D 輸入點：12，8點繼電器輸出（直流供電）

FX1S-14MR-D 輸入點：8，6點繼電器輸出（直流供電）

FX1S-10MR-D 輸入點：6，4點繼電器輸出（直流供電）

FX1S-30MT-001 輸入點：16，14點晶體管輸出

FX1S-20MT-001 輸入點：12，8點晶體管輸出

FX1S-14MT-001 輸入點：8，6點晶體管輸出

FX1S-10MT-001 輸入點：6，4點晶體管輸出

FX1S-30MT-D 輸入點：16，14點晶體管輸出（直流供電）

FX1S-20MT-D 輸入點：12，8點晶體管輸出（直流供電）

FX1S-14MT-D 輸入點：8，6點晶體管輸出（直流供電）

FX1S-10MT-D 輸入點：6，4點晶體管輸出（直流供電）

FX1N-1DA-BD 1路D/A 

FX1N-2AD-BD 2路A/D  

FX1N-2EYT-BD 擴展板，2點晶體管輸出

FX1N-4EX-BD 擴展板，3點輸入

FX1N-8AV-BD 擴展板，8路電位器

FX1N-232-BD RS-232通訊板(1CH) 

    FX1N-422-BD RS-422通訊板(1CH) 

FX1N-485-BD RS-485通訊板(1CH) 

FX1N-CNV-BD 轉(zhuǎn)換用接頭

FX1N-EEPROM-8L PLC存儲盒

FX2N-128MR-001 輸入點：64，64 繼電器輸出

FX2N-80MR-001 輸入點：40，40 繼電器輸出

FX2N-64MR-001 輸入點：32，32 繼電器輸出

FX2N-48MR-001 輸入點：24，24 繼電器輸出

FX2N-32MR-001 輸入點：16，16 繼電器輸出

FX2N-16MR-001 輸入點：8，8 繼電器輸出

FX2N-80MR-D 輸入點：40，40 繼電器輸出（直流供電）

FX2N-64MR-D 輸入點：32，32 繼電器輸出（直流供電）

    FX2N-48MR-D 輸入點：24，24 繼電器輸出（直流供電）

FX2N-32MR-D 輸入點：16，16 繼電器輸出（直流供電）

    FX2N-128MT-001 輸入點：64，64點晶體管輸出

FX2N-80MT-001 輸入點：40，40點晶體管輸出

FX2N-64MT-001 輸入點：32，32點晶體管輸出

FX2N-48MT-001 輸入點：24，24點晶體管輸出

FX2N-32MT-001 輸入點：16，16點晶體管輸出

FX2N-16MT-001 輸入點：8，8點晶體管輸出

FX2N-80MT-D 輸入點：40，40點晶體管輸出（直流供電）

FX2N-64MT-D輸入點：32，32點晶體管輸出（直流供電）

FX2N-48MT-D 輸入點：24，24點晶體管輸出（直流供電）

FX2N-32MT-D輸入點：16，16點晶體管輸出（直流供電）

FX2NC-96MT 輸入點：48，48點晶體管輸出

FX2NC-64MT 輸入點：32，32點晶體管輸出

FX2NC-32MT 輸入點：16，16點晶體管輸出

FX2NC-16MT 輸入點：8，8點晶體管輸出

FX2N-48ER 輸入點：24，24 繼電器輸出

FX2N-48ET 輸入點：24，24點晶體管輸出

FX2N-32ER 輸入點：16，16 繼電器輸出FX2N-32ET 輸入點：16，16點晶體管輸出

FX2N-16EX 輸入點：16  

FX2N-16EYR 輸入點：16 繼電器輸出

FX2N-16EYT 輸入點：16點晶體管輸出

FX2N-8ER 輸入點：4，4 繼電器輸出

FX2N-8EX 輸入點：8  

FX2N-8EYR 輸入點：8 繼電器輸出

FX2N-8EYT 輸入點：8點晶體管輸出

FX2NC-32EX 輸入點：32  

FX2NC-32EYT 輸入點：32點晶體管輸出

FX2NC-16EX 輸入點：16  

FX2NC-16EYT 輸入點：16點晶體管輸出

FX2NC-16EX-T 輸入點：16  

FX2NC-16EYR-T 輸入點：8 繼電器輸出

FX2N-2AD 2通道A/D 

FX2N-2DA 2通道D/A  

FX2N-2LC 2通道溫度控制

FX2N-4AD 4通道A/D  

FX2N-4AD-PT 4通道溫度輸入，鉑金電阻

FX2N-4AD-TC 4通道溫度輸入，熱電耦

FX2N-4DA 4通道D/A  

FX2N- 4 通道A/D, 1通道D/A 

FX2N-8AD 8通道A/D 

FX2N-1HC 1通道高速計數(shù)

    FX2N-1PG-E 脈沖定位模塊(1通道-100KHz) 

FX2N-10GM 1軸位置控制單元

FX2N-10PG 脈沖定位模塊(1通道-1MHz) 

FX2N-20GM 2軸位置控制單元

E-20TP-E-SET0 編程器（FX2N-10GM 和FX2N-20GM 用）

E-GM-200CAB 2 米電纜連接伺服用

E-GMJ2-200CAB1A 2 米電纜連接MR-J2伺服用

FX2N-1RM-E-SET 凸輪控制器

F2-720RSV RESOLVER  

F2-RS-5CAB FX2N-RS-5CAB用電纜

FX2N-RS-5CAB 信號電纜（FX2N-1RM 和F2-720RSV用）

FX-PCS-VPS/WIN-E 控制單元用編程軟件

FX2N-16CCL-M CC-LINK主站模塊

FX2N-16LNK-M REMOTE I/O SYSTEM通訊模塊

FX2N-32ASI-M AS-INTERFACE通訊模塊

FX2N-32CCL CC-LINK本地站模塊

FX2N-64CL-M CC-LINK/LT模塊

FX2N-20PSU 電源模塊(24DC, 2A) 

FX2N-232IF RS-232 通訊模塊(1 CH) 

FX2N-CNV-IF 電纜適配器(FX2 TO FX2N) 

FX2N-8AV-BD 8路電位器

FX2N-232-BD RS-232C通訊板

FX2N-422-BD RS-422通訊板

FX2N-485-BD RS-485通訊板

FX2N-CNV-BC 轉(zhuǎn)換

    FX2N-CNV-BD 轉(zhuǎn)換適配器

FX2NC-232-ADP RS232 通訊模塊

FX2NC-485-ADP RS485 通訊模塊

FX2NC-CNV-IF 接口適配器

FX3U-128MR-ES-A BASE UNIT WITH 64 INPUTS/64 RELAY OUTPUTS  

FX3U-80MR-ES-A BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS 

FX3U-64MR-ES-A BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS 

FX3U-48MR-ES-A BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS 

FX3U-32MR-ES-A BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS 

FX3U-16MR-ES-A BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 RELAY OUTPUTS 

FX3U-80MR-DS BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-64MR-DS BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS (DC) 

FX3U-48MR-DS BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-32MR-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS  (DC)  

FX3U-16MR-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-128MT-ES-A BASE UNIT WITH 64 INPUTS/64 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-80MT-ES-A BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-64MT-ES-A BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-48MT-ES-A BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-32MT-ES-A BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-16MT-ES-A BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-80MT-DS BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-64MT-DS BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-48MT-DS BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS (DC)  

    FX3U-32MT-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-16MT-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3UC-32MT-LT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-232-BD RS-232C SERIAL PORT (1 CH) 

FX3U-422-BD RS-422 SERIAL PORT (1 CH) 

FX3U-485-BD RS-485 SERIAL PORT (1 CH)  

FX3U-CNV-BD FX3U MODULE TRANSFORM UNIT  

FX3U-USB-BD USB COMMUNICATION PORT (FOR ALL FX SERIES PLC)  

FX3U-2HSY-ADP 2 CHANNELS PULSE TRAIN OUTPUT 

FX3U-4AD-ADP 4 CHANNELS A/D  

FX3U-4AD-PT-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, PT TYPE 

FX3U-4AD-TC-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, THERMAL COUPLE TYPE  

FX3U-4DA-ADP 4 CHANNELS D/A  

FX3U-4HSX-ADP 4 CHANNELS HIGH SPEED COUNTER 

FX3U-232ADP RS232 COMMUNICATION MODULE 

FX3U-48DP RS485 COMMUNICATION MODULE  

FX3U-1PSU-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3U SERIES 

FX3U-4AD 4 CHANNELS A/D

FX3U-4DA 4 CHANNELS D/A 

FX3U-7DM DISPLAY PANEL  

FX3U-7DM-HLD DISPLAY PANEL HOLDER 

FX3U-20SSC-H 2 CHL SSC-NET MODULE  

FX3U-32BL BACKUP BATTERY FOR FX3UC CPU  

FX3UC-1PS-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3UC SERIES 

FX3UC-4AD 4 CHANNELS A/D (16BIT) 

