Hengstler編碼器.亨士樂編碼器開放式數(shù)字傳感器

雙向數(shù)字傳感器BiSS接口能保障位置編碼器與測量裝置或工業(yè)控制之間的通信，例如，必要的時候，傳動控制可以從 8 個傳感器同時傳送測量值。

主站為 1-8 個子站提供時鐘信號，用以同步捕捉所有的位置數(shù)據(jù)以及其后附加的其它同步串行數(shù)據(jù)。只需要 4 個單向 RS422 數(shù)據(jù)線；保持zui小值的從機并入傳感器 IC 中。主站在 MA 線上發(fā)送時鐘脈沖，從站直接將所記錄的位置數(shù)據(jù)通過返回線路 SL 應答。命令和參數(shù)可以用PWM 脈沖形式進行交換，但是這在啟用 BiSS 規(guī)則時并不是必須的。

主站識別出每個數(shù)據(jù)周期的線路延遲并做出補償，允許時鐘頻率高達 10M 位/s 甚至電纜長度達到 100m。如，在拖拉期間線路狀況的變化會得到更正。沿各種軸線的一些位置編碼器的同步準確性低于 1µs；主機會使所記錄的信號延遲進入控制單元，實現(xiàn)*化。

Hengstler編碼器Biss - 開放式數(shù)字傳感器接口

BiSS 規(guī)則通過下列數(shù)據(jù)段之一來區(qū)分每個用戶：傳感器數(shù)據(jù)，多循環(huán)數(shù)據(jù)或寄存器數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)部分有一些關于訪問和傳輸性能的設置，因此大量的傳感器應用被迎合。用于裝置配置的雙向參數(shù)的通信。也適用于被稱為 OEM( 原始設備制造商的參數(shù) ) 通常被發(fā)送到寄存器數(shù)據(jù)段上。逐漸變化的數(shù)據(jù)，如旋轉(zhuǎn)圈數(shù)或驅(qū)動器溫度，被分配到多循環(huán)數(shù)據(jù)段，快速變化的角度數(shù)據(jù)分配到傳感器數(shù)據(jù)段。低于 10µs 的控制循環(huán)時間甚至對于長度大于 64 比特的數(shù)據(jù)也不是一個問題。這樣就為協(xié)議中的冗余提供了足夠的空間，這一空間通常用于執(zhí)行 CRC( 循環(huán)冗余校驗)。僅增加一個起始和停止位構成的傳感器數(shù)據(jù)通過zui有可能的核心數(shù)據(jù)速率傳輸；一個單獨的多循環(huán)數(shù)據(jù)位是可選的。啟動時也能捕捉到多循環(huán)數(shù)據(jù)位組成的第二個帶內(nèi)協(xié)議，幫助提高傳感器數(shù)據(jù)的效率；在不干擾控制循環(huán)的情況下，也可以*監(jiān)視驅(qū)動的位置和操作。

Hengstler編碼器Biss - 開放式數(shù)字傳感器接口

單個用戶特定的產(chǎn)品開發(fā)不會受限制或者因為強制性的兼容性而產(chǎn)生不必要的費用。BiSS 用戶僅由幾個參數(shù)進行描述，包括傳
送的 XML 描述性文件簡化了控制系統(tǒng)的啟動。