FX3U-FLROM-16 16K FLASH ROM MEMORY CASSETTE 

FX3U-FLROM-64 64K FLASH ROM MEMORY CASSETTE 

FX3U-FLROM-64L 64K PLC PROGRAM TRANSFER UNIT 

    FX0N-40ER EXTENSION UNIT WITH 24 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS  

FX0N-40ET EXTENSION UNIT WITH 24 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX0N-3A 2 CHANNEL A/D, 1 CHANNEL D/A 

FX0N-30EC EXTENSION CABLE (30CM) 

FX0N-65EC EXTENSION CABLE (60CM)  

FX0N-32NT-DP PROFIBUS-DP INTERFACE UNIT F2-40BL BACKUP BATTERY FOR FX CPU  

FX-2PIF 2 TO 1 INTERFACE FOR 

FX-20P-E, DATA ACCESS UNIT AND FX PLC  

FX-20P-ADP-KIT OFFLINE PROGRAMMING ADAPTOR 

FX-20P-CADP UNIVERSAL ADAPTOR CABLE 0.3M 

FX-20P-E-SET0 HANDY PROGRAMMING PANEL FOR 

FX0S,FX0N,FX2N SERIES CPU  

FX-20P-RWM ROM WRITER FOR FX-20P-E 

FX-485PC-IF RS232/RS485 CONVERTER 

FX-USB-AW USB TO RS422 CONVERTER  

    GX-DEVELOPER-C PROGRAM SOFTWARE, WINDOW VERSION (GPPW/LLT) - CHIN.  

GX-DEVELOPER-E PROGRAM SOFTWARE, WINDOW VERSION (GPPW/LLT) - ENG.  

SC-09 RS232/RS422 INTERFACE UNIT  

FX-16E-TB TERMINAL BOX FOR 16 INPUTS 

FX-32E-TB TERMINAL BOX FOR 32 INPUTS  

FX-16EYR-TB TERMINAL BOX FOR 16 RELAY OUTPUTS 

FX-16EYS-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRAIC OUTPUTS  

FX-16EYT-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX-16EYT-H-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRANSISTOR OUTPUTS, HIGH CURRENT  

FX-16E-150CAB 1.5M CONNECTION CABLE 

FX-16E-300CAB 3 M CONNECTION CABLE 

FX-16E-500CAB 5 M CONNECTION CABLE 

FX-16E-150CAB-R 1.5M CONNECTION CABLE 

FX-16E-300CAB-R 3 M CONNECTION CABLE 

FX-16E-500CAB-R 5 M CONNECTION CABLE 

FX-EEPROM-4 4K EEPROM MEMORY CASSETTE 

FX-EEPROM-8 8K EEPROM MEMORY CASSETTE 

FX-EEPROM-16 16K EEPROM MEMORY CASSETTE 

FX-EPROM-8 8K EPROM MEMORY CASSETTE  

FX2N-ROM-E1 INVERTER INSTRUCTION CASSETTE  

FX2NC-EEPROM-16 16K EEPROM MEMORY CASSETTE (FX2NC) 

Q00JCPU CPU，程序容量：8K 步

Q00CPU CPU，程序容量：8K 步

Q01CPU CPU，程序容量：14K 步

Q02CPU CPU，程序容量：28K 步

Q02HCPU CPU，程序容量：28K 步,高速

Q06HCPU CPU，程序容量：60K 步,高速

Q12HCPU CPU，程序容量：124K 步,高速

Q25HCPU CPU，程序容量：252K 步,高速

Q33B 電源+ CPU + 3個

Q系列I/O 插槽

Q35B 電源+ CPU + 5個

Q系列I/O 插槽

Q38B 電源+ CPU + 8個

Q系列I/O 插槽

Q312B 電源+ CPU + 12個

Q系列I/O 插槽

Q63B 電源+ 3個

Q系列I/O 插槽

Q65B 電源+ 5個

    Q系列I/O 插槽

Q68B 電源+ 8個

Q系列I/O 插槽

Q612B 電源+ 12個

Q系列I/O 插槽

Q52B 2個

Q系列I/O 插槽(無電源插槽) 

Q55B 5個

Q系列I/O 插槽(無電源插槽)  

Q61P 100-240VAC 輸入/ 5VDC 6A 輸出(以前的Q61P-A1和Q61P-A2之合成體)  

Q62P 100-240VAC 輸入/ 5VDC 3A，24VDC/0.6A 輸出

Q63P 24VDC 輸入/ 5VDC 6A 輸出

Q64P 100-120/200-240VAC 輸入/ 5VDC 8. 輸出

QC05B 0.45m (1.48ft.) 

QC06B 0.6m (1.96ft.) 

QC12B 1.2m (3.93ft.) 

QC30B 3m (9.84ft.) 

QC50B 5m (16.4ft.) 

QC100B 10m (32.8ft.) 

Q6BAT 內(nèi)存用電池

Q7BAT 大容量電池

Q7BAT-SET 大容量電池，帶底座

Q6DIN1 DIN導(dǎo)軌安裝適配器，用于Q38B/Q312B/Q68B/Q612B 

Q6DIN2 DIN導(dǎo)軌安裝適配器，用于Q35B/Q65B 

Q6DIN3 DIN導(dǎo)軌安裝適配器，用于Q33B/Q63B 

Q2MEM-1MBS SRAM 內(nèi)存卡容量：1M BYTES 

Q2MEM-2MBS SRAM 內(nèi)存卡容量：2M BYTES  

Q2MEM-2MBF LINEAR FLASH 內(nèi)存卡容量：2M BYTES 

Q2MEM-4MBF LINEAR FLASH 內(nèi)存卡容量：4M BYTES 

Q2MEM-8MBA ATA 內(nèi)存卡容量：8M BYTES  

Q2M2M-16MBA ATA 內(nèi)存卡容量：16M BYTES 

Q2MEM-32MBA ATA 內(nèi)存卡容量：32M BYTES 

Q2MEM-BAT Q2MEM-1MBS/Q2MEM-2MBS用電池

Q2MEM-ADP 帶標(biāo)準(zhǔn)PCMCIA接口的

Q2MEM存儲卡用的適配器

QX10 100-120VAC/7-8mA，16點

QX28 240VAC，8點

QX40 24VDC/4mA，共陽極，16點

QX40-S1 24VDC，共陽極，16點(高速) 

QX41 24VDC，共陽極，32點

QX41-S1 24VDC,共陽極，32點(高速) 

QX42 24VDC，共陽極，64點

QX42-S1 24VDC，共陽極，64點(高速) 

QX70 5-12VDC，共陰/陽極通用，16點

QX71 5-12VDC，共陰/陽極通用，32點

QX72 5-12VDC，共陰/陽極通用，64點

QX80 24VDC/4mA，共陰極，16點，端子排

QX81 24VDC/4mA，共陰極，32點，連接器

QX82 24VDC/4mA，共陰極，64點，連接器

QX82-S1 24VDC/4mA，共陰極，64點(高速)，連接器

QY10 240VAC/24VDC，16點，無保險絲

QY18A 240VAC/24VDC，2A，8點獨立輸出

QY22 240VAC/0.6A，16點，無保險絲

QY40P 12/24VDC，16點，帶短路保護

QY41P 12/24VDC，32點，帶短路保護

QY42P 12/24VDC，64點，帶短路保護

QY50 12/24VDC，16點，帶保險絲

QY68A 5-24VDC，8點，無保險絲

QY70 5/12VDC，16點，無保險絲

QY71 5/12VDC，32點，無保險絲

QY80 12/24VDC，16點，無保險絲

QY81P 12/24VDC ，32點，帶短路保護

QH42P 24VDC 共陽極，輸入：32點，輸出：32點

QX48Y57 24VDC 共陽極，輸入：8點，輸出：7點

A6CON1 32點焊接型(QX41/42，QY41P/42P) 

A6CON2 32點無焊接型(QX41/42，QY41P/42P)

    A6CON3 32點扁平電纜型(QX41/42，QY41P/42P) 

A6CON1E 32點焊接型(QX81，QY81P) 

A6CON2E 32點無焊接型(QX81，QY81P) 

A6CON3E 32點扁平電纜型(QX81，QY81P)  

QI60 16點，響應(yīng)時間：0FF-ON 0.2ms，ON-OFF 0.3ms 或更短

Q64AD A/D 轉(zhuǎn)換模塊：4 通道，電流/電壓輸入

Q68ADV A/D 轉(zhuǎn)換模塊：8 通道，電壓輸入

Q68ADI A/D 轉(zhuǎn)換模塊：8 通道，電流輸入

Q62DA D/A 轉(zhuǎn)換模塊：2 通道，電流/電壓輸出

Q64DA D/A 轉(zhuǎn)換模塊：4 通道，電流/電壓輸出

Q68DAV D/A 轉(zhuǎn)換模塊：8 通道，電壓輸出

Q68DAI D/A 轉(zhuǎn)換模塊：8 通道，電流輸出

Q64AD-GH A/D 轉(zhuǎn)換模塊：4 通道，電流/電壓輸入

Q62AD-DGH A/D 轉(zhuǎn)換模塊：2 通道，信息狀態(tài)功能

Q62DA-FG D/A 轉(zhuǎn)換模塊：2 通道，電流/電壓輸出，輸出監(jiān)控

Q64RD 鉑電阻輸入模塊：4 通道

Q64RD-G 鉑電阻輸入模塊：4 通道（通道間隔離）

Q64TCTT 熱電偶輸入：4 通道，晶體管輸出

Q64TCTTBW 熱電偶輸入：4 通道，晶體管輸出，帶斷路檢測

Q64TCRT 鉑電阻輸入：4 通道，晶體管輸出

Q64TCRTBW 鉑電阻輸入：4 通道，晶體管輸出，帶斷路檢測

Q64TD 熱電偶輸入模塊：4 通道

Q64TDV-GH 熱電偶輸入模塊：4 通道，微電壓輸入

QD62 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 輸入，漏型輸出

QD62D 2 通道，500kpps，差分輸入，漏型輸出

QD62E 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 輸入，源型輸出

QD60P8-G 8通道，5/12至24VDC輸入，輸入過濾設(shè)定

QD75P1 1 軸, 集電極開路輸出

QD75P2 2 軸, 集電極開路輸出

QD75P4 4 軸, 集電極開路輸出

QD75D1 1 軸, 差分輸出

QD75D2 2 軸, 差分輸出

QD75D4 4 軸, 差分輸出

QD75M1 1 軸, SSCNET 兼容

QD75M2 2 軸, SSCNET 兼容

QD75M4 4 軸, SSCNET 兼容

QD70P4 4 軸, 脈沖串輸出

QD70P8 8 軸, 脈沖串輸出

QG60 用于I/O 糟的空蓋

QC30R2 用于個人計算機和CPU 連接的RS-232 電纜

Q6HLD-R2 防止RS-232連接線脫落的支架

A6RCON-R75 同軸總線用75歐姆終端電阻

Q6TA32 給32點I/O 模塊用, 0.5MM2 (AWG20) 

Q6TA32-TOL 只用于Q6TA32 的工具

Q6TE-18S 用于16點輸入輸出0.3~1.5mm2(AWG22~16) 

QJ71E71-B2 以太網(wǎng)模塊，10BASE-2 

QJ71E71-B5 以太網(wǎng)模塊，10BASE-5  

QJ71E71-100 以太網(wǎng)模塊，10BASE-T/10BASE-TX 

QJ71LP21-25 MELSECNET/10H 模塊，SI/QSI 光纖，雙環(huán)

QJ71LP21S-25 MELSECNET/10H 模塊，SI/QSI 光纖，雙環(huán)，帶外部供電功能

QJ71LP21G MELSECNET/10H 模塊，50GI 光纖，雙環(huán)

QJ71LP21GE MELSECNET/10H 模塊，62.5GI 光纖，雙環(huán)

QJ72LP25-25 MELSECNET/10H 模塊，遠程站 SI/QSI 光纖

QJ72LP25G MELSECNET/10H 模塊，遠程站50GI 光纖

QJ72LP25GE MELSECNET/10H 模塊，遠程站62.5GI 光纖

QJ71BR11 MELSECNET/10H 模塊，75同軸電纜, 單總線

QJ72BR15 MELSECNET/10H 模塊，遠程站75 同軸電纜

Q80BD-J71LP21-2 MELSECNET/10H 模塊，光纖

Q80BD-J71LP21G MELSECNET/10H 模塊，SI/QSI/H-PC 光纖

Q80BD-J71BR11 MELSECNET/10H 模塊，同軸電纜

QJ61BT11N CC-LINK 模塊，主站/本地站

QJ61CL12 CC-LINK/LT，主站

QJ71C24N 串行RS232C，1通道，RS422/485，1通道

QJ71C24N-R2 串行RS232C，2通道

QJ71C24N-R4 串行RS422/485，2通道

QJ71WS96 Web服務(wù)器

QJ71CMO 內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器，1通道/RS232，1通道

QD51 智能通訊RS232，2通道

QD51-R24 智能通訊RS232，1通道，RS422/485，1通道SW1IVD-AD51HP QD51 軟件包

QJ71FL71 FL-NETWORK 模塊，10BASE-5/10BASE-T 

QJ71FL71-B2 FL-NETWORK 模塊，10BASE-2 

QJ71AS92 AS-I主站模塊A80BDE-J61BT11 使用PCI總線的計算機CC-LINK接口，主站/本地站A80BDE-J61BT13 使用PCI總線的計算機CC-LINK接口，本地站

QC06B 0.6m (1.97ft.) 

QC12B 1.2m (3.93ft.) 

QC30B 3m (9.84ft.) 

QC50B 5m (16.39ft.) 

QC100B 10m (32.79ft.)

英文名又稱：Mitsubish Programmable Logic Controller。 它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。在中國市場常見的有以下型號： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q）。

1 基本原理

　　PLC系統(tǒng)組成及各部分的功能：

　　PLC相關(guān)組成(6張)

　　一．系統(tǒng)組成。

　　二．各部分的作用。

　　1． CPU運算和控制中心

　　起“心臟”作用。

　　縱：當(dāng)從編程器輸入的程序存入到用戶程序存儲器中，然后CPU根據(jù)系統(tǒng)所賦予的功能（系統(tǒng)程序存儲器的解釋編譯程序），把用戶程序翻譯成PLC內(nèi)部所認可的用戶編譯程序。

　　橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲器中或輸入映象寄存器。然后由CPU把數(shù)據(jù)和程序有機地結(jié)合在一起。把結(jié)果存入輸出映象寄存器或工作數(shù)據(jù)存儲器中，然后輸出到輸出接口、控制外部驅(qū)動器。

　　組成：CPU由控制器、運算器和寄存器組成。這些電路集成在一個芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線與I/O接口電路相連接。

　　2．存儲器

　　具有記憶功能的半導(dǎo)體電路。

　　分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器。

　　系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由只讀存儲器組成。廠家使用的，內(nèi)容不可更改，斷電不消失。

　　用戶存儲器：分為用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。由隨機存取存儲器（RAM）組成。用戶使用的。斷電內(nèi)容消失。常用的鋰電池作為后備電源，壽命一般為3~5年。

　　3．輸入/輸出接口

　?。?）輸入接口：

　　光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。

　　發(fā)光二級管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號，發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號變化規(guī)律相同的光信號。

　　光電三級管：在光信號的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號的強弱有關(guān)。在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號與輸入信號有線性關(guān)系。

　　輸入接口電路工作過程：當(dāng)開關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號。當(dāng)開關(guān)斷開，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號。也就是通過輸入接口電路把外部的開關(guān)信號轉(zhuǎn)化成PLC內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號。

　?。?）輸出接口

　　PLC的繼電器輸出接口電路

　　工作過程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負載導(dǎo)通的電流和電壓。當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號0，則沒有電流流過，繼電器線圈沒有電流，然后常開觸點斷開，斷開負載的電流或電壓。也就是通過輸出接口電路把內(nèi)部的數(shù)字電路化成一種信號使負載動作或不動作。

　　三種類型：

　　繼電器輸出：有觸點、壽命短、頻率低、交直流負載

　　晶體管輸出：無觸點、壽命長、直流負載

　　晶閘管輸出：無觸點、壽命長、交流負載

　　4．編程器

　　編程器分為兩種，一種是手持編程器，方便。我們實驗室使用的就是手持編程器。二種是通過PLC的RS232口。與計算機相連。然后敲擊鍵盤。通過NSTP-GR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。

　　第二節(jié) PLC的基本工作原理

　　一．PLC采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式

　　1．每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。

　　2．輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)，新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時，新狀態(tài)才被讀入。

　　3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。

　　4．元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。

　　5．掃描周期的長短由三條決定。（1）CPU執(zhí)行指令的速度（2）指令本身占有的時間（3）指令條數(shù)

　　6．由于采用集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象，即輸入/輸出響應(yīng)延遲。

　　二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機區(qū)別

　　1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別

　　前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”。

　　前者用“軟件”，后者用“硬件”。

　　2．PLC與微機區(qū)別

　　前者工作方式是“循環(huán)掃描”。后者工作方式是“待命或中斷”

　　PLC 編程方式

　　PLCzui突出的優(yōu)點采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。用“軟件編程邏輯”代替“硬件布線邏輯”。

　　PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。尤其前兩者為常用。

　　梯形圖語言特點：

　　1．每個梯形圖由多個梯級組成。

　　2．梯形圖中左右兩邊的豎線表示假想的邏輯電源。當(dāng)某一梯級的邏輯運算結(jié)果為“1”時，有假想的電流通過。

　　3．繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而它的常開、常閉觸點可以出現(xiàn)無數(shù)次。

　　4．每一梯級的運算結(jié)果，立即被后面的梯級所利用。

　　5．輸入繼電器受外部信號控制。只出現(xiàn)觸點，不出現(xiàn)線圈。

　　第四節(jié) 主要技術(shù)性能

　　用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。通常以字或K字為單位。16位二進制數(shù)為一個字，每1024個字為1K字。PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。

　　每五節(jié) PLC的分類

　　按結(jié)構(gòu)分類：

　　1． 整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內(nèi)形成一個單一的整體，稱之為主機或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。

　　模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。中型、大型PLC采用這種方式。便于維修

2 產(chǎn)品系列 

　　FX1S系列:

　　常用的幾款三菱plc

　　是一種集成型小型單元式PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

　　FX1N系列:

　　是三菱電機推出的功能強大的普及型PLC。具有擴展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制。

　　FX2N系列:

　　是是FX家族中的系列。具有高速處理及可擴展大量滿足單個需要的特殊功能模塊等特點，為工廠自動化應(yīng)用提供zui大的靈活性和控制能力。

　　FX3U系列：

　　是三菱電機公司新近推出的新型第三代,可能稱得上是小型產(chǎn)品?；拘阅艽蠓嵘w管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨立zui高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強大，使用更為方便。FX3U系列產(chǎn)品為FX2N替代產(chǎn)品，F(xiàn)X2N系列產(chǎn)品2012年12月三菱電機不再供貨。以后大家都會選用FX3U系列產(chǎn)品。-FX3U系列產(chǎn)品介紹：　　● FX3U系列PLC第三代微型可編程控制器，內(nèi)置高達64K大容量的RAM存儲器?！　　?nbsp;內(nèi)置業(yè)界zui高水平的高速處理0.065μS/基本指令。　　● 控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINK I/O)點?！　　?nbsp;內(nèi)置獨立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型)?！　　?nbsp;基本單元左側(cè)均可以連接功能強大簡便易用的適配器?！　　?nbsp;內(nèi)置的編程口可以達到115.2kbps 的高速通信，而且zui多可以同時使用3 個通信口?！　　?nbsp;通過CC-Link 網(wǎng)絡(luò)的擴展可以實現(xiàn)zui高84 點（包括遠程I/O 在內(nèi)）的控制?！　　?nbsp;模塊上可以進行軟元件的監(jiān)控、測試，時鐘的設(shè)定?！　　?nbsp;FX3U系列還可以將該顯示模塊安裝在控制柜的面板上?！　　?nbsp;FX3U系列PLC編程軟件：需要GX Developer 8.23Z 以上版本。

　　FX3G系列：

　　是三菱電機公司新近推出的新型第三代，基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422USB，內(nèi)置高達32K大容量存儲器，標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達0.21μs，控制規(guī)模:14~256點（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O），定位功能設(shè)置簡便（zui多三軸），基本單元左側(cè)zui多可連接4臺FX3U特殊適配器，可實現(xiàn)浮點數(shù)運算，可設(shè)置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能

　　FX1NC FX2NC FX3UC:

　　在保持了原有強大功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)了極為可觀的規(guī)模縮小I/O型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時間。

　　Q系列:

　　三菱機公司推出的大型PLC,CPU類型有基本型CPU，高性能型CPU，過程控制CPU,運動控制CPU,冗余CPU等?？梢詽M足各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機中國事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國內(nèi)用戶對，Q系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機自動化特推出經(jīng)濟型QUTESET型，即一款以自帶64點高密度混合單元的5槽Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點開關(guān)量輸入及2塊16點開關(guān)量輸出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標(biāo)與Q00J*兼容，也*支持GX-Developer等軟件，故具有的性價比。

　　A系列:\A系列

　　使用三菱順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型;A2ASCPU支持32個PID回路。而QnASCPU的回路數(shù)目無限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由8K步至124K步，如使用存儲器卡，QnASCPU則內(nèi)存量可擴充到2M字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高速計數(shù)，溫度控制等模塊。

3 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

　　三菱公司PLC網(wǎng)絡(luò)繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡(luò)，并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝*。Q系列PLC提供層次清晰的三層網(wǎng)絡(luò)，針對各種用途提供zui合適的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品.

　　（1）信息層/Ethernet（以太網(wǎng)） 信息層為網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中zui高層，主要是在PLC、設(shè)備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設(shè)備的運轉(zhuǎn)情況等數(shù)據(jù)，信息層使用zui普遍的Ethernet。它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，而且還能連接各種FA設(shè)備。Q系列PLC系列的Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電子郵件收發(fā)功能，使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，構(gòu)筑遠程監(jiān)視管理系統(tǒng)。同時，利用因特網(wǎng)的FTP服務(wù)器功能及MELSEC協(xié)議可以很容易的實現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。

　　（2）控制層/MELSECNET/10（H） 是整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層，在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10，以它良好的實時性、簡單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念，以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，被采用的設(shè)備臺數(shù)在日本達到zui高，在世界上也是的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特點，還使網(wǎng)絡(luò)的實時性更好，數(shù)據(jù)容量更大，進一步適應(yīng)市場的需要。

　?。?）設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-Link 設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，為整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)zui低層的網(wǎng)絡(luò)。采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，提高了系統(tǒng)可維護性。而且，不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù)，還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設(shè)備，從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實現(xiàn)，加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，而且使用更簡便。

　　在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進行通信時，不會感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷，可進行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作，而無需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。 MELSECNET/H和CC-Link使用循環(huán)通信的方式，周期性自動地收發(fā)信息，不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，只需簡單的參數(shù)設(shè)定即可。MELSECNET/H和CC-Link是使用廣播方式進行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。對于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-Link網(wǎng)絡(luò)，可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡單方便。

　　另外，Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡(luò)之外，還可支持 Profibus、Modbus、Devicenet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡(luò)，還可進行 RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通過數(shù)據(jù)專線、線進行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式。

4 基本特點 

　　三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中zui次的超

　　小程序裝置，除輸入出16～25點的獨立用途外，還可以適用于多個基本組件間的連

　　接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

4.1 特點 

　　--系統(tǒng)配置即固定又靈活；

　　--編程簡單；

　　--備有可自由選擇，豐富的品種；

　　--令人放心的高性能；

　　--高速運算；

　　--使用于多種特殊用途；

　　--外部機器通訊簡單化；

　　--共同的外部設(shè)備。

4.2 產(chǎn)品說明 

　　FX系列PLC擁有無以匹及的速度，的功能邏輯選件以及定位控制等特點； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；

　　FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中zui次的超小形程序裝置。

　　除輸入出16-25點的獨立用途外，還可以適用于在多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等

　　特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。

　　在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行16-256點的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點的主機，可以采用zui小8點的擴展模塊進行擴展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。

　　程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲盒，zui大可擴充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個可使用的簡單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運算、平方根、浮點小數(shù)運算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脈寬調(diào)制，PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗碼等。時計控制內(nèi)置時鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。

5 基本系列 

　　Q系列PLC是三菱公司從原A系列PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型PLC系列產(chǎn)品，Q系列PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，zui大輸入輸出點數(shù)達到4096點；zui大程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居世界地位，可以適合各種中等復(fù)雜機械、自動生產(chǎn)線的控制場合。

　　Q系列PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數(shù)，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高PLC的性能，擴大PLC的應(yīng)用范圍。

　　Q系列PLC可以實現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。zui大可以控制32軸的高速運動控制CPU模塊，可以滿足各種運動控制的需要。

6 產(chǎn)品介紹 

　　FX3G系列PLC內(nèi)置大容量程序存儲器，zui高32K步，標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達0.21μs，加之大幅擴充的軟元件數(shù)量，使您可更加自由的編輯程序并進行數(shù)據(jù)處理。另外，浮點數(shù)運算和中斷處理方面，F(xiàn)X3G同樣表現(xiàn)超群。

　　FX3G本體自帶兩路高速通訊接口（RS422USB），可同步使用，通訊配置選擇更加靈活。晶體管輸出型基本單元更內(nèi)置zui高三軸100KHz獨立脈沖輸出，可使用軟件編輯指令簡便進行定位設(shè)置。

　　在程序保護方面，F(xiàn)X3G有了本質(zhì)的突破。可設(shè)置兩級密碼，區(qū)分設(shè)備制造商和zui終用戶的訪問權(quán)限。密碼程序保護功能可鎖住PLC，直到新的程序載入。

　　第三代FX3系列PLC更加完善了產(chǎn)品的擴展性，*雙總線擴展方式。使用左側(cè)總線可擴展連接模擬量/通訊適配器（zui多四臺），數(shù)據(jù)傳輸效率更高，并簡化了程序編制工作；右側(cè)總線則充分考慮到與原有系統(tǒng)的兼容性，可連接FX系列傳統(tǒng)I/O擴展和特殊功能模塊?；締卧线€可安裝兩個擴展板，*可根據(jù)客戶的需要搭配出zui貼心的控制系統(tǒng)。

　　FX3G系列PLC傳承經(jīng)典，突破創(chuàng)新，專業(yè)為客戶提供更具個性化的系統(tǒng)解決方案，在競爭愈發(fā)激烈的當(dāng)代工業(yè)領(lǐng)域，可充分滿足不同行業(yè)客戶系統(tǒng)要求、具有高度靈活性的FX3G系列PLC必將脫穎而出。

　　FX3G性能概述

　　● 第三代微型可編程控制器

　　●基本單元自帶兩路高速通訊接口（RS422USB）

　　● 內(nèi)置高達32K大容量存儲器

　　● 標(biāo)準(zhǔn)模式時基本指令處理速度可達0.21μs

　　● 控制規(guī)模:14~256點（包括CC-LINK網(wǎng)絡(luò)I/O）

　　● 定位功能設(shè)置簡便（zui多三軸）

　　● 基本單元左側(cè)zui多可連接4臺FX3U特殊適配器

　　● 可實現(xiàn)浮點數(shù)運算

　　● 可設(shè)置兩級密碼，每級16字符，增強密碼保護功能

7 選型方法 

　　因每種品牌配置不一樣，所以它的選型方式也有所差異，下面著重介紹大家常用的大眾品牌三菱plc的選型方法，大家可以做一個參考來選擇使用三菱plc。

　　(一)分析被控對象并提出控制要求

　　詳細分析被控對象的工藝過程及工作特點，了解被控對象機、電、液之間的配合，提出被控對象對控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計任務(wù)書。

　　(二)如何確定三菱plc的輸入/輸出設(shè)備

　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備(如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等)和輸出設(shè)備(如：接觸器、電磁閥、信號指示燈及其它執(zhí)行器等)，從而確定與有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備，以確定PLC的I/O點數(shù)。

　　(三)如何選擇

　　三菱 PLC選擇包括對的機型、容量、I/O模塊、電源等的選擇，詳見本章第二節(jié)。

　　(四)三菱plc分配I/O點并設(shè)計外圍硬件線路

　　1.分配I/O點

　　畫出PLC的I/O點與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第2步中進行。

　　2.設(shè)計PLC外圍硬件線路

　　畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進入PLC的控制電路等。由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。

　　(五)三菱plc程序設(shè)計

　　1. 程序設(shè)計

　　根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計方法來設(shè)計程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：

　　1)初始化程序。在上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對某些數(shù)據(jù)區(qū)、計數(shù)器等進行清零，對某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進行恢復(fù)，對某些繼電器進行置位或復(fù)位，對某些初始狀態(tài)進行顯示等等。

　　2)檢測、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對獨立，一般在程序設(shè)計基本完成時再添加。

　　3)保護和連鎖程序。保護和連鎖是程序中*的部分，必須認真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂，。

　　2. 程序模擬調(diào)試

　　程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。

　　1)硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備(如用另一臺PLC或一些輸入器件等)模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時效性較強。

　　2)軟件模擬法是在中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。

　　(六)三菱plc硬件實施

　　硬件實施方面主要是進行控制柜(臺)等硬件的設(shè)計及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有：

　　1) 設(shè)計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。

　　2)設(shè)計系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。

　　3)根據(jù)施工圖紙進行現(xiàn)場接線，并進行詳細檢查。

　　由于程序設(shè)計與硬件實施可同時進行，因此控制系統(tǒng)的設(shè)計周期可大大縮短。

　　(七)三菱plc聯(lián)機調(diào)試

　　聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序漸進，從只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。

　　全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。

8 設(shè)計方法 

　　控制系統(tǒng)一般設(shè)計方法：

　　1、分析控制系統(tǒng)的控制要求

　　熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。

　　2、選擇適當(dāng)類型的PLC

　　根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進行內(nèi)存容量的估計，適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗，對于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數(shù)乘以8；對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個存儲器字；對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要200個存儲器字。確定機型時，還要結(jié)合市場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的PLC機型。

　　3、硬件設(shè)計

　　根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結(jié)合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設(shè)計，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。

　　4、軟件設(shè)計

　?。?）軟件設(shè)計的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計的時候?qū)⑹褂玫能浽ㄈ鐑?nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計、調(diào)試和系統(tǒng)運行維護、檢修時查閱。

　?。?）模擬調(diào)試。將設(shè)計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求，并及時修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計要求為止。

　　5、現(xiàn)場調(diào)試

　　在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接?，F(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。當(dāng)試運一定時間且系統(tǒng)運行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。

9 基本保養(yǎng) 

　　一、保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測試、調(diào)整規(guī)定

　?。?） 每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況，若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時重新堅固連接；

　?。?） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；

　　二、設(shè)備定期清掃的規(guī)定

　?。?） 每六個月或季度對PLC進行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下，進行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機。認真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生；

　　（2） 每三個月更換電源機架下方過濾網(wǎng)；

　　三、檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程

　?。?） 檢修前準(zhǔn)備好工具；

　　（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電準(zhǔn)備工作；

　?。?） 檢修前與調(diào)度和操作工好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；

　　四、設(shè)備拆裝順序及方法

　?。?） 停機檢修，必須兩個人以上監(jiān)護操作；

　　（2） 把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從“運行”轉(zhuǎn)到“停”位置；

　?。?） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源；

　　（4） 把與電源架相連的電源線記清線號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；

　　（5） CPU主板及I/0板可在旋轉(zhuǎn)模板下方的螺絲后拆下；

　　（6） 安裝時以相反順序進行；

　　五、檢修工藝及技術(shù)要求

　?。?） 測量電壓時，要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測量

　?。?） 電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時取下；

　?。?） 在RAM模塊從CPU取下或插入CPU之前，要斷開PC的電源，這樣才能保證數(shù)據(jù)不混亂；

　?。?） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮?xí)r取下模塊PAM內(nèi)容將丟失；

　?。?） 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時I/0板也可在可編程控制器運行時取下，但CPU板上的QVZ（超時）燈亮；

　?。?） 撥插模板時，要格外小心，輕拿輕放，并運離產(chǎn)生靜電的物品；

　?。?） 更換元件不得帶電操作；

　　（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位。

　　的主要特點（此處PLC是指電力線上網(wǎng)屬錯誤引用）

9.1 ① 結(jié)構(gòu)靈活 

　　不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時可以靈活擴展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美。

9.2 ② 傳輸效果好 

　　可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺提供保證。的電力線標(biāo)準(zhǔn)HomePlug AV傳輸速度已經(jīng)達到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV采用了時分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測機能的載體偵聽多路訪問（CSMA）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體。

9.3 ③ 范圍廣 

　　*的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢。雖然無線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對于高層建筑來說，其必需布設(shè)N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能避免信號盲區(qū)的存在。而電力線是zui基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)*的。由此，運營商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。這一技術(shù)一旦全面進入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。終端用戶只需要插上電力貓，就可以實現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打或者是。

9.4 ④ 低成本 

　　充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無需任何布線，節(jié)約了資源。無需挖溝和穿墻打洞，避免了對建筑物、公用設(shè)施、家庭裝潢的破壞，同時也節(jié)省了人力。相對傳統(tǒng)的組網(wǎng)技術(shù)，PLC成本更低，工期短，可擴展性和可管理性更強。目前國內(nèi)已開通電力寬帶上網(wǎng)的地方，其包月使用費用一般為50-80元/月左右，這樣的價格和很多地方的ADSL包月相持平。

9.5 ⑤ 適用面廣 

　　PLC作為利用電力線組網(wǎng)的一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò)“zui后一公里”的解決方案，廣泛適用于居民小區(qū)，酒店，辦公區(qū)，監(jiān)控安防等領(lǐng)域。它是利用電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來瀏覽網(wǎng)頁﹑，和觀看在線電影，從而實現(xiàn)集數(shù)據(jù)、語音、視頻，以及電力于一體的“四網(wǎng)合一”。

　　plc發(fā)展新動向　PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化等各個行業(yè)，它具有高可靠性、抗*力強、功能強大、靈活，易學(xué)易用、體積小，重量輕，價格便宜的特點。

10 發(fā)展動向 

　　1：產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個方向發(fā)展 大：I/O點數(shù)達14336點、32位為微處理器、多CPU并行工作、大容量存儲器、掃描速度高速化。 ?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 2：PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛 3：不斷加強通訊功能 4：.新器件和模塊不斷推出 的PLC除了主要采用CPU以提高處理速度外，還有帶處理器的EPROM或RAM的智能I/O模塊、高速計數(shù)模塊、遠程I/O模塊等化模塊。 5：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有的PLC指令系統(tǒng) 6：發(fā)展容錯技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 7：追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。

11 發(fā)展歷史 

　　發(fā)展：20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。

　　20世紀70年代中末期，可編程控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計、模擬量運算、PID功能及*的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。

　　20世紀80年代初，可編程控制器在*工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。

　　20世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展zui快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

　　20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。

12 就業(yè)前景 

　　目前我國經(jīng)濟的發(fā)展主要特點：

　　1 、目前我國還是制造業(yè)大國，是世界的生產(chǎn)加工中心，有大量的制造業(yè)，就必須用各種生產(chǎn)設(shè)備，大部分生產(chǎn)設(shè)備都和 PLC 有關(guān)，需要大量的精通 PLC 控制的從業(yè)人員。

　　2 、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)已發(fā)生調(diào)整，逐漸有勞動力密集型轉(zhuǎn)化為技術(shù)密集型，大量的新設(shè)備被采用，這些設(shè)備很多都和 PLC 控制相關(guān)，需大量的高技術(shù)人才。

　　PLC從業(yè)人員主要有：

　　1 、企業(yè)的設(shè)備維護和維修人員；

　　2 、從事工控設(shè)備銷售的人員；

　　3 、從事設(shè)備開發(fā)，編程的電氣工程師。

　　PLC就業(yè)的行業(yè)主要有：

　　1.電廠（包括各個公司，工廠的配電室）；

　　2.軟件開發(fā)（特別是單片機或EDA等）；

　　3.PLC（大體是工控方向，搭建操作平臺等）；

　　4.各個礦山，或金屬冶煉場所（進行自動化設(shè)備的維護，操作等）；

　　5.去學(xué)校當(dāng)老師；

　　6.做銷售工作（專門賣自己專業(yè)相關(guān)的東西）；

　　7.公務(wù)員，每個專業(yè)都可以的；

　　8.各種什么研究所；

　　9.產(chǎn)品設(shè)計，就是硬件電路設(shè)計了；

　　10.自動化專業(yè)就業(yè)方向很廣的，仔細觀察生活就知道很多自動化設(shè)備的。

和西門子是目前國內(nèi)使用zui多的PLC，特別是中國沿海的工廠，更是主要以日系PLC為主，掌握的技術(shù)對就業(yè)是有很多幫助的。

三菱

PLC型號：

FX1N-60MR-001 輸入點：36，24點繼電器輸出

FX1N-40MR-001 輸入點：24，16點繼電器輸出

FX1N-24MR-001 輸入點：14，10點繼電器輸出

FX1N-14MR-001 輸入點：8，6點繼電器輸出

FX1N-60MR-D 輸入點：36，24點繼電器輸出（直流供電）

FX1N-40MR-D 輸入點：24，16點繼電器輸出（直流供電）

FX1N-24MR-D 輸入點：14，10點繼電器輸出（直流供電）

FX1N-60MT-001 輸入點：36，24點晶體管輸出

FX1N-40MT-001 輸入點：24，16點晶體管輸出

FX1N-24MT-001 輸入點：14，10點晶體管輸出

FX1N-14MT-001 輸入點：8，6點晶體管輸出

FX1N-60MT-D 輸入點：36，24點晶體管輸出（直流供電）

FX1N-40MT-D 輸入點：24，16點晶體管輸出（直流供電）

FX1N-24MT-D 輸入點：14，10點晶體管輸出（直流供電）

FX1NC-16MT 輸入點：8，8點晶體管輸出

FX1NC-32MT 輸入點：16，16點晶體管輸出

FX1S-30MR-001輸入點：16，14點繼電器輸出

FX1S-20MR-001 輸入點：12，8點繼電器輸出

FX1S-14MR-001 輸入點：8，6點繼電器輸出

FX1S-10MR-001 輸入點：6，4點繼電器輸出

FX1S-20MR-D 輸入點：12，8點繼電器輸出（直流供電）

FX1S-14MR-D 輸入點：8，6點繼電器輸出（直流供電）

FX1S-10MR-D 輸入點：6，4點繼電器輸出（直流供電）

FX1S-30MT-001 輸入點：16，14點晶體管輸出

FX1S-20MT-001 輸入點：12，8點晶體管輸出

FX1S-14MT-001 輸入點：8，6點晶體管輸出

FX1S-10MT-001 輸入點：6，4點晶體管輸出

FX1S-30MT-D 輸入點：16，14點晶體管輸出（直流供電）

FX1S-20MT-D 輸入點：12，8點晶體管輸出（直流供電）

FX1S-14MT-D 輸入點：8，6點晶體管輸出（直流供電）

FX1S-10MT-D 輸入點：6，4點晶體管輸出（直流供電）

FX1N-1DA-BD 1路D/A 

FX1N-2AD-BD 2路A/D  

FX1N-2EYT-BD 擴展板，2點晶體管輸出

FX1N-4EX-BD 擴展板，3點輸入

FX1N-8AV-BD 擴展板，8路電位器

FX1N-232-BD RS-232通訊板(1CH) 

    FX1N-422-BD RS-422通訊板(1CH) 

FX1N-485-BD RS-485通訊板(1CH) 

FX1N-CNV-BD 轉(zhuǎn)換用接頭

FX1N-EEPROM-8L PLC存儲盒

FX2N-128MR-001 輸入點：64，64 繼電器輸出

FX2N-80MR-001 輸入點：40，40 繼電器輸出

FX2N-64MR-001 輸入點：32，32 繼電器輸出

FX2N-48MR-001 輸入點：24，24 繼電器輸出

FX2N-32MR-001 輸入點：16，16 繼電器輸出

FX2N-16MR-001 輸入點：8，8 繼電器輸出

FX2N-80MR-D 輸入點：40，40 繼電器輸出（直流供電）

FX2N-64MR-D 輸入點：32，32 繼電器輸出（直流供電）

    FX2N-48MR-D 輸入點：24，24 繼電器輸出（直流供電）

FX2N-32MR-D 輸入點：16，16 繼電器輸出（直流供電）

    FX2N-128MT-001 輸入點：64，64點晶體管輸出

FX2N-80MT-001 輸入點：40，40點晶體管輸出

FX2N-64MT-001 輸入點：32，32點晶體管輸出

FX2N-48MT-001 輸入點：24，24點晶體管輸出

FX2N-32MT-001 輸入點：16，16點晶體管輸出

FX2N-16MT-001 輸入點：8，8點晶體管輸出

FX2N-80MT-D 輸入點：40，40點晶體管輸出（直流供電）

FX2N-64MT-D輸入點：32，32點晶體管輸出（直流供電）

FX2N-48MT-D 輸入點：24，24點晶體管輸出（直流供電）

FX2N-32MT-D輸入點：16，16點晶體管輸出（直流供電）

FX2NC-96MT 輸入點：48，48點晶體管輸出

FX2NC-64MT 輸入點：32，32點晶體管輸出

FX2NC-32MT 輸入點：16，16點晶體管輸出

FX2NC-16MT 輸入點：8，8點晶體管輸出

FX2N-48ER 輸入點：24，24 繼電器輸出

FX2N-48ET 輸入點：24，24點晶體管輸出

FX2N-32ER 輸入點：16，16 繼電器輸出FX2N-32ET 輸入點：16，16點晶體管輸出

FX2N-16EX 輸入點：16  

FX2N-16EYR 輸入點：16 繼電器輸出

FX2N-16EYT 輸入點：16點晶體管輸出

FX2N-8ER 輸入點：4，4 繼電器輸出

FX2N-8EX 輸入點：8  

FX2N-8EYR 輸入點：8 繼電器輸出

FX2N-8EYT 輸入點：8點晶體管輸出

FX2NC-32EX 輸入點：32  

FX2NC-32EYT 輸入點：32點晶體管輸出

FX2NC-16EX 輸入點：16  

FX2NC-16EYT 輸入點：16點晶體管輸出

FX2NC-16EX-T 輸入點：16  

FX2NC-16EYR-T 輸入點：8 繼電器輸出

FX2N-2AD 2通道A/D 

FX2N-2DA 2通道D/A  

FX2N-2LC 2通道溫度控制

FX2N-4AD 4通道A/D  

FX2N-4AD-PT 4通道溫度輸入，鉑金電阻

FX2N-4AD-TC 4通道溫度輸入，熱電耦

FX2N-4DA 4通道D/A  

FX2N- 4 通道A/D, 1通道D/A 

FX2N-8AD 8通道A/D 

FX2N-1HC 1通道高速計數(shù)

    FX2N-1PG-E 脈沖定位模塊(1通道-100KHz) 

FX2N-10GM 1軸位置控制單元

FX2N-10PG 脈沖定位模塊(1通道-1MHz) 

FX2N-20GM 2軸位置控制單元

E-20TP-E-SET0 編程器（FX2N-10GM 和FX2N-20GM 用）

E-GM-200CAB 2 米電纜連接伺服用

E-GMJ2-200CAB1A 2 米電纜連接MR-J2伺服用

FX2N-1RM-E-SET 凸輪控制器

F2-720RSV RESOLVER  

F2-RS-5CAB FX2N-RS-5CAB用電纜

FX2N-RS-5CAB 信號電纜（FX2N-1RM 和F2-720RSV用）

FX-PCS-VPS/WIN-E 控制單元用編程軟件

FX2N-16CCL-M CC-LINK主站模塊

FX2N-16LNK-M REMOTE I/O SYSTEM通訊模塊

FX2N-32ASI-M AS-INTERFACE通訊模塊

FX2N-32CCL CC-LINK本地站模塊

FX2N-64CL-M CC-LINK/LT模塊

FX2N-20PSU 電源模塊(24DC, 2A) 

FX2N-232IF RS-232 通訊模塊(1 CH) 

FX2N-CNV-IF 電纜適配器(FX2 TO FX2N) 

FX2N-8AV-BD 8路電位器

FX2N-232-BD RS-232C通訊板

FX2N-422-BD RS-422通訊板

FX2N-485-BD RS-485通訊板

FX2N-CNV-BC 轉(zhuǎn)換

    FX2N-CNV-BD 轉(zhuǎn)換適配器

FX2NC-232-ADP RS232 通訊模塊

FX2NC-485-ADP RS485 通訊模塊

FX2NC-CNV-IF 接口適配器

FX3U-128MR-ES-A BASE UNIT WITH 64 INPUTS/64 RELAY OUTPUTS  

FX3U-80MR-ES-A BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS 

FX3U-64MR-ES-A BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS 

FX3U-48MR-ES-A BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS 

FX3U-32MR-ES-A BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS 

FX3U-16MR-ES-A BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 RELAY OUTPUTS 

FX3U-80MR-DS BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-64MR-DS BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS (DC) 

FX3U-48MR-DS BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-32MR-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS  (DC)  

FX3U-16MR-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-128MT-ES-A BASE UNIT WITH 64 INPUTS/64 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-80MT-ES-A BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-64MT-ES-A BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-48MT-ES-A BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-32MT-ES-A BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-16MT-ES-A BASE UNIT WITH 8 INPUTS/8 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-80MT-DS BASE UNIT WITH 40 INPUTS/40 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-64MT-DS BASE UNIT WITH 32 INPUTS/32 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-48MT-DS BASE UNIT WITH 24 INPUTS/24 RELAY OUTPUTS (DC)  

    FX3U-32MT-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3U-16MT-DS BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS (DC)  

FX3UC-32MT-LT BASE UNIT WITH 16 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX3U-232-BD RS-232C SERIAL PORT (1 CH) 

FX3U-422-BD RS-422 SERIAL PORT (1 CH) 

FX3U-485-BD RS-485 SERIAL PORT (1 CH)  

FX3U-CNV-BD FX3U MODULE TRANSFORM UNIT  

FX3U-USB-BD USB COMMUNICATION PORT (FOR ALL FX SERIES PLC)  

FX3U-2HSY-ADP 2 CHANNELS PULSE TRAIN OUTPUT 

FX3U-4AD-ADP 4 CHANNELS A/D  

FX3U-4AD-PT-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, PT TYPE 

FX3U-4AD-TC-ADP 4 CHANNELS TEMPERATURE INPUTS, THERMAL COUPLE TYPE  

FX3U-4DA-ADP 4 CHANNELS D/A  

FX3U-4HSX-ADP 4 CHANNELS HIGH SPEED COUNTER 

FX3U-232ADP RS232 COMMUNICATION MODULE 

FX3U-48DP RS485 COMMUNICATION MODULE  

FX3U-1PSU-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3U SERIES 

FX3U-4AD 4 CHANNELS A/D

FX3U-4DA 4 CHANNELS D/A 

FX3U-7DM DISPLAY PANEL  

FX3U-7DM-HLD DISPLAY PANEL HOLDER 

FX3U-20SSC-H 2 CHL SSC-NET MODULE  

FX3U-32BL BACKUP BATTERY FOR FX3UC CPU  

FX3UC-1PS-5V DC 5V 1A POWER SUPPLY UNIT FOR FX3UC SERIES 

FX3UC-4AD 4 CHANNELS A/D (16BIT) 

FX3U-FLROM-16 16K FLASH ROM MEMORY CASSETTE 

FX3U-FLROM-64 64K FLASH ROM MEMORY CASSETTE 

FX3U-FLROM-64L 64K PLC PROGRAM TRANSFER UNIT 

    FX0N-40ER EXTENSION UNIT WITH 24 INPUTS/16 RELAY OUTPUTS  

FX0N-40ET EXTENSION UNIT WITH 24 INPUTS/16 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX0N-3A 2 CHANNEL A/D, 1 CHANNEL D/A 

FX0N-30EC EXTENSION CABLE (30CM) 

FX0N-65EC EXTENSION CABLE (60CM)  

FX0N-32NT-DP PROFIBUS-DP INTERFACE UNIT F2-40BL BACKUP BATTERY FOR FX CPU  

FX-2PIF 2 TO 1 INTERFACE FOR 

FX-20P-E, DATA ACCESS UNIT AND FX PLC  

FX-20P-ADP-KIT OFFLINE PROGRAMMING ADAPTOR 

FX-20P-CADP UNIVERSAL ADAPTOR CABLE 0.3M 

FX-20P-E-SET0 HANDY PROGRAMMING PANEL FOR 

FX0S,FX0N,FX2N SERIES CPU  

FX-20P-RWM ROM WRITER FOR FX-20P-E 

FX-485PC-IF RS232/RS485 CONVERTER 

FX-USB-AW USB TO RS422 CONVERTER  

    GX-DEVELOPER-C PROGRAM SOFTWARE, WINDOW VERSION (GPPW/LLT) - CHIN.  

GX-DEVELOPER-E PROGRAM SOFTWARE, WINDOW VERSION (GPPW/LLT) - ENG.  

SC-09 RS232/RS422 INTERFACE UNIT  

FX-16E-TB TERMINAL BOX FOR 16 INPUTS 

FX-32E-TB TERMINAL BOX FOR 32 INPUTS  

FX-16EYR-TB TERMINAL BOX FOR 16 RELAY OUTPUTS 

FX-16EYS-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRAIC OUTPUTS  

FX-16EYT-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRANSISTOR OUTPUTS  

FX-16EYT-H-TB TERMINAL BOX FOR 16 TRANSISTOR OUTPUTS, HIGH CURRENT  

FX-16E-150CAB 1.5M CONNECTION CABLE 

FX-16E-300CAB 3 M CONNECTION CABLE 

FX-16E-500CAB 5 M CONNECTION CABLE 

FX-16E-150CAB-R 1.5M CONNECTION CABLE 

FX-16E-300CAB-R 3 M CONNECTION CABLE 

FX-16E-500CAB-R 5 M CONNECTION CABLE 

FX-EEPROM-4 4K EEPROM MEMORY CASSETTE 

FX-EEPROM-8 8K EEPROM MEMORY CASSETTE 

FX-EEPROM-16 16K EEPROM MEMORY CASSETTE 

FX-EPROM-8 8K EPROM MEMORY CASSETTE  

FX2N-ROM-E1 INVERTER INSTRUCTION CASSETTE  

FX2NC-EEPROM-16 16K EEPROM MEMORY CASSETTE (FX2NC) 

Q00JCPU CPU，程序容量：8K 步

Q00CPU CPU，程序容量：8K 步

Q01CPU CPU，程序容量：14K 步

Q02CPU CPU，程序容量：28K 步

Q02HCPU CPU，程序容量：28K 步,高速

Q06HCPU CPU，程序容量：60K 步,高速

Q12HCPU CPU，程序容量：124K 步,高速

Q25HCPU CPU，程序容量：252K 步,高速

Q33B 電源+ CPU + 3個

Q系列I/O 插槽

Q35B 電源+ CPU + 5個

Q系列I/O 插槽

Q38B 電源+ CPU + 8個

Q系列I/O 插槽

Q312B 電源+ CPU + 12個

Q系列I/O 插槽

Q63B 電源+ 3個

Q系列I/O 插槽

Q65B 電源+ 5個

    Q系列I/O 插槽

Q68B 電源+ 8個

Q系列I/O 插槽

Q612B 電源+ 12個

Q系列I/O 插槽

Q52B 2個

Q系列I/O 插槽(無電源插槽) 

Q55B 5個

Q系列I/O 插槽(無電源插槽)  

Q61P 100-240VAC 輸入/ 5VDC 6A 輸出(以前的Q61P-A1和Q61P-A2之合成體)  

Q62P 100-240VAC 輸入/ 5VDC 3A，24VDC/0.6A 輸出

Q63P 24VDC 輸入/ 5VDC 6A 輸出

Q64P 100-120/200-240VAC 輸入/ 5VDC 8. 輸出

QC05B 0.45m (1.48ft.) 

QC06B 0.6m (1.96ft.) 

QC12B 1.2m (3.93ft.) 

QC30B 3m (9.84ft.) 

QC50B 5m (16.4ft.) 

QC100B 10m (32.8ft.) 

Q6BAT 內(nèi)存用電池

Q7BAT 大容量電池

Q7BAT-SET 大容量電池，帶底座

Q6DIN1 DIN導(dǎo)軌安裝適配器，用于Q38B/Q312B/Q68B/Q612B 

Q6DIN2 DIN導(dǎo)軌安裝適配器，用于Q35B/Q65B 

Q6DIN3 DIN導(dǎo)軌安裝適配器，用于Q33B/Q63B 

Q2MEM-1MBS SRAM 內(nèi)存卡容量：1M BYTES 

Q2MEM-2MBS SRAM 內(nèi)存卡容量：2M BYTES  

Q2MEM-2MBF LINEAR FLASH 內(nèi)存卡容量：2M BYTES 

Q2MEM-4MBF LINEAR FLASH 內(nèi)存卡容量：4M BYTES 

Q2MEM-8MBA ATA 內(nèi)存卡容量：8M BYTES  

Q2M2M-16MBA ATA 內(nèi)存卡容量：16M BYTES 

Q2MEM-32MBA ATA 內(nèi)存卡容量：32M BYTES 

Q2MEM-BAT Q2MEM-1MBS/Q2MEM-2MBS用電池

Q2MEM-ADP 帶標(biāo)準(zhǔn)PCMCIA接口的

Q2MEM存儲卡用的適配器

QX10 100-120VAC/7-8mA，16點

QX28 240VAC，8點

QX40 24VDC/4mA，共陽極，16點

QX40-S1 24VDC，共陽極，16點(高速) 

QX41 24VDC，共陽極，32點

QX41-S1 24VDC,共陽極，32點(高速) 

QX42 24VDC，共陽極，64點

QX42-S1 24VDC，共陽極，64點(高速) 

QX70 5-12VDC，共陰/陽極通用，16點

QX71 5-12VDC，共陰/陽極通用，32點

QX72 5-12VDC，共陰/陽極通用，64點

QX80 24VDC/4mA，共陰極，16點，端子排

QX81 24VDC/4mA，共陰極，32點，連接器

QX82 24VDC/4mA，共陰極，64點，連接器

QX82-S1 24VDC/4mA，共陰極，64點(高速)，連接器

QY10 240VAC/24VDC，16點，無保險絲

QY18A 240VAC/24VDC，2A，8點獨立輸出

QY22 240VAC/0.6A，16點，無保險絲

QY40P 12/24VDC，16點，帶短路保護

QY41P 12/24VDC，32點，帶短路保護

QY42P 12/24VDC，64點，帶短路保護

QY50 12/24VDC，16點，帶保險絲

QY68A 5-24VDC，8點，無保險絲

QY70 5/12VDC，16點，無保險絲

QY71 5/12VDC，32點，無保險絲

QY80 12/24VDC，16點，無保險絲

QY81P 12/24VDC ，32點，帶短路保護

QH42P 24VDC 共陽極，輸入：32點，輸出：32點

QX48Y57 24VDC 共陽極，輸入：8點，輸出：7點

A6CON1 32點焊接型(QX41/42，QY41P/42P) 

A6CON2 32點無焊接型(QX41/42，QY41P/42P)

    A6CON3 32點扁平電纜型(QX41/42，QY41P/42P) 

A6CON1E 32點焊接型(QX81，QY81P) 

A6CON2E 32點無焊接型(QX81，QY81P) 

A6CON3E 32點扁平電纜型(QX81，QY81P)  

QI60 16點，響應(yīng)時間：0FF-ON 0.2ms，ON-OFF 0.3ms 或更短

Q64AD A/D 轉(zhuǎn)換模塊：4 通道，電流/電壓輸入

Q68ADV A/D 轉(zhuǎn)換模塊：8 通道，電壓輸入

Q68ADI A/D 轉(zhuǎn)換模塊：8 通道，電流輸入

Q62DA D/A 轉(zhuǎn)換模塊：2 通道，電流/電壓輸出

Q64DA D/A 轉(zhuǎn)換模塊：4 通道，電流/電壓輸出

Q68DAV D/A 轉(zhuǎn)換模塊：8 通道，電壓輸出

Q68DAI D/A 轉(zhuǎn)換模塊：8 通道，電流輸出

Q64AD-GH A/D 轉(zhuǎn)換模塊：4 通道，電流/電壓輸入

Q62AD-DGH A/D 轉(zhuǎn)換模塊：2 通道，信息狀態(tài)功能

Q62DA-FG D/A 轉(zhuǎn)換模塊：2 通道，電流/電壓輸出，輸出監(jiān)控

Q64RD 鉑電阻輸入模塊：4 通道

Q64RD-G 鉑電阻輸入模塊：4 通道（通道間隔離）

Q64TCTT 熱電偶輸入：4 通道，晶體管輸出

Q64TCTTBW 熱電偶輸入：4 通道，晶體管輸出，帶斷路檢測

Q64TCRT 鉑電阻輸入：4 通道，晶體管輸出

Q64TCRTBW 鉑電阻輸入：4 通道，晶體管輸出，帶斷路檢測

Q64TD 熱電偶輸入模塊：4 通道

Q64TDV-GH 熱電偶輸入模塊：4 通道，微電壓輸入

QD62 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 輸入，漏型輸出

QD62D 2 通道，500kpps，差分輸入，漏型輸出

QD62E 2 通道，200kpps，5/12/24VDC 輸入，源型輸出

QD60P8-G 8通道，5/12至24VDC輸入，輸入過濾設(shè)定

QD75P1 1 軸, 集電極開路輸出

QD75P2 2 軸, 集電極開路輸出

QD75P4 4 軸, 集電極開路輸出

QD75D1 1 軸, 差分輸出

QD75D2 2 軸, 差分輸出

QD75D4 4 軸, 差分輸出

QD75M1 1 軸, SSCNET 兼容

QD75M2 2 軸, SSCNET 兼容

QD75M4 4 軸, SSCNET 兼容

QD70P4 4 軸, 脈沖串輸出

QD70P8 8 軸, 脈沖串輸出

QG60 用于I/O 糟的空蓋

QC30R2 用于個人計算機和CPU 連接的RS-232 電纜

Q6HLD-R2 防止RS-232連接線脫落的支架

A6RCON-R75 同軸總線用75歐姆終端電阻

Q6TA32 給32點I/O 模塊用, 0.5MM2 (AWG20) 

Q6TA32-TOL 只用于Q6TA32 的工具

Q6TE-18S 用于16點輸入輸出0.3~1.5mm2(AWG22~16) 

QJ71E71-B2 以太網(wǎng)模塊，10BASE-2 

QJ71E71-B5 以太網(wǎng)模塊，10BASE-5  

QJ71E71-100 以太網(wǎng)模塊，10BASE-T/10BASE-TX 

QJ71LP21-25 MELSECNET/10H 模塊，SI/QSI 光纖，雙環(huán)

QJ71LP21S-25 MELSECNET/10H 模塊，SI/QSI 光纖，雙環(huán)，帶外部供電功能

QJ71LP21G MELSECNET/10H 模塊，50GI 光纖，雙環(huán)

QJ71LP21GE MELSECNET/10H 模塊，62.5GI 光纖，雙環(huán)

QJ72LP25-25 MELSECNET/10H 模塊，遠程站 SI/QSI 光纖

QJ72LP25G MELSECNET/10H 模塊，遠程站50GI 光纖

QJ72LP25GE MELSECNET/10H 模塊，遠程站62.5GI 光纖

QJ71BR11 MELSECNET/10H 模塊，75同軸電纜, 單總線

QJ72BR15 MELSECNET/10H 模塊，遠程站75 同軸電纜

Q80BD-J71LP21-2 MELSECNET/10H 模塊，光纖

Q80BD-J71LP21G MELSECNET/10H 模塊，SI/QSI/H-PC 光纖

Q80BD-J71BR11 MELSECNET/10H 模塊，同軸電纜

QJ61BT11N CC-LINK 模塊，主站/本地站

QJ61CL12 CC-LINK/LT，主站

QJ71C24N 串行RS232C，1通道，RS422/485，1通道

QJ71C24N-R2 串行RS232C，2通道

QJ71C24N-R4 串行RS422/485，2通道

QJ71WS96 Web服務(wù)器

QJ71CMO 內(nèi)置調(diào)制解調(diào)器，1通道/RS232，1通道

QD51 智能通訊RS232，2通道

QD51-R24 智能通訊RS232，1通道，RS422/485，1通道SW1IVD-AD51HP QD51 軟件包

QJ71FL71 FL-NETWORK 模塊，10BASE-5/10BASE-T 

QJ71FL71-B2 FL-NETWORK 模塊，10BASE-2 

QJ71AS92 AS-I主站模塊A80BDE-J61BT11 使用PCI總線的計算機CC-LINK接口，主站/本地站A80BDE-J61BT13 使用PCI總線的計算機CC-LINK接口，本地站

QC06B 0.6m (1.97ft.) 

QC12B 1.2m (3.93ft.) 

QC30B 3m (9.84ft.) 

QC50B 5m (16.39ft.) 

QC100B 10m (32.79ft.